《工业机器人操作与编程》试卷 成绩
班级 姓名 学号
考试班级：
一、填空题（每空1分，共15分）1、工业机器人由 、 和 三
个基本部分组成。2、工业器人末端执行器的 和 简称为位姿。工业机器人的位置数据包括 和 。
3、程序名是用以识别存入控制器内存中的程序，在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。程序名由字母、 、 组成长度不超过 个字符，。
4、动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有 、
和圆弧定位三种。
5、6、子程序调用指令CALL (Program)是将程序控制转移到 ，并 。
7、位置寄存器轴指令可以将位置数据元素的值，或两个数据的和、差、商、余数等赋值给指定的 。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（
）
A、基坐标系 B、关节坐标系
C、工具坐标系 D、外部坐标系
2、位置寄存器轴指令在位置寄存器上完成计算操作。PR[i, j]中的元
素 i 和J分别代表。（ ）
A、i代表R寄存器的序号，j代表R寄存器元素序号
B、i代表R寄存器元素序号，jR寄存器的序号
C、i代表位置寄存器的序号，j代表位置寄存器元素序号
D、i代表位置寄存器元素序号，j代表位置寄存器的序号
3、标签指令LBL用于指定程序执行的分支跳转的目标。标签指令一经执
行，对于（ ）是适用的。
A、条件指令
B、等待指令
C、无条件跳转指令
D、条件指令、等待指令和无条件跳转指令4、下列关于机器人安全操作描述正确的是( )。
A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人
误操作。
B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有
人员及障碍物。
C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区
域。
D、以上都正确
5、标签指令LBL[value] 中的value可以取（ ）。
A、R[i] B、P[i]
伊犁职业技术学院
2018级《机器人操作与编程》课程标准
课程代码 课程性质 考查 课程学分 1.5 总学时 56
适用专业 机电一体化、机电设备维修、电气自动化
制(修)订日期 2017.11.04 执笔 姚伟 审核
一、课程定位（限300字）
本课程是《现代机械制造技术专业群》机电一体化技术方向职业专项能力课程，课程的主要任务是通过理论教学、实验等环节，使学生掌握常见工业机器人的种类及特点，掌握三菱RV系列工业机器人工作原理及电气系统组成，掌握MELFA-BASIC V机器人编程语言的语法规则及相关指令，掌握RT TOOLBOX2机器人编程软件及示教单元（T/B）的使用，能够根据工艺或动作要求完成三菱机器人的在线编程，能够理解示教单元常规的报警代码信息。注意培养学生科学的思维方法和综合的职业能力，以适应职业教育发展的需要。
前导课程：《电机与电气控制》《可编程序控制器》
后续课程：《工程综合训练》
二、课程目标
1、素质目标
（1）具有团队协作的意识，良好的小组成员协作能力；
（2）具备良好沟通能力和评价他人的能力；
（3）在项目实施过程中能够主动根据示教单元的报警信息查阅相关手册并排除报警
（4）在工作实践中，敢于提出与别人不同的创新见解，也勇于放弃或修正自己的错误观点。
2、能力目标
（1）能够识别三菱机器人的型号规格
（2）能够利用Inventor软件完成6关节机器人的装配，掌握6关节机器人的结构及工作原理。
（3）能够利用MELFA-BASIC V语言完成相关项目的程序编写
（4）能够掌握RT TOOLBOX2机器人仿真软件的使用
（5）能够正确使用示教单元并完成相关操作，能够辨识简单的报警信息
（6）能够根据任务要求完成三菱工业机器人的操作与编程
3、知识目标
（1）了解工业机器人的种类及特点
（2）掌握三菱工业机器人的型号规格
（3）掌握三菱工业机器人的坐标系种类、规则及所在点坐标的含义
《工业机器人操作与编程》试卷 成绩
考试班级：
一、填空题（每空1分，共15分）
1、工业机器人由 、 和 三个基本部分组成。
2、工业器人末端执行器的 和 简称为位姿。工业机器人的位置数据包括 和 。
3、程序名是用以识别存入控制器内存中的程序，在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。程序名由字母、 、 组成长度不超过 个字符，。
4、动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有 、 和圆弧定位三种。
5、
6、子程序调用指令CALL (Program)是将程序控制转移到 ，并 。
7、位置寄存器轴指令可以将位置数据元素的值，或两个数据的和、差、商、余数等赋值给指定的 。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（ ）
A、基坐标系 B、关节坐标系
C、工具坐标系 D、外部坐标系
2、位置寄存器轴指令在位置寄存器上完成计算操作。PR[i, j]中的元素 i 和J分别代表。（ ）
A、i代表R寄存器的序号，j代表R寄存器元素序号
B、i代表R寄存器元素序号，jR寄存器的序号
C、i代表位置寄存器的序号，j代表位置寄存器元素序号
D、i代表位置寄存器元素序号，j代表位置寄存器的序号
3、标签指令LBL用于指定程序执行的分支跳转的目标。标签指令一经执行，对于（ ）是适用的。
1 工业机器人操作与编程课程教学大纲标准
课程名称 工业机器人操作与编程
上课对象 三年制高职学生 上课年级 大学二年级 学分/周学时 3
课程类型 □公共基础课□专业基础课 √ 专业课
先修课程 机械设计基础、工业机器人应用技术
选用教材 工业机器人操作与编程 主编 邢美峰 电子工业出版社
主要参考书 焊接机器人编程及应用 主编 兰虎 机械工业出版社
一、课程性质、目的与任务（不少于300字）
《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的专业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。
本课程学习的目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。
二、教学基本要求（不少于500字）
（一）理论教学内容和基本要求
第一章 认识工业机器人
掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。
2 重点：理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
难点：理解工业机器人的工作原理。
第二章 搬运编程与操作
掌握工业机器人搬运运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写搬运控制程序。
重点：掌握工业机器人关节位置数据形式、意义及记录方法。
