CX425小型光电传感器使用说明书

光电传感器使用说明一、光电传感器的工作原理和分类1. 光电二极管（Photodiode）：它是一种常见的光电传感器，可将光信号转化为电流信号。

光电二极管通过感光面积的调整，可实现对不同光强的测量。

2. 光敏电阻（Light-dependent resistor，LDR）：它是一种依靠光线照射而改变电阻值的传感器。

光敏电阻的电阻值与光线强度成反比关系，因此可以用来测量光线的亮度。

3. 光电三极管（Phototransistor）：它结构上类似于普通的晶体管，但在基区和发射区之间加上了一个光敏区。

当光照射到光电三极管时，会产生电流放大效应，从而可以将光信号转化为电流信号。

4. 光电耦合器（Optocoupler）：它是将光电二极管和晶体管封装到一个封装内，用光绝缘的方式实现输入与输出之间的电气隔离。

光电耦合器在电气隔离和信号传输方面有重要的应用，可以用于电路隔离、信号转换等。

二、光电传感器的安装和调试在安装和调试光电传感器时，需要注意以下几点：1.安装位置的选择：根据具体的应用需求，选择合适的安装位置。

要确保光线能够正常照射到传感器的感光面，避免遮挡和干扰。

2.供电电压的选择：根据传感器的额定电压和工作电压范围，选择适当的供电电源。

要确保供电电压的稳定性，以免对传感器的工作产生影响。

3.输出信号的接收和处理：根据传感器的输出信号类型和电平，选择合适的接收和处理电路。

可以通过模拟电路或数字电路来处理传感器的输出信号。

4.灵敏度的调节：根据具体的应用需求，调节传感器的灵敏度。

对于光电二极管和光敏电阻等传感器，可以通过调节外部电阻来实现。

三、光电传感器的应用领域1.自动控制：光电传感器可以用于自动控制系统，如照明控制、清晰度检测、颜色识别等。

通过检测环境光照的变化，实现对设备的自动控制。

2.测量仪器：光电传感器可以用于测量仪器中，如光谱仪、测量器等。

通过测量光线的强弱、波长等，实现对物理量的测量。

3.光通信：光电传感器可以用于光通信系统中，如光纤通信、光模块等。

Photoelectric Sensors2.144BMOA Miniature Remote Amplifier SensorsNeed the precision of a laserphotoelectric sensor, but have no room to mount something that big? Ultra miniaturesensing heads down to 2 mmcan fit into applications wheremost sensors won’t. The BMOA component systems use an amplifier to power and control the signals from the sensing head, making it a unique alternative to typical fiber optic solutions. The BMOA component systems offer maximum flexibility with high flex cable versions for moving applications likerobotic arms. The systems can detect targets as small as 0.05 mm. The BMOAamplifiers make set-up and operation easy, using a simpledynamic teach function, or amanual push-button adjustment mode. Available in economical discrete or advanced analog outputversions to solve difficult applications.Features– Smallest sensing head in the industry– Laser-like precision to detect targets as small as 0.05 mm – High speed switching up to 5 kHz– 50 ms pulse stretching delay – Simple pushbuttonadjustment of dynamic teach function– Stability and Output Function LEDs– Discrete output versions PNP and NPN– Analog Output versions 0…10 Vdc and 4…20 mA – Din-rail or panel mountable Applications– Thread detection – Small part profiling – Robotic end-effectors– Semiconductor component detection– High performance alternative to fiber opticsBMOAMiniature Remote Amplifier SensorsBMO A01... amplifiers only.C o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o m2.145t p76o amplifier connectoramplifier connectoramplifier connectorC o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mPhotoelectric Sensors2.146High SpeedBMO A01-I-PU-C-02BMO A01-I-NU-C-02SeriesDiscrete Output PNP Normally-open NPNNormally-open Analog Output 0...10 Vdc 4...20 mASupply VoltageVoltage Drop U d at I e Output Current (digital)Analog Output Type (Voltage)Analog Output Type (Current)Analog Output Load (voltage) min load Analog Output Load (current) Max Load Current Consumption I o (no load)Protections Response TimeSwitching FrequencyPulsed/Non-Pulsed Light Source Output FunctionOperating Temperature Range Degree of Protection per IEC 60529Sensitivity/Range Adjustment Power/Stability Indication Alarm Indication Output LEDHousing MaterialWeightConnection (to control system)10…30 Vdc< 2 V 100 mA 45 mAShort Circuit, Reverse Polarity100 µs 5 KHz Non-PulsedLight/Dark Selectable -10° C to +55° CIP 65Teach-in and ManualGreen LED Yellow LED ABS 55 g2 m PVC Cable ,3 x 26 AWGq w e rBMOAMiniature Remote Amplifier SensorsSensitivity settingAUT – the amplifier will determine the best setting for the application.MAN – this allows you to fine-tune the settings or manually adjust the sensor for difficult applications.Wiring DiagramsOutput GNDOutput GNDrC o u r t e s y o f C M A /F l o d y n e /H y d r a d y n e ▪ M o t i o n C o n t r o l ▪ H y d r a u l i c ▪ P n e u m a t i c ▪ E l e c t r i c a l ▪ M e c h a n i c a l ▪ (800) 426-5480 ▪ w w w .c m a f h .c o mFiber Optics/photoelectricObject Resolution for Diffuse Sensors42-2-4-6-8Y(mm)055M, 06TM & 66RMYMeasuring Arrangement:900a standard resolution amplifier.04SM, 05TM & 66RMthe beam at certain ranges.Sensing Distance for Diffuse Sensors0.8% 1.6% 3.1% 6.3% 12.5% 25% 50% 100%Absolute Mode (ABS)This mode offers the maximum accuracy for allapplications. The amplifier will offer 8 stages ofCourtesyofCMA/Flodyne/Hydradyne▪MotionControl▪Hydraulic▪Pneumatic▪Electrical▪Mechanical▪(8)426-548▪www.cmafh.co m。

