M 2 U1---1
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七年级英语下学期期中复习教案(U1-U2)教学目标:1、掌握U1-U2重点单词、重点短语2、掌握基数词、序数词的组成与应用【同步知识梳理】Unit 1一、复习单词A、拼读易错的单词palace, Canada, France, Japan, Russia, capital, mile, garden, centre, bathroom, beach, zero, hundred, thousand, million, square, area, fork, fridge, shower, video, machine, message, double, field, inviteB、重点单词用法1、country(pl)__________ balcony (pl) _________ beach (pl.)__________foot (pl)_____________ knife (pl)___________ video (pl)___________study (pl)__________Key:countries, balconies, beaches, feet, knives, videos, studies2、next to (prep.) 紧邻,在……近旁介词,后面加宾语,人称代词用宾格She sits next to___________(I).His classroom is next to_________(I).Key:me, minedian,Canadian,Britain,British,English,Russian,Russian,Russian4、own①(adj.) 自己的用于形容词性物主代词或名词所有格后,加强语气of one’s own 属于某人自己的I have___________(我自己的) bedroom. = I have the bedroom _____________.When children grow up, they will have families__________________.A. on their ownB. of ownC. their own familiesD. of their ownKey: my own, of my own, D②(vt.) 拥有owner (n.) 物主,所有人He______________(own) a big company in New York.He is the______________(own) of a big company in New York.③on one’s own = by oneself = alone 独自The old man lives a_________. (on his own)Key:owns,owner,alone5、square①(adj.) 平方的square metre 平方米Red Square in Moscow is about 91,000 ___________________in size.莫斯科的红场面积约九万一千平方米。
机械控制工程基础第二版课后答案【篇一:《控制工程基础》王积伟_第二版_课后习题解答(完整)】解:1)工作原理:电压u2反映大门的实际位置,电压u1由开(关)门开关的指令状态决定,两电压之差△u=u1-u2驱动伺服电动机,进而通过传动装置控制大门的开启。
当大门在打开位置,u2=u上:如合上开门开关,u1=u上,△u=0,大门不动作;如合上关门开关,u1=u下,△u0,大门逐渐关闭,直至完全关闭,使△u=0。
当大门在关闭位置,u2=u下:如合上开门开关,u1=u上,△u0,大门执行开门指令,直至完全打开,使△u=0;如合上关门开关,u1=u下,△u=0,大门不动作。
2)控制系统方框图4解:1)控制系统方框图2)工作原理:a)水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h’由浮球顶杆的长度给定,杠杆平衡时,进水阀位于某一开度,水位保持在给定值。
当有扰动(水的使用流出量和给水压力的波动)时,水位发生降低(升高),浮球位置也随着降低(升高),通过杠杆机构是进水阀的开度增大(减小),进入水箱的水流量增加(减小),水位升高(降低),浮球也随之升高(降低),进水阀开度增大(减小)量减小,直至达到新的水位平衡。
此为连续控制系统。
b) 水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h’由浮球拉杆的长度给定。
杠杆平衡时,进水阀位于某一开度,水位保持在给定值。
当有扰动(水的使用流出量和给水压力的波动)时,水位发生降低(升高),浮球位置也随着降低(升高),到一定程度后,在浮球拉杆的带动下,电磁阀开关被闭合(断开),进水阀门完全打开(关闭),开始进水(断水),水位升高(降低),浮球也随之升高(降低),直至达到给定的水位高度。
随后水位进一步发生升高(降低),到一定程度后,电磁阀又发生一次打开(闭合)。
此系统是离散控制系统。
