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液压传动(chuándòng)实训报告(一)液压传动(chuándòng)实训报告(一)液压传动(chuándòng)实训报告学院：专业(zhuānyè)：班级：姓名：学号：徐州(xú zhōu)建筑职业技术学院实训一液压泵拆装实训一、YB1型双作用定量叶片泵1、液压泵铭牌参数假设该泵的容积效率和机械效率均为0.9，试计算其输出功率和机械功率。
2、液压泵结构1〕工作原理YB1型双作用定量叶片泵是由、和等主要零件组成。
定子与转子中心。
其定子内曲线近似形，是由两段和两段及四段组成。
转子上开有均布槽，形叶片安装在转子槽内，并可在槽内滑动。
转子旋转时，叶片在的作用下伸出，贴紧，起密封作用。
这样，在转子的、定子的、叶片和配流盘之间就形成了多个密封容积。
当叶片由定子的小半径转到大半径处，叶片间容积逐渐；叶片由定子的大半径转到小半径处，叶片间容积逐渐。
转子每转1周、叶片在转子的径向槽内往复伸缩次，即每个密封容积完成次吸、排液。
因此，这种液压泵叫做双作用叶片泵。
2〕结构(1)双作用叶片泵的两个排液腔和两个吸液腔分别对称于，转子所受的径向液压力，所以双作用叶片泵比单作用叶片泵能够承受较高的工作压力。
(2)双作用叶片泵〔能，不能〕用改变偏心距的方法来改变其流量。
(3)在双作用叶片泵内，叶片槽一般径向布置，而是沿转子旋转一个角度，通常倾斜角θ=，这是为了。
叶片数为。
(4)转子上叶片底部环行槽及通孔的作用是。
(5)前后配流盘上配油窗口端部三角尖槽的作用是，后配油盘上与排油口相通的两个小通孔作用是。
叶片底部环行槽的作用是。
前配油盘上与叶片底部对应的环行槽的作用是。
(6)根据定子内曲线的结构特点，为防止吸、排液沟通并消除困油现象，大半径圆弧段的中心角应相邻叶片的夹角。
(7)长定位螺钉的作用是。
3、YB1型双作用定量叶片泵的特点及应用二、YB某型单作用定量叶片泵1、液压泵铭牌参数2、液压泵结构1〕工作原理单作用叶片泵由、和等主要零件组成。
1．什么是液压传动？工作介质液体--液压传动，2．液压传动系统由哪几部分组成？组成部分：动力源（泵）、执行元件（缸、马达）、控制元件（阀）、辅助元件、工作介质3．在液压传动中有哪两个基本参数？压力传动中两个最重要的概念：负载决定压力和流量决定速度1、液压系统的压力和执行元件的运动速度分别取决于什么？系统的压力决定于（负载），而执行元件的运动速度决定于（流量）2、按照我过标准：牌号为N32的液压油，32是什么？数字表示该液压油在40摄氏度时的运动粘度，32就表示40摄氏度时该液压油运动粘度为323、液体在管道内流动时，存在哪两种流动状态？层流和湍流1. 液压泵主要有哪几种？按其结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵；按泵的流量能否调节，分为定量泵和变量泵；按泵的输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵。
2. 液压系统的工作温度升高后，对液压泵的工作性能有什么影响？1.液压油的标号是在40℃下定义的温度越高，其运动粘度越高粘度越高，泵的内泄越大3. 如何消除齿轮泵的困油现象？解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象4. 常见的变量泵有哪些？叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的三对运动摩擦副是什么？柱塞与缸体，滑靴与斜盘，缸体与配流盘2、轴向柱塞泵如何实现变量？这样的容积泵，只能靠调转速来控制流量，但柱塞泵还可以通过控制柱塞的行程来控制流量，比如变普通的计量泵。
3、液压泵的排量V=50，转速n=1500容积效率0.98，求泵的输出流量？实际输出流量Q0=（50*1500*0.98）/60=1225 cm3/s1．液压装置的执行机构通常有哪些？液压马达的起动性能用什么来描述？答案：液压执行装置是液压系统五个基本组成系统之一液压执行装置（液压执行元件）是指将液压能能转换成机械能，从而实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或力矩的装置。
1.液压与气压传动的工作原理液压与气压传动是以流体为工作介质，利用压力能进行能量传递和控制的的一种传动技术。
其中，液压传动主要是利用液体压力能传递动力，而气压传动是以压缩空气的压力能来传递动力。
2.液压与气压传动的优缺点一、液压传动的优点可以完成大范围的无级调速。
在输出相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、结构紧凑、惯性小。
