哈尔滨工程大学 哈工程 工程认识 创意 报告

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第一篇：工程地质实习报告一、实习概况：本次实习为期一周，实习的主要目的是激发和提高同学土木工程专业的热忱和爱好。

实习包括课堂讲解和实地考察两部分。

在课堂中，老师简洁讲解实习内容及各种地质相关内容，在现场依据详细状况姚老师深化分析，细心讲解，不仅使我们把握了野外实习的基本要领，还使我们对课程理论学问有了感性熟悉并加以巩固和深化。

二、实习内容：岩石及边坡工程地质问题，地质实习本质就是讨论各种地质状况，其中一大块内容便是岩石和及其构成边坡的工程地质问题，因此，此次实习最大的内容就是观看各种岩石和分析其构成的边坡状况。

实习中我们几乎每天都跟岩石和边坡打交道，老师也花了大半部分的精力讲解这部分的学问。

我们看到了由残积土形成的土质边坡，其下的坡积物颗粒大小悬殊，工程性能很复杂，需要压实的能量相当的大。

由于该坡的坡角和坡度均不大，这里只实行了最简易的边坡防护方式——铺一层水泥砂浆和插上一些排水管，但好像还是让人有些担忧。

我们知道由于岩浆喷出地表后，快速结晶，以致其形成的岩石具有肯定的流淌性，并且排列有序，在此就可以用肉眼看到。

该岩体结构是整体块状结构，强度较高，并且风化程度低，属于微风化程度，故此边坡稳定性相对较高，但由于该坡的结构面倾向和坡面倾向相同，且倾角小于坡面倾角，导致该坡存在潜在滑动问题。

在这里我们测量了一组岩石的倾向、走向和倾角：65°，155°，35°。

在地质灾难危急点，我们看到了一个路堑式边坡，该坡的结构体为散体状、碎裂状，风化程度高，属于强风化，稳定性较差。

因此，该边坡防护实行就地取材，用片石做成坡角挡墙，坡面铺上一层水泥砂浆，插上一些排水管，但是山体的另一面则没有做任何防护，真为山下的居民担忧。

哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】工程认识课程创意报告选题名称：燃放烟花院系：动力与能源工程学院成员：2016-11-20 组员分工情况整体方案设计：1. 设计要求与设计原理在完成方案设计的过程中，我们使用了蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条传动装置以及带传动装置来设计其机械结构部分。

需要控制电动机，可编程机械手、风扇、高压发生器等装置实现目标。

为了第一步操作安全，我们选用继电器来控制电动机。

采用震动开关与场效应晶体管组成一个控制电路控制电风扇。

应用机电一体化技术对可编程机械手编程以实现特定功能。

我们还使用N 沟道场效应晶体管实现了类似继电器自锁电路的功能。

2. 方案论证与比较根据设计要求，我们的方案主要由以下若干个步骤组成：第一步，闭合开关K1，继电器吸合，电动机M 开始运转报告整理 电路设计演示文稿制作总体规划 步骤构思步骤构思第二步，电动机输出的动力经轴A1，由蜗轮蜗杆减速机构减速，再由轴A2经过轴B1连接到直齿锥齿轮传动机构由轴B2输出，转速进一步降低。

轴B2 末端连接的曲柄触发与机械手相连的开关。

第三步，机械手按照附录1所示程序动作，把铁块抓取，移动到右侧释放。

第四步，齿条C1与齿轮C2组成齿轮齿条传动结构，齿轮C2与连杆C3、滑块C4组成曲柄滑块结构。

铁块落在齿条C1上端的平台上，齿条C1在铁块重力的作用下向下滑动，带动齿轮C2逆时针方向旋转，滑块C4随即向右滑动第五步，滑块C4与齿条C5相连，齿条C5与齿轮C6啮合。