2-1解:(c)确定输入输出变量(u1,u2)u1?i1r1?i2r2u2?i2r2u1?u2?1c?(idt2?i1)dt得到:cr2du2?(1?r2r1)u2?cr2du1dt?r2r1u1一阶微分方程(e)确定输入输出变量(u1,u2)u1?ir1?ir2? i? u1?u2r1c?idt消去i得到:(r1?r2)一阶微分方程du2dt?u2c?r2du1dt?u1c第二章2-2解:1)确定输入、输出变量f(t)、x2f(t)?fk1(t)?fb1(t)?fb3(t)?m1fb3?f?f?m2dx2(t)dtdx1dt22dx1(t)dt222)对各元件列微分方程:k2b2fk1?k1x1;fb1?b1fb3?b3d(x1?x2)dt;fk2?k2x223)拉氏变换:f(s)?k1x1(s)?b1sx1(s)?b3s[x1(s)?x2(s)]?m1sx1(s)b3s[x1(s)?x2( s)]?k2x2(s)?b2sx2(s)?m2sx2(s)24)消去中间变量:f(s)?b3sx2(s)?(b1s?k1?b3s?m1s)2b3s?k2?b3s?m2sb3s2x2(s)5)拉氏反变换:m1m2dx2dt44?(b1m2?b2m1?bsm2?b3m1)dx2dtdx2dt33?(b1b3?b1b2?bsb2?k1m2?m1k2)dfdtdx2dt22?(k1b2?k1b3?k2b1?k2b3)?k1k2x2?b32-3 解:(2)2s?1?1s?22e?t?e?2t (4)199s?4e?4t?19119s?1?t?1123(s?1)?t?e?13te1(s?1)2(5)?2(s?2)?2(s?1)??2e?2t?2e?t?te?t (6)?0.25?2ss?42?0.5?2?2s?42?2s?1?2.5s?t?0.5cos2t?sin2t?2e?2.52-5解:1)d(s)=0,得到极点:0,0,-2,-5m(s)=0,得到零点:-1,??,??,?? 2) d(s)=0,得到极点:-2,-1,-2 m(s)=0,得到零点:0,0,-1 3) d(s)=0,得到极点:0, ?1?j3,?1?j32m(s)=0,得到零点:-2,??,??4) d(s)=0,得到极点:-1,-2,?? m(s)=0,得到零点:??2-8解:1)a)建立微分方程??mx(t)?f(t)?fk1(t)?fk2(t)f(t)?abfi(t)fk1(t)?k1x0(t)fk2(t)?k2(x0(t)?x(t))fk2(t)?fb(t)?bdx(t)dtb)拉氏变换msx0(s)?f(s)?ff(s)?abfi(s)2k1(s)?fk2(s)fk1(s)?k1x0(s)fk2(s)?k2(x0(s)?x(s))fk2(s)?bsx(s)c)画单元框图(略)d)画系统框图??mx0(t)?fk(t)?fb1(t)?fb2(t)fk(t)?k(xi(t)?x0(t))2)a)建立微分方程:fb1(t)?b1fb2(t)?b2d(xi(t)?xo(t))dtdxo(t)dtmsxo(s)?fk(s)?fb1(s)?fb2(s)2b)拉氏变换:fk(s)?k(xi(s)?xo(s))fb1(s)?b1s(xi(s)?xo(s))fb2(s)?b2sx0(s)c)绘制单元方框图(略)4)绘制系统框图【篇二:机械工程控制基础第二版答案】p> 234【篇三:2机械控制工程基础第二章答案】是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,xo表示系统输出,xi表示系统输入,哪些是线性系统? (1) ??o?2x (3) ??o?2x??2x?2x (2) ???2x??2tx?2x xxxoooioooi??2x?2x(4) ???2xx??2tx?2x xxooiooooi解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。
U1-2复习讲复习第一第二单元所学过的内容单词、句子、短语搭配都要会读会写词汇:Hello hi Miss class I I’m=I amare you yes am no not Goodbye句型:1.Good morning, Miss Li. 早上好,李老师。
2.Hi/Hello,Mike. 你好,麦克。
3.Good afternoon, class. 下午好,同学们。
4.Hi, I’m Bobby. 你好,我是波比。
5. Are you Su Hai? Yes, I am句型:Are you +名字?Yes, I am /No, I am not.6.I am Liu Tao.7.Goodbye, Sam!一、写出所给字母相对应的大写或小写1.A_______2.d_________3.c_________4.B_______5.E________6.G_________7.f________二、单选1.-Hello!-_________.()2.见到同学汤姆时,你主动和他打招呼:( )3.跟Mingming 打招呼时应说( )4.你好,我是吉姆.( )5.怀特老师向大家作自我介绍时说:( )答案:一、a D C b e g F 二 1.C 2.B 3.C 4.A 5.A1. 如何向别人介绍自己——I’m...当我们向别人介绍自己时,可以使用句型 “I’m...” 其中I’m=I am, 意为“我是”,后面接自己的名字。