易于实现自动化。
易于实现过载保护。
易于设计、制造。
二、液压传动的缺点不能保证严格的传动比。
系统工作时，对温度的变化较为敏感。
系统能量损失较大，传输效率较低。
元件的制造精度高、造价高。
出现故障时，比较难于查找和排除。
三、气压传动的优点工作介质来源方便，不会污染环境。
工作环境适应性好。
空气粘度小，管路损失小，便于截至集中供应和远距离输送。
空气控制动作迅速、反应快。
气动元件结构简单，易于加工制造，使用寿命长，可靠性高，适于标准化、系列化、通用化。
维护简单。
四、气压传动的缺点稳定性较差，位置控制和速度控制精度较差。
气动系统的压力级不高。
工作介质没有润滑性。
噪声大。
3．液压油的选用如果把液压系统比作人体躯干，那么液压油就相当人体血液，在液压系统中，液压油起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用，液压系统能否有效地工作，与所选用的液压油的品种及粘度密切相关。
因此，了解液压油性能并正确选用是非常必要的。
液压油代号、组成和特性：HL 通用机床油，具有防锈、抗氧化性能的精制矿物润滑油HM 抗磨液压油，具有防锈抗氧化、抗磨性能的精制矿物润滑油HV 低温液压油，具有防锈、抗氧化、抗磨性能，加增粘剂的精制矿物润滑油HG 液压导轨油，具有防锈抗氧化、抗磨和抗粘滑性的精制矿物润滑油HS 合成烃低温液压油，具有防锈抗氧化、抗磨性能的合成烃油液压油品种的选择根据液压系统的工作压力选择。
不同的工作压力对液压油品质的要求也不同，系统工作压力的增加，要求液压油的抗磨性、抗氧化性、抗泡性以及抗乳化和水解安定等性能也要提高。
叶片泵的结构与工作原理叶片泵由定子、转子、叶片、壳体及泵盖等组成，如图1-23所示。
转子由变矩器壳体后端的轴套带动，绕其中心旋转；定子是固定不动的，转子与定子不同心，二者之间有一定的偏心距。
1-转子2-定位环3-定子4-叶片A-进油口B-出油口。
当转子旋转时，叶片在离心力或叶片底部的液压油压力的作用下向外张开，紧靠在定子内表面上，并随着转子的转动，在转子叶片槽内作往复运动。
这样在每两个相邻叶片之间便形成密封的工作腔。
如果转子朝顺时针方向旋转，在转子与定子中心连线的右半部的工作腔容积逐渐减小，将液压油从出油口压出。
这就是叶片泵的工作过程。
叶片泵的排量取决于转子直径、转子宽度及转子与定子的偏心距。
转子直径、转子宽度及转子与定子的偏心距越大，叶片泵的排量就越大。
叶片泵具有运转平稳、噪音小、油泵油量均匀、容积效率高等优点，但它结构复杂，对液压油的污染比较敏感。
液压系统主要故障分析与消除方法1 前言液压系统发生的故障一般分为两类: 一类是整个液压系统发生故障, 整个液压系统的执行机构动作失灵或速度缓慢无力, 此时可考虑是否因泵和溢流阀的突然损坏或零件的磨损以及滤油器被堵塞所引起的流量、压力不足; 另一类是个别机构动作失灵或发生故障, 一般可从发生故障的执行机构或控制机构入手分析。
对液压系统故障来说, 诊断、寻找故障的原因和所在部位较难, 而找到后排除较为容易。
2 振动与噪声的来源和消除办法液压冲击、转动时的不平衡力、摩擦阻力以及惯性力的变化等都是产生不同振动形式的根源。
在液压传动的设备中, 往往在产生振动后随之而产生噪声。
液压系统中的振动与噪声常出现在液压泵、液压马达、液压缸及各种控制阀上, 有时也表现在泵、阀与管路的共振上。
2.1 振动与噪声产生的原因2.1.1 由泵和马达引起( 1) 泵与马达或系统密封不严而进入空气或泵的吸没管路浸入油面太浅而进入空气。
( 2) 泵吸油位置太高( 超过 500 mm) , 油的粘度太大或吸油管过细, 以及滤油器被油污阻塞造成泵的吸油口真空度过大而使原来溶解在液压油中的空气分离出来。
课程介绍
（一）课程名称：《液压与气压传动》
（二）课程教材：《液压传动与气压传动》（杨曙东主编．华中科技大学出版社）
（三）课程性质：《液压与气压传动》是机械专业的专业基础课程，是研究以流体为工作介质,利用流体压力能来实现动力传输和变换的技术学科。
（四）教学目的：
1.使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理。
2.掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理。
3.液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等。
（五）课程内容的特色
1．知识结构层次分明，系统性强。
2．专业知识涵盖广泛，综合性强。
3．重视理论联系实际，实践性强。
（六）教学方法的特色
1、基于课程的综合性强，加强学生综合运用知识能力的培养。