齿条C5随滑块C4向右滑动，齿轮C6逆时针方向旋转，带动皮带轮C7与C7’逆时针方向转动。

第六步，皮带轮C8与C8’通过带传动与皮带轮C7和C7’连接。

曲轴C9随皮带轮C8与C8’转动。

第七步，曲轴C9上悬挂一铁块，曲轴C9逆时针旋转，铁块落入联通器一侧，联通器另一侧水位上升，浮子上的针扎破气球，气球爆炸。

工程认识创意报告------放飞气球20161512班02组小组成员：高宁2016151207流程图设计、报告撰写、总结郭凯昕2016151208工程材料、讲解何知宸2016151209制造工艺、讲解江舸航2016151210原理分析、讲解况源森2016151211环境因素、讲解李爽2016151212PPT制作、绘图、讲解总结构图：工程步骤：步骤一：先将传感器接入ROBO控制器的I1接口，当光传感器受到光刺激时，将信号传入ROBO控制器。

步骤二：电机1接入M1接口，当I1接口有信号传入时，控制电机1转动。

步骤三：电机一与转轴皮带连接，实现带传动。

步骤四：转轴上安装一个大齿轮，且内部有键，保持稳定。

大齿轮与小齿轮之间进行齿轮传动，齿轮采用斜齿轮，保证稳定，降低噪音。

步骤五：小齿轮与转轮2中间连接一曲柄摇杆机构。

当小齿轮转动时，转轮2也随之转动。

步骤六：轮2与3之间采用同步带转动，此方式将齿轮传动和带传动的优点集于一身，传动平稳，降低了噪音。

步骤七：小滑块随同步带在水平方向上由左及右运动。

步骤八:小滑块脱离同步带，触碰微动开关。

步骤九:微动开关与ROBO控制器的I2端口连接，将信号传入。

步骤十:电机2接入M2端口，微动开关控制电机2转动。

步骤十一：电机2与蜗轮蜗杆中的蜗杆连接，电机2转动带动蜗杆转动，进而让蜗轮转动步骤十二：蜗轮转动使气球下落，球内化学物质反应产生气体，气球升空工程材料：1、为两个斜齿轮的牢靠性，所以使用金属材料钢2、曲柄摇杆同样因为牢靠性也使用金属材料钢。

3、小滑块不需要很长的牢固性，可选用木材。

4、气球内要产生氢气，可选用活泼金属与水反应，镁粉与冷水反应既不剧烈也能产生氢气。

制造工艺：1、齿轮首先是锻造毛坯，然后车削，制齿用到插齿机或滚齿机，最后磨削。

2、曲柄摇杆中连杆架和连杆采用车削和钻削的方法。

3、木块为车削。

4、涡轮蜗杆中蜗轮与水平杆之间采用焊接的方法。

工程管理：质量管理：每个人各司其职，保证得到的资料正确无误，又保证项目正常进行，不至于混乱无序。

放飞气球创意报告书20120421班级哈尔滨工程大学2012年5月工件清单：水箱（自带阀门），小水车，蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条机构，多米诺骨牌，光电传感器，电动机，长绳，定滑轮，小铅球2个，自制小跷跷板，凹槽，压力传感器，自制杆，弹簧若干，棘轮机构，带传动机构，摆动导杆机构，管道，常开开关，常闭开关，电阻、导线若干，电源，小铁块，电磁铁。