总计116种型号，丰富又齐全 CX-400系列具备优异的基本性能和理想的性价比，再加上产品规格丰富，您一定能找到所需的传感器。

品特点总计116种型号，丰富又齐全CX-400系列具备优异的基本性能和理想的性价比，再加上产品规格丰富，您一定能找到所需的传感器。

产品类型检测距离透过型(长距离检测)15m透过型10m回归反射型(长距离检测)5m回归反射型(带偏极滤光器)3m回归反射型(透明物体检测用)0.1～2m回归反射型(透明物体检测用)50～500mm扩散反射型(800mm型)800mm扩散反射型(300mm型)300mm扩散反射型(100mm型)100mm 抗油、冷却液的能力强CX-41□/42□/49□透过型、回归反射型(CX-48□除外)及扩散反射型的透镜材质采用抗冷却液能力强的丙烯。

即使安装在油雾飞散的金属加工机械的周边，亦可放心使用。

并具备IP67的防护等级(IEC)。

试验油JIS标准产品名称润滑油—VELOCITY OIL No.3非水溶性切削液2型5号DUFFNEY CUT AS-30D2型11号Y USHIRON OIL No.2ac(注IP67注：安装时，请避免使清洗液沾到附带于CX-48□中的反射镜上。

检测玻璃瓶检测小型药片检测薄型饼干基本性能红外光束之强光束 CX-412以2％以下的应差可检测小到0.4mm 的高低差 CX-441/443实现检测距离为15m 的长距离检测。

强劲的穿透力，亦可用于包装物内部的检测等。

相对于原有型号，先进的光学系统将检测性能提高约2.5倍。

即便是小到0.4mm 的高低差亦可准确地检测出。

不易受颜色的影响 CX-441/443回归反射型(带偏极滤光器) CX-491无论是白色工件，还是黑色工件，均可按照几乎相同的距内置偏极滤光器，就连镜面体亦可稳定检测。