2、基于课程的实践性强，加强学生工程思维能力和工程设计能力的培养。
3、基于课程的系统强，加强学生分析系统和设计系统能力的培养。
4、保持课程的先进性，加强课堂教学与工程实践和先进的科研成果的结合。
宁波技师学院机电技术系液压元件拆装实验指导书2019年3月6日液压元件拆装实验指导书液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。
实验一变量叶片泵拆装一、实验目的近一步了解叶片泵的内部结构特点及其工作原理二、实验设备及工具变量叶片泵、内六角扳手、尖口钳、卡簧钳、一字螺丝刀、煤油、毛刷。
三、实验内容1变量叶片泵简介是一种常用的液压油泵，具有噪声低、工作效率高、造价相对较低等优点。
2. 变量叶片泵的拆装步骤序步骤内容工具号用一字螺丝刀 撬那边的缝 隙，将芯轴 及其零件拿出 来取下盖子，如图拧开底部四颗 螺丝螺丝刀拿下上面的盖 子一字螺丝刀将底部轴承拆出，用内六角扳手拧开两个螺丝，拆下配流盘拆出定子和转子将转子的叶片8 拆出10将零件放入油盆用煤油清洗毛刷煤油内六角扳手15将小轴承放入泵壳的底部，如图11清洗完毕，将芯 轴的轴承上套 上卡簧12 装上配流盘13 装上定子和转子，叶片方向要 一致卡簧钳14 装配流盘拧上螺丝，如图内六角扳手下，底下的两个 螺丝对准螺丝 孔3. 装配要点和注意事项转子的叶片顺序要一致，避免暴力拆装，装配完后转动顺畅17 盖上盖子，将 底部的四颗螺内六角扳手18 盖上顶部的盖子19将顶部的螺丝拧紧内六角扳手16将芯轴放入 ，有螺钉那头朝 Id00四、实验报告要求1. 简要说明变量叶片泵的结构组成。
变量叶片泵由定子，转子，左右配流盘，叶片，传动轴组成2. 叙述变量叶片泵的工作原理。
变量叶片泵的定子内表面是一个圆形，转子与定子间有偏心距，在配油盘上只开有一个吸油窗口和一个压油窗口。
当转子在电动机驱动下按图示箭头方向旋转时，叶片经定子下半部时，在离心力的作用下，从叶片槽中伸出，两叶片间的密封容积增大，实现吸油；叶片经定子上半部时，被定子内表面逐渐压入叶片槽内，密封容积减少，实现压油。
泵的转子每转一转，每个密封容积吸、压油各一次。
华中科技大学网络教育液压与气压传动作业答案集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）1．什么是液压传动？工作介质液体--液压传动，2．液压传动系统由哪几部分组成？组成部分：动力源（泵）、执行元件（缸、马达）、控制元件（阀）、辅助元件、工作介质3．在液压传动中有哪两个基本参数？压力传动中两个最重要的概念：负载决定压力和流量决定速度1、液压系统的压力和执行元件的运动速度分别取决于什么？系统的压力决定于（负载），而执行元件的运动速度决定于（流量）2、按照我过标准：牌号为N32的液压油，32是什么？数字表示该液压油在40摄氏度时的运动粘度，32就表示40摄氏度时该液压油运动粘度为323、液体在管道内流动时，存在哪两种流动状态？层流和湍流1. 液压泵主要有哪几种？按其结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵；按泵的流量能否调节，分为定量泵和变量泵；按泵的输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵。
2. 液压系统的工作温度升高后，对液压泵的工作性能有什么影响？1.液压油的标号是在40℃下定义的温度越高，其运动粘度越高粘度越高，泵的内泄越大3. 如何消除齿轮泵的困油现象？解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象4. 常见的变量泵有哪些？叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的三对运动摩擦副是什么？柱塞与缸体，滑靴与斜盘，缸体与配流盘2、轴向柱塞泵如何实现变量？这样的容积泵，只能靠调转速来控制流量，但柱塞泵还可以通过控制柱塞的行程来控制流量，比如变普通的计量泵。
3、液压泵的排量V=50，转速n=1500容积效率0.98，求泵的输出流量？实际输出流量Q0=（50*1500*0.98）/60=1225 cm3/s1．液压装置的执行机构通常有哪些？液压马达的起动性能用什么来描述？答案：液压执行装置是液压系统五个基本组成系统之一液压执行装置（液压执行元件）是指将液压能能转换成机械能，从而实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或力矩的装置。
二液压泵拆装实训2．1实训目的液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