工程材料：（1）水箱用合适尺寸的废弃塑料箱，节约成本，环保不浪费。

（2）小水车选择用废弃木头材料，环保节能，节约成本。

（3）绳子选择马尼拉麻绳,价格低且强度大,不易被拉断。

（4）小跷跷板，凹槽与管道用密度低的铝合金,质轻,好装配导线用普通铜线即可,节约成本。

（5）各个机构所需零件,小球等其余部件均用普通钢材制作。

步骤概述①打开水箱闸门，让水流出，使水转动。

②水轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动使动直轴转动。

③直轴上安有齿轮，直轴转动使得齿轮转动，齿轮再带动齿条做水平运动。

④齿条与第一枚多米诺骨牌相碰，骨牌之间发生连锁效应。

当最后一枚骨牌落下时，红外光电传感器检测到信号后并将其传给控制系统，控制系统再使电机转动。

⑤电机转动缠绕绳子，使绳子收回，绳子再通过定滑轮将跷跷板向上提起使小球A沿跷跷板向下滑入斜槽中并触动斜槽顶部的压力传感器，通过控制系统使电机停止转动。

⑥小球A沿斜槽滑落置凹槽内，使与凹槽相连的杆发生转动，使棘爪弹出。

⑦棘爪弹出后，使得重物可以带动鼓轮转动，通过带传动带动曲柄摇杆机构，使小球B落下。

⑧小球B落下后触动开关S1，开关闭合使电磁铁工作。

⑨电磁铁通电后拥有磁性，将小铁块吸起，放飞气球。

⑩小球B固定轨道落下后，触动开关S2，将电路断开。

步骤①~步骤④如图1①打开水箱闸门，让水流出，使水转动。

②水轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动使动直轴转动。

③直轴上安有齿轮，直轴转动使得齿轮转动，齿轮再带动齿条做水平运动。

④齿条与第一枚多米诺骨牌相碰，骨牌之间发生连锁效应。

哈尔滨工程大学工程认识创意报告-熄灭蜡烛熄灭蜡烛创意报告 20191122班第一步：①机电一体化使小球运动。

:K1触发，使M1转动，带动齿轮通过链条使装有长杆的大齿轮转动，长杆末端在旋转杆上滑动.曲柄滑块机构使顶端小球上升，通过隧道滑下（具有一定的动力能够完成下一步骤），当长杆完成任务后触发K2，使M1停止转动（为了能源的节约）。

【此两个环节实现了了机电一体化及曲柄滑块运动】第二步：②小球带动圆盘触发开关。

小球滑下来后，带动转盘转动，触发K3。

使树立的旗杆的发动机M2旋转，带动绳索运动，绳索上的木块触动平衡木，倾斜完成小车的滑动。

【此两个环节实现了了升降运动及机电一体化】第三步：③小车水平运动推动小球。

小车从斜坡滑下，在水平方向运动，到终点撞击重金属球。

金属球通过通道做自由落体运动，通道下方是装满硫酸铜的活塞，金属球的重力使活塞向下运动使右边硫酸铜溶液液面升高，导通k4。

【此两个环节实现了水平运动及液压原理】第四步：④水池注入导通电路转化风能。

电路导通后，带动风扇转动，使平行杆水平旋转轴转动。

旋转轴末端触动K5，使风扇停止转动并进行下一步。

【此两个环节实现了机电一体化和水平旋转运动】第五步：⑤灯变亮M3转动推动小球。

K5触发使灯变亮，通过光敏电阻，使电路导通，M3转动，带动重物升高。

升高到一定高度物块落下，做自由落体运动，物块落下利用机电一体化原理关闭电动机。

【此两个环节实现了光学电子物理及水平运动】第六步：⑥小车水平运动使蜡烛熄灭。

重物落下使弹簧装置发射小车，小车迅速向前水平运行。

撞击气筒，瞬时间产生的气流使燃烧的蜡烛熄灭。

【此两个环节实现了水平运动及气压原理】说明：全组共六人，每人负责一步的设计，一步包括两个环节，共12个环节。

运用了机电一体化，液压原理，气压原理，物理等知识。

装置包括水平运动，旋转运动，升降运动。

HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY工程创意报告弹射飞机小组成员：创意报告内容实验题目：弹射飞机实验目标：远距离控制飞机弹射实验意义：通过对弹射飞机这一实验课题的研究了解现代工程师在工程过程中的角色和职责，能从感性的角度更加宏观地认识工程活动的概貌，进一步感受到工程的魅力，初步把握工程创新的脉搏，激发发明创新的渴望，提升自身的创新探索品质，更加明确用自己的双手为人类创造更美好的生活的愿望和决心。