离进行检测。

即使流水线上存在不同颜色的工件，需要切换工序时，也无需使用调节器调节。

设定距离为50mm的白色无光泽纸张和亮度为5的无光泽纸张(灰色)之间的检测距离差低于1%。

cx491光电参数CX491光电参数是指CX491型号的光电开关的性能指标。

光电开关是一种利用光电工作原理进行信号检测和测量的装置，广泛应用于自动化控制系统中。

CX491光电开关具有以下一系列的参数和特性。

1.检测距离：CX491光电开关的检测距离是指传感器能够在光照条件下正确检测到目标物体的最大距离。

该参数通常以米（m）为单位进行表示。

CX491光电开关的检测距离通常在几厘米到几米之间，具体取决于传感器的工作原理和设计。

2.工作电压：CX491光电开关的工作电压是指传感器正常工作所需的电压范围。

该参数通常以伏特（V）为单位进行表示。

CX491光电开关的工作电压通常为DC 10-30V，适用于工业自动化控制系统中常见的24V直流电源。

3.输出类型：CX491光电开关的输出类型是指传感器在检测到目标物体后输出的信号类型。

常见的输出类型包括PNP型（正逻辑）和NPN 型（负逻辑）。

PNP型传感器在检测到目标物体时输出高电平信号（通常为电源电压），而NPN型传感器在检测到目标物体时输出低电平信号（通常为零电位）。

4.输出状态：CX491光电开关的输出状态是指传感器在检测到目标物体时输出的信号状态。

常见的输出状态包括有源输出和无源输出。

有源输出是指输出端需要提供额外的电源来驱动负载，而无源输出则是指输出端直接输出开关信号，不需要额外的电源。

5.响应时间：CX491光电开关的响应时间是指传感器从检测到目标物体到输出信号发生变化的时间。

响应时间通常以毫秒（ms）为单位进行表示。

CX491光电开关的响应时间通常在几毫秒到几十毫秒之间，具体取决于传感器的工作原理和设计。

6.环境温度：CX491光电开关的环境温度是指传感器正常工作的环境温度范围。

该参数通常以摄氏度（℃）为单位进行表示。

CX491光电开关的环境温度通常为-25℃至+55℃，适用于大多数工业环境。

7.隔离电压：CX491光电开关的隔离电压是指开关输入和输出之间的电气隔离能力。

Installation InstructionsOriginal InstructionsRightSight Miniature SensorsCatalog Numbers 42EF-D2JBAK-A2, 42EF-D2JBAK-F4, 42EF-D2KBAK-A2, 42EF-D2KBAK-F4, 42EF-D2MPAK-A2, 42EF-D2MPAK-F4,42EF-D2MPAK-Y4, 42EF-P2JBB-A2, 42EF-P2JBB-F4, 42EF-P2KBB-A2, 42EF-P2KBB-F4, 42EF-P2MPB-A2, 42EF-P2MPB-F4, 42EF-P2MPB-Y4, 42EF-R2JBB-F4, 42EF-R2JBBT-A2, 42EF-R2JBBT-F4, 42EF-R2KBB-A2, 42EF-R2KBB-F4, 42EF-R2KBB-Z31, 42EF-R2KBBT-A2, 42EF-R2KBBT-F4, 42EF-R2MEB-F4, 42EF-R2MNB-A2, 42EF-R2MNB-F4, 42EF-R2MNB-Y4, 42EF-R2MNBT-A2, 42EF-R2MNBT-F4, 42EF-R2MPB-A2, 42EF-R2MPB-A5, 42EF-R2MPB-A6, 42EF-R2MPB-F4, 42EF-R2MPB-Y4, 42EF-R2MPBT-A2, 42EF-R2MPBT-A5, 42EF-R2MPBT-F4, 42EF-R2MPBT-Y4, 42EF-S1JBA-A2, 42EF-S1JBA-F4, 42EF-S1KBA-A2, 42EF-S1KBA-F4, 42EF-S1MEA-F4, 42EF-S1MNA-A2, 42EF-S1MNA-F4, 42EF-S1MNA-Y4, 42EF-S1MPA-A2, 42EF-S1MPA-F4, 42EF-S1MPA-Y4DescriptionThe 42EF RightSight™ family of photoelectric sensors offers high-performance general-purpose sensing in a compact, flexible package. They are designed for applications where simplified installation and maintenance are required. RightSight sensors provide a range of mounting options. The sensors can be through-hole mounted against a surface or can be installed using the threaded 18mm base or nose mounting options.Designed to withstand the rigors of food processing and material handlingenvironments, the 42EF RightSight standard models can withstand repeated 1200 psi and IP69K high-pressure washdowns.Features•Compact right angle housing with universal 18 mm threaded nose and base mounting options•Fixed, teachable, and adjustable sensitivity models•360° highly visible (status indicators helps operators verify proper operation regardless of sensor installation location)•Visible status indicator light-source for ease of alignment•Alignment aid helps achieve excellent reliability operating margin •Dual (NPN and PNP), NPN or PNP only models •Linear sensitivity adjustment•IP67 with 1200 psi; IP69K rated enclosure•IO-Link 1.1 Communication protocol that is offered in all standard modesStatus IndicatorTable 1 and Table 2 provide indicator status in the RUN mode, during operation. The sensor is always in run mode except when being taught.See for additional details about the operation of the 42EF RightSight in IO-Link mode.Sensor User InterfaceThe green status indicator can also serve as a set-up alignment aid that indicates that a margin of 1.5 has been reached. The sensor is receiving at least 1.5 times the signal strength back from the target that is required to trigger an output signal. In general, it is desirable to have a higher margin to help overcome any deteriorating environmental