2．2实训用液压泵、工具及辅料1、实习用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 1 台。
2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。
2．3实训要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
2．4实训内容及注意事项在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
2．4．1齿轮泵型号：CB－B 型齿轮泵。
结构：泵结构见图2-1 及图2-2。
2．4．1．1工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
图2-1 外啮合齿轮泵结构示意图图2-2 齿轮泵结构示意图1-后泵盖2-滚针轴承3-泵体4-前泵盖5-传动轴2．4．1．2拆装步骤1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。
2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。
3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
（此步可以不做）4、装配步骤与拆卸步骤相反。
2．4．1．3拆装注意事项1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。
实验一液压泵拆装实验一、实验目的：掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法掌握泵的拆装的步骤及其方法了解常用液压泵的结构特点二、实验要求：通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。
三、实验工具：三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等四、实验对象比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）五、实验内容（一）、齿轮泵拆装分析1．齿轮泵型号：CB －B20 型齿轮泵2．拆卸步骤：1）松开6 个紧固螺钉2，分开端盖1 和5；从泵体4 中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
此步可不做。
装配顺序与拆卸相反。
3．主要零件分析1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d, 此槽与吸油口相通，用来防止泵内油2) 端盖1 与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e (见图中虚线所示)，用来消除困油。
上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3) 齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03? 0.04mm ,轴向间隙不可以调节。
4．思考题1) 齿轮泵的密封容积怎样形成的？2) 该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？3) 该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4) 该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？5) 该齿轮泵如何消除困油现象的？(二)、限压式变量叶片泵拆装分析1．叶片泵型号：YBX 型变量叶片泵2．拆卸步骤：1) 松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧 4 及弹簧座5 ；2) 松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11；3)松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8 及滚针9 ；4) 松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；5) 分解以上各部件。
拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。
3．主要零件分析端盖11) 定子和转子定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。