实验人员任务：——搜集资料，步骤完善设计——ppt制作，程序编写，步骤设计——ppt制作，绘图，步骤设计——程序编写，步骤设计——主要制图人，word制作——步骤设计，word制作，报告讲解——ppt，word完善，步骤设计实验步骤：第一步：按动启动按钮，照明灯亮，灯光照射在下方的光敏电阻，电磁继电器的衔铁吸合，启动工作电路的点火装置；第二步: 点火装置烧断连接摆球与隔板相连的细线，摆球摆下后撞击停在轨道上的钢球；第三步：钢球滚离轨道，下落到一轻质塑料杯中，杯子由一细线吊住，细线另一端绕过定滑轮连在一气缸中的活塞上，钢珠的重量使杯子下落，活塞被拉回，被压缩的气流沿导管推动带挡板的活塞；第四步：挡板推动钢球沿轨道滚动，钢球撞击旋转螺丝，旋转螺丝相互撞击；第五步：最后一个旋转螺丝触发光电开关，飞机所停的圆盘下的发动机带动锥齿轮转动，固定一体的圆盘开始运转，圆盘带动飞机发生转动。

当到达预定位置，位于圆台上方的金属探测器检测到飞机头部的金属条，随即停止圆台的电动机；第六步：电动机停下的同时，风扇被启动，吹倒挡板；第七步：挡板压在杠杆的一端，另一端翘起，触动开关；第八步：电动机带动曲柄滑块结构运转，滑块向前推动挡板将飞机从圆盘推上传送带；第九步：通过传送带的带动，飞机进行水平移动，并被运至位于传送带另一端的升降平台上。

第十步：平台上的压力传感器受到压力，升降平台向上升起至与发射隧道贴合的位置触动开关，升降平台电动机停止工作；第十一步：升降平台停止运动的同时，另一安装在小车内的电动机带动小车向前，撞动带挡板的旋杆，小车继续向前行驶，撞上开关，小车停止；旋杆旋转撞上另一带挡板的水平旋杆，该旋杆转动带动铡刀开关闭合；第十二步：另一电动机启动带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿条移动，齿条后端的上方固定一基座，上面固定弹簧的一端，弹簧另一端固定一挡板，挡板被隧道两边伸出的阻碍物卡在飞机后端；第十三步：弹簧一直被基座向飞机方向压缩，直到基座经过光电门，电动机停止，阻碍物同时移开，弹簧挡板将飞机弹射，飞机顺着弹射隧道滑行，最终飞向天空。

放飞气球组长：陈林2011034101 组员：邓力铭2011034102 丁伟志2011034103龚旭2011034105 分工：一、二步：丁伟志三、四、五步：陈林六、七、八步：邓力铭九、十步：龚旭2011、11、28 流程简图：1 减速机2 轴系（齿轮传动）3 链传动4 连杆5 摇杆滑块6 电动机7 带传动8 链杆传动9 蜗杆、蜗轮10 齿轮组12345 678910工作原理：：应用了减速机，减缓对整个系统提供的速度，提高了系统的稳定性，一定程度上减轻了人的做功负担。

：使用了直齿轮的传动装置（轴系），利用齿轮的不同传动比进一步调节系统的运作速度，并应用锥齿轮来改变运动的方向，有利于空间的优化。

：锥齿轮带动链轮，链条将运动传给下一机构，减少构件个数，保证准确的平均传动比，传递的功率大，能在低速重载等不良坏境中平稳工作。

：运用连杆运动装置，将动力传给下一装置。

：利用了摇杆滑块装置，将旋转运动转变为往复直线运动（即升降运动），滑块运动到顶端后，触动自锁电键，使下一机构电路闭合。

：由电动马达为下一子系统提供动力，电动马达易于操作且精密度较高，对装置操纵的误差较小。

：利用了带传动装置，该装置结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可在大的轴间距和多轴间传递动力、造价低廉、不需润滑、易于维护。