conditions, that is, dust build-up on the sensor lens. When aligning the sensor, the optimum performance can be obtained if this margin indicator is illuminated with the target in place. When aligning diffuse mode sensors, be sure that the sensitivity is set at its maximum setting; use the single-turn adjustment knob on the front panel. Pan the sensor left, right, up, and down to center the beam on the target. Decrease this setting to help prevent the sensor from detecting a background object. If this problem persists, the application requires the use of a background suppression, sharp cutoff diffuse, or retroreflective sensing mode.IMPORTANTSAVE THESE INSTRUCTIONS FOR FUTURE USE.IndicatorIndicatorTable 1 - Standard I/O (Auto PNP/NPN) Operating Mode IndicationColorStatus Description GreenOFF Power is off ON Power is onFlashing (6 hz)Unstable light: 0.8 X < margin < 1.5 X Flashing (1.4 hz)Output short circuit protection activeOrangeOFF Output de-energized ON Output energizedTable 2 - IO-Link Operation Mode IndicationColor Status Description GreenOFF Power is off Flashing (1 Hz)Power is onOrangeOFF Output de-energized ON Output energized2Rockwell Automation Publication 42EF-IN008B-EN-P - August 2020RightSight Miniature Sensors Installation InstructionsWiring DiagramsThe quick-disconnect connector is shown in the following diagrams. The pin numbers correspond to male connectors on the sensor.Figure 1 - Micro (M12) Male QD on Pigtail and Integral Pico (M8) Male QDOutput WiringFigure 2 - Light Operate PNP and NPN Models(42EF-D2JBAK-x , 42EF-P2JBB-x , 42EF-R2JBB-x , 42EF-S1JBB-x ) (a)Figure 3 - Dark Operate PNP and NPN Models(42EF-D2KBAK-x , 42EF-P2KBB-x , 42EF-R2KBB-x , 42EF-S1KBB-x ) (a)Figure 4 - PNP Complementary Models(42EF-D2MPAK-x , 42EF-P2MPB-x , 42EF-R2MPB-x , 42EF-S1MPB-x ) (a)Figure 5 - NPN Complementary Models(42EF-D2MNAK-x , 42EF-P2MNB-x , 42EF-R2MNB-x , 42EF-S1MNB-x ) (a)The IO-Link output pin 4 (black) does not support the connection of multiple sensors in series (for example, one sensor powering the next sensor). Theconnection of multiple sensors in series can be achieved when using pin 2 (white) outputs or by ordering a non-IO-Link catalog number. See theRockwell Automation® Knowledgebase or contact your local distributor for specific ordering information. For additional information about sensor operation in IO-Link mode, see publication 42EF-UM001.Approximate Dimensions [mm (in.)]Typical Response CurvesFigure 6 - Visible Red Polarized Retroreflective— 3.0 m Margin CurveFigure 7 - Visible Red Diffuse—500 mm Margin Curve(a)Replace the x in the catalog number with a suffix from Table 3.Table 3 - Connection TypesDescription Cat. No. Suffix2 m (6.6 ft) cable-A24-pin DC micro (M12) QD on 150 mm (6 in.) pigtail -F44-pin DC pico (M8) QD on 150 mm (6 in.) pigtail-Y412321M12 MaleM8 Male+V-VBlue (3)Black (4)White (2)Brown (1)PNP light operate or IO-Link NPN light operate or disabled (IO-Link operation default)+V-VBlue (3)Black (4)White (2)Brown (1)PNP dark operate or IO-Link NPN dark operate or disabled (IO-Link operation default)+V-VBlue (3)Black (4)White (2)Brown (1)PNP light operate or IO-Link PNP dark operate or disabled (IO-Link operation default)+V-VBlue (3)Black (4)White (2)Brown (1)NPN light operate or IO-LinkNPN dark operate or disabled (IO-Link operation default)Sensitivity Adjustment (diffuse and glass fiber-110100Distance to Reflector (mm)O p e r a t i n g M a r g i n0.110100011010001001100Distance (mm)M a r g i n (X )Rockwell Automation Publication 42EF-IN008B-EN-P - August 20203RightSight Miniature Sensors Installation InstructionsFigure 