2. You’re right 你是对的。
这个可以用来回答问句Are you...?你是...?一、根据所给句子,选出恰当的答句。
将序号写在题前的括号内。
A .GoodbyeB .HelloA .Hello!I'm Tom .B .Hi ,Tom!A .Hello ,Mingming .B .Hello ,I'm Mingming .A .Hello ,Jim!B .Hi ,I'm Jim .A .Hello!I'm Miss WhiteB .Goodbye ,Miss White() 1.Are you Mike? A.Good evening.() 2.Hello.I’m Su Hai. B.Hello,Yang Ling.() 3.Hi,Sam. C.No,I’m not.() 4.Good afternoon,Miss Li. D.Good morning,Tim.() 5.This is my brother,Tim. E.Hi,Bobby.() 6.She is my sister,Yang Ling. F.Yes,I am Su Hai.() 7.Are you Su Hai?G.Hello,Su Hai.() 8.Good evening,Helen.H.Good afternoon,class.二、根据情景选择正确的句子完成对话,读一读并和同伴演一演。
教学设计方案Topic: I can swimPeriod 1: SupergirlPeriod 2: Do a survey一:单元目标:语用任务:通过本单元的学习,学生能够用英语表达自己会做的事情。
1、本单元主要学习主要教学词汇为①run ②write ③swim ④fly 学生对于这四个词的读法并不陌生,因此在教学过程中更注重单词的拼读,结合字母学习,帮助学生记忆单词拼写。
2、通过本文的学习,能用本单元的核心句型:Can you…? Yes, I can./ No,I can’t.进行询问和应答,以及句型:I can… I can’t…来介绍自己的能力。
3、学习字母认识字母Gg,Hh,了解发音,熟练掌握其写法。
4、学生能熟练掌握重点词汇的发音,理解这些词汇的意义,并结合所学的句型在实际交际中学会简单的运用,能够正确的表达自己会做的事情。
二:单课时话题三、单课时教学目标:四、核心内容分析:本课教学内容源于教材2AM2U1 I can swim.,本单元学习目标是有关于介绍自己会做的事情。
我将本单元分为二课时。
第一课时,通过“Supergirl”的语境,让学生学会运用核心词汇及句型I can…和I can’t…来表达自己会做什么,不会做什么。
最后让学生在语境中流利的进行介绍,在表演中,达成语用目标。
第二课时,在本科的基础上,通过“Do a survey”的语境,熟悉Can you/she/he…?的不同询问及正确回答。
五:学生实际:知识:在一年级授课时,本课的四个核心词汇教师都提到过,学生想必都不陌生。
但是二年级更加侧重单词的拼读。
好在学生对于熟悉的只是还能够运用得当。
另外核心句型Can you/she/he…?的问答学生也掌握得当,但对二年级的学生来说要搞清楚不同的人物用不同的人称代词是一个难点。
能力:学生热情积极,发言面较广,能积极参与课堂活动,对学习内容的反馈比较多元。
大部分学生具有一定的模仿能力,具有一定的表达、表现欲。
六年级上M1U1重点句1.Daming is visiting the US. 大明正在访问美国。
2.He’s in New York with his cousin Simon .他正和他的表哥Simon.在纽约。
3.Tell me more about the Great Wall. 给我讲讲更多关于长城的事。
4.I want to go there. 我想去那。
5.When you visit me in China,we’ll go there. 当你到中国来看我的时候,我们就去那。
6.It’s near my home. 它在我们家附近。
7.Can we walk along all of the Great Wall? 我们能沿着所有的长城走吗?8.It’s too lon g. How long is the Great Wall? 它太长了。
长城有多长?9.It’s more than forty thousand li long. 4万多里长。
10.That’s more than twenty thousand kilometres! 那就是两万多公里。
11.That’s really long!真长啊!12.How old is it? 它有多么悠久?13.It’s more than two thousand years old. 两千多年。
14. That’s very old. 很悠久15.Can you tell me more about the Great Wall? All right. 你能给我讲更多关于长城的事吗?六年级上M1U2重点句1.Look at this building ! 看看这个建筑物!2.It’s so high!它这么高啊!3.It’s the Empire State Building. 它是帝国大厦。
4.It’s an office building. 它是一个办公大楼。