：使用了链杆作为传动装置，既具有链传动的优势，又可以在第十部传感器出现故障时使下面的机构停止工作，防止意外发生。

：使用了蜗轮、蜗杆装置，利用传动比的控制，实现了对机构运动的减速效果，且改变了运动的方向，由于蜗杆自身的特点，又可以实现传动顺序的不可逆性，进一步提高系统的可靠性。

主视图：：装置的效应部分，通过齿轮间啮合时运动方向相反的特点来实现气球锁定装置的开启，装置运动为水平时，触动微动开关K，关闭电动马达，整个系统停止工作。

工程材料：机械构件均采用了金属材料中的钢材，具有很好的力学性能，机械强度高、耐磨损、耐热、成本低廉。

哈工程实习专题报告实习报告一、实习的基本概况1、时间：2013年3月4日——3月12日2、地点：中国人民解放军第七八一四船厂、大连东软学院教育基地、大连沙河口区大学生创业就业中心、大连自然博物馆、宜家家居（大连）、学姐学长交流座谈会、大连钻石湾3、人员：机电工程学院09级工业设计专业所有同学及李震、庄严老师。

4、实习目的：同学们只在校园里学工业设计的知识，虽然从书中和网上学到了很多知识，但是没有见过真的工业设计，没见过工业设计的规范流程，不知道车间里工人师傅是如何操作的，也没见过工业产品的生产流水线。

这次学校给我们提供了一次出去实习参观的机会，主要是为了提高对大自然和工艺品的认知水平,培养和提高美的修养和感觉，增强创作、造型能力，活跃构思，为以后的专业课的学习做好铺垫。

为了让我们更好的了解工业产品设计公司的操作模式，产品设计流程，以及工业设计师所需要掌握的知识和技能，从而明确工业设计专业的学习方向。

将在学校所学的专业知识与设计实际和生产实际相结合,进一步巩固、充实和拓展专业知识。

二、实习内容3月4日第一站我们来到大连中国人民解放军7814船厂，在玻璃钢车间看到了各种游艇和豪华游轮的原始模型，工人仲以为实习操作作业的师傅带领我们参观并详细介绍了船只的制作流程、所采用的材料以及加工工艺，针对工业设计专业讲了下舱室内设计装饰等相关内容。

造游艇很出名的大连松辽船厂（即解放军七八一四（陆军7814）工厂），隶属于沈阳军区工厂管理局，是一个陆军船艇的修造基地，为全军陆军船舰修造能力最强的厂家，算是中型企业，建造得船舶包括成品油轮、登陆艇、高速双体船、全封闭救生艇等特种船，这个船厂船舶下水的方式比较特别，使用升船机下水。

大连松辽玻璃钢船艇有限公司是大连松辽船厂控股的企业，是国内设计研发能力最强、生产规模最大、技术工艺最先进、产品档次最高的玻璃钢豪华游艇生产企业，其生产的“松辽·斯莱泊蒂”牌游艇已成为国内乃至东南亚市场上的名牌。

工程创意报告——升旗班级：组长：小组成员：工程创意报告——升旗班级：组长：一、小组成员及分工：二、方案所需材料：滑轮、小型电动机、传送带、电池、导线、电阻、托盘天平、小型电磁继电器、铁芯、铜丝、多米诺骨牌、金属小球、其他金属材料等等三、具体步骤：第一步：启动传送带，将磁石传送到传送带顶部，，利用磁石的磁力将开关断开，使左侧电磁铁失去磁性，左侧小球落下。