8 - Infrared Sharp Cutoff - 130 mm Margin CurveFigure 9 - Visible Red Polarized Retroreflective—3.0 m Beam PatternFigure 10 - Visible Red Diffuse—500 mm Beam PatternFigure 11 - Infrared Sharp Cutoff - 130 mm Beam PatternFigure 12 - Transmitted Beam Receiver—8 m Beam PatternFigure 13 - Transmitted Beam Receiver—Margin CurvesFigure 14 - Transmitted Beam Receiver—20 m Beam PatternAccessories1.010.0100.02.5425.4254Distance (m)O p e r a t i n g M a r g i nDistance (m)B e a m D i a m e t e r (m m )-535-11-3Distance to Target (mm)B e a m D i a m e t e r (m m )-8-6-4-20246812010080604020Distance to Target (mm)B e a m D i a m e t e r (m m )DescriptionCat. No.4-pin DC micro, 2 m (6.5 ft) cordset 889D-F4AC-2Swivel/tilt bracket (see Figure 16)60-2649Straight bracket60-2656Right angle bracket (see Figure 15)60-2657Mounting kit 60-2716Clamp style bracket 871A-BP18Flush mount adaptor60-25904-pin DC micro field-mount terminal chamber871A-TS4-DM 1.25 in. diameter reflector 92-473 in. diameter reflector92-39-0.2-0.15-0.1-0.0500.050.10.150.20.002.004.00 6.008.0010.00Distance (m)B e a m D i a m e t e r (m )1100100011010010Distance (m)O p e r a t i n g M a r g i n-0.5-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.30.40.50510152025Distance (m)B e a m D i a m e t e r (m m )Publication 42EF-IN008B-EN-P - August 2020 | Supersedes Publication 42EF-IN008A-EN-P - January 2016Copyright © 2020 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş. Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752, İçerenköy, İstanbul, Tel: +90 (216) 5698400 EEE Yönetmeliğine UygundurAllen-Bradley, expanding human possibility, RightSight, and Rockwell Automation are trademarks of Rockwell Automation, Inc.Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.Your comments help us serve your documentation needs better. If you have any suggestions on how to improve our content, complete the form at rok.auto/docfeedback .For technical support, visit rok.auto/support.PN-59564210001372107 Ver 01Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE)Rockwell Automation maintains current product environmental compliance information on its website at rok.auto/pec .At the end of life, this equipment should be collected separately from any unsorted municipal waste.Figure 15 - Right Angle Bracket #60-2657Figure 16 - Swivel/Tilt Bracket #60-2649SpecificationsAttribute 42EF-*J*42EF-*K*42EF-*M*Certifications c-UL-us Listed and CE Marked for all applicable directives Vibration 10…55 Hz, 1 mm (0.04 in.) amplitude, meets or exceeds IEC 60947-5-2Shock 30 G with 1 ms pulse duration, meets or exceeds IEC 60947-5-2Relative humidity 5…95% (noncondensing)Ambient-light immunity •Incandescent light: 5000 lux •Sunlight: 20,000 lux User InterfaceStatus indicators •Green (power and margin)•Orange (output) Electrical Adjustments Fixed or adjustment knob by cat. no.Voltage10…30V DC, I-O link: 18…30V DC Current consumption 30 mA, maxSensor protection False pulse, reverse polarity, overload, short circuit Outputs Response time • 1 ms (diffuse, polarized retroreflective)• 4 ms (transmitted beam)Output type PNP and NPN PNP OR NPN(based on cat. no.)Load current 100 mA Leakage current, max •PNP: 0.1 mA •NPN: 0.3 mA Mechanical Housing material Mindel™Lens material Acrylic Cover material Udel™Supplied accessories 18 mm mounting nutEnvironmental Enclosure type rating NEMA 4X, 6P, IP67, IP69K; 1200 psi (8270 kPa) washdown Operating temperature -25…+70 °C (-13…+158 °F)Connection type•2 m (6.6 ft) cable•4-pin DC micro (M12) QD on 150 mm (5.9 in.) pigtail •4-pin DC pico (M8) QD on 150 mm (5.9 in.) pigtail。

