附件1：
《工业机器人操作与编程》课程教学大纲
课程名称 工业机器人操作与编程 课程代码 41024202
适用专业 机械工程(工业机器人方向) 开设学期 5
总学时 48 学分 3
周学时数 4 先修课程 数控机床编程等
课程类型 考试 课程性质 必修
开课部门 机械工程学院 编写依据 2016版人才培养方案
编写人 王卉军 编写时间 2017年7月
推荐教材 叶晖，《工业机器人实操与应用技巧》，机械出版社，2010.2
教学参考资料 1. 邢美峰，《工业机器人操作与编程》，电子工业出版社，2016.2
2. 兰虎，《焊接机器人编程及应用》，机械工业出版社，2013.2
一、课程教学目的
工业机器人操作与编程课程是机械工程(工业机器人方向)专业方向的一门主要专业技术课，是一门工业机器人应用的基础课程。其目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
二、课程教学要求
本课程以工业机器人操作与编程为教学方向。学完本课程应达到以下基本要求：
1．了解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
2．掌握工业机器人的控制方式及手动操作。
3．掌握工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
4．能使用工业机器人基本指令正确编写搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等控制程序。
5．了解工业机器离线编程的意义以及智能化发展的必然性。
三、课程教学重点和难点
1.教学重点：工业机器人的控制方式及手动操作，工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
2.教学难点：工业机器人离线程序编写和工业机器人操作
四、课程教学时数分配
章 目 教学内容 教学时数 教学方式或手段 学时分配
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲
一、说明
1．课程的性质和内容
《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求
本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题
（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表
教 学 内 容 总学时 讲授学时 实训课时
项目一 ABB机器人基础知识及手动操作 29 8 21
项目二 ABB机器人的IO配置 29 8 21
项目三 ABB机器人程序数据 28 12 16
项目四 ABB机器人程序的编写 30 8 22
项目五 ABB机器人的总线通信 25 6 19
项目六 ABB机器人TCP练习 16 6 10
10.《工业操作与编程》教案
一、教学内容
本节课选自《工业操作与编程》教材第四章“工业编程基础”，详细内容主要包括：工业编程的基本概念、编程语言的分类、编程步骤以及编程实例。
二、教学目标
1. 理解工业编程的基本概念，掌握编程语言的分类及特点。
2. 学会工业编程的基本步骤，并能运用所学知识进行简单编程。
3. 提高学生的动手实践能力和团队合作能力。
三、教学难点与重点
重点：工业编程的基本概念、编程步骤及编程实例。
难点：编程语言的分类及其在实际编程中的应用。
四、教具与学具准备
1. 教具：PPT、黑板、粉笔。
2. 学具：计算机、工业编程软件、教材。
五、教学过程
1. 导入：通过展示工业在实际生产中的应用案例，引发学生对工业编程的兴趣。
过程细节：播放视频，展示工业在汽车制造、电子产品组装等领域的应用。
2. 理论讲解：介绍工业编程的基本概念、编程语言的分类及特点。
过程细节：讲解编程基本概念，如指令、程序、程序段等；介绍编程语言，如RAPID、KRL等。 3. 实践操作：演示工业编程的基本步骤，指导学生进行编程实践。
过程细节：以一个简单的搬运任务为例，演示编程步骤，包括任务分析、程序设计、程序调试等。
4. 例题讲解：分析一个具体的编程实例，讲解编程方法。
过程细节：以一个实际编程任务为例，分析任务需求，讲解编程思路和步骤。
5. 随堂练习：布置一个简单的编程任务，让学生分组进行实践。
过程细节：学生分组讨论，设计程序，进行调试，展示成果。
六、板书设计
1. 编程基本概念
2. 编程语言分类及特点
3. 编程步骤
4. 编程实例
七、作业设计
1. 作业题目：编写一个简单的工业搬运程序。
答案：根据具体任务需求，设计合适的程序。
2. 作业题目：分析一个实际编程任务，说明编程步骤。
答案：明确任务需求，分析任务特点，设计编程步骤。
八、课后反思及拓展延伸
工业编程及操作(ABB)
一、教学内容
本节课我们将学习ABB的编程及操作。教材的章节主要包括：ABB的基本概念、编程语言、操作界面以及基本操作。详细内容有：
1. ABB的基本概念：了解的结构、功能和工作原理。
2. 编程语言：学习ABB的编程语言，包括指令、变量、逻辑运算符等。
3. 操作界面：熟悉ABB的操作界面，包括示教器、监控器等。
4. 基本操作：学习ABB的基本操作，如运动控制、姿态控制、坐标系转换等。
二、教学目标
1. 了解ABB的基本概念，能说出的结构、功能和工作原理。
2. 掌握ABB的编程语言，能编写简单的程序。
3. 熟悉ABB的操作界面，能进行基本的操作。
三、教学难点与重点
重点：ABB的基本概念、编程语言和基本操作。
难点：编程语言的运用和操作界面的熟练使用。
四、教具与学具准备
1. 教具：ABB一台、示教器、监控器。
2. 学具：每人一台电脑，安装有ABB编程软件。
五、教学过程
1. 实践情景引入：介绍ABB在现实生活中的应用，激发学生的兴趣。 2. 基本概念：讲解ABB的结构、功能和工作原理。
3. 编程语言：讲解指令、变量、逻辑运算符等编程语言的基本概念。
4. 操作界面：讲解示教器、监控器等操作界面的使用方法。
5. 基本操作：讲解ABB的运动控制、姿态控制、坐标系转换等基本操作。
6. 例题讲解：通过示例程序，讲解编程语言和操作的运用。
7. 随堂练习：学生编写简单的程序，进行实际操作。
8. 作业布置：布置编程和操作的练习题目。
六、板书设计
1. ABB的基本概念：结构、功能、工作原理。
2. 编程语言：指令、变量、逻辑运算符。
3. 操作界面：示教器、监控器。
4. 基本操作：运动控制、姿态控制、坐标系转换。
七、作业设计
1. 编程题目：编写一个程序，使ABB从原点移动到目标点。
答案：
2. 操作题目：使用示教器，使ABB完成一个简单的动作。