第二步：左侧小球落下，右侧小球飞起，进入轨道，准备撞击多米诺骨牌第三步：多米诺骨牌依次倒下，最后一张多米诺骨牌从轨道末端落下前三步初始图第四步：下落的最后一张多米诺骨牌落入盘中，通过重力与滑轮带动左侧水杯向天平中注水第五步：天平中被注入水，开始倾斜，右侧上升的托盘将电路开关闭合第六步：电磁继电器线圈通电，继电器闭合四到六步初始图第七步：电磁继电器闭合后，下方电磁铁线圈通电，产生磁性第八步：有了磁性的电磁铁开始吸引金属小球向右滚动第九步：小球滚动到右侧撞击微动开关，，信号传入ROBOINTERFACE接线板第十步：根据编写的程序（见下一张幻灯片），电动机M启动，开始升旗第十一步：国旗升到顶端，触碰微动开关，信号输入接线板，根据程序，电动机M停止工作。

七到十一步初始图四、总体效果图：五、方案中ROBO INTERFACE程序编写：六、方案总体概述1、工程材料：滑轮、小型电动机、传送带、电池、导线、电阻、托盘天平、小型电磁继电器、铁芯、铜丝、多米诺骨牌、金属小球、其他金属材料等等2、制造技术：此次流程的许多零部件都要求是金属材料，所以要求经过车削，铣削，磨削等过程整个过程按照原材料，毛坯，半成品，成品的制造过程来组织3、工程管理图：计划——材料构想——制作构想——报告书4、制造工程管理图材料——切断——组合——相关加工——调试5、成本以及环境评估：此方案中所需材料均为学生实验室常见材料，所以成本较低此方案中所消耗的能源均为可再生能源，且无污染，符合低碳科学理念六、方案亮点及可能的应用：1、本方案中最后国旗升到顶端时，下方电动机可自动停止运转，节约了电能；2、方案中多处使用了电磁继电器以及其类似的原理，这种使设备运转的方式适用于对处于人不能靠近的环境中的机器进行控制；3、整个方案从头到尾只需一次触发，中间步骤自动完成。

哈工程实习总结报告【篇一：哈工程暑期实习总结报告】哈尔滨工程大学暑期实习总结报告---------td-scdma技术通过为期10天的在哈尔滨工程大学进行的暑期实习，系统学习了td-scdma技术的概述，发展，基本原理，关键技术，接口协议以及其核心网的概述，之后在由zte中兴公司搭建的td-scdma移动通信实验平台上，完成了对td-scdma技术的核心网络子系统以及无线网络子系统的配置，加深了对td-scdma技术的理解与应用。

在实习的第一阶段，先是在理论层面了解了td-scdma技术的演变进程，产业情况以及业务发展。

td-scdma移动通信技术是在80年代发展起来的第一代通信技术，当时主要以模拟技术为主，随着需求的驱动，在90年代兴起了以数字技术为主的第二代通信技术，其中出现了语音业务，随着用户需求的增加，到2000年第三代通信技术运用而生，其以宽带业务为主，并且逐渐满足数据业务的急剧增长，同时也解决了第二代中电话老掉线网慢的缺点，同时其无缝全球漫游，以高速传输的特点，使其在固定网移动网以及卫星网上均能互通，同时，其丰富多彩的业务服务以及高品质的通话质量，更大的容量更低的代价等，逐渐形成了其独有的优点特色，使其用户激增，丰富了人们的生活，使人与人之间的交往越来越方便。

在演变的过程中，td-scdma的标准也进行了演进，我国逐渐有了自主的知识产权，避免了西方国家的技术壁垒，同时td-scdma技术的发展，拉动了上下游经济的保障了国家的通信安全，并且保证了技术的可持续发展性。

与此同时，td-scdma产业也随之发展起来，系统设备的多厂家供货环境已经形成，具备了大规模独立组网的能力，其中展讯，凯明，t3g，adi，大唐等公司成推出了多款测试终端的芯片，并且在终端得以测试。

至今，td-scdma技术的产业化已经发展的相当成熟了。

随后，了解了td-scdma的关键技术，其中tdd技术易于使用非对称频段, 无需具有特定双工间隔的成对频段适应用户业务需求，灵活配置时隙，优化频谱效率上行和下行使用同个载频，故无线传播是对称的,有利于智能天线技术的实现无需笨重的射频双工器，小巧的基站，降低成本。