规格(注1)：(注2)：(注3)：(注4)：如果串联连接5～8个放大器为50mA ，如果串联连接9～16个放大器为25mA 。

连接器型LS-401(P )没有装备外部输入。

H-SP 模式改变为其他模式后，当使用防干扰功能、收集的数据库载入／保存功能或复制功能时，再打开电源。

连接器型LS-401(P )不附带电缆。

请按下述使用另售单触电缆 。

母电缆(4芯)：CN-74-C1(电缆长1m )，CN-74-C2(电缆长2m )，CN-74-C5(电缆长5m )子电缆(2芯)：CN-72-C1(电缆长1m )，CN-72-C2(电缆长2m )，CN-72-C5(电缆长5m )注意事项●●●●●●●●●●●●●●●●请确认在电源关闭状态下进行接线和增设作业。

请确认电源电压在额定范围内变化。

请注意如果使用的电压超出额定范围，或直接连接AC电源，传感器可能烧坏或损坏。

如果在该传感器附近使用产生噪音的设备(开关调节器，转换发动机等)，请将设备机架接地端子(F.G.)接地。

由于超长距离(U-LG)模式的灵敏度比其他模式更高，所以更容易受外部噪音影响。

确保使用前检查周围环境。

如果电源是市场上零售的开关调节器，请务必安装电源的机架接地端子(F.G.)接地。

电源接通后短时间(约0.5秒)内，请勿使用。

请注意短路或负荷的错误接线可能烧坏或损坏传感器。

请勿将电线与高压线或电源线一起或在同一管内拉线，这可能会由于感应而引起故障。

连接器型LS-401(P )必须使用另售单触电缆。

0.3mm 2以上电缆可延长至100m。

但为减少噪音，使接线尽可能短。

请勿用在屋外。

避免灰尘、污垢和水蒸气。

请勿将传感器与水、油、油脂或有机溶液，如稀释剂等直接接触。

此传感器不可在有易燃易爆气体的环境下使用。

不可拆卸或改装传感器。

MC-LS400 No.8137-00非常感谢您购买SUNX产品。

请仔细、完整阅读此使用说明书以便正确、合理地使用此产品。

请务必妥善保管此说明书。

4路循迹传感器模块使用说明 一模块描述此模块是为智能小车 、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案 。

该传感器模块对环境光线适应能力强 ， 其具有一对红外线发射与接收管 ， 发射管发射出一定频率的红外线 ， 当检测方向遇到障碍物 （ 反射面）时 ， 红外线反射回来被接收管接收 ， 经过比较器电路处理之后 ， 同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2 ～ 6 0cm ，工作电压为3.3V-5V 。

该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障 、 避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

二模块参数说明1当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上红色指示灯点亮，同时OUT端口持续输出低电平信号 , 该模块检测距离2～60cm， 检测角度35 °， 检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器 ， 检测距离减少。

2 、传感器 属于 红外线反射探测 , 因此目标的反射率和形状是探测距离的关键 。

其中黑色探测距离最小 , 白色最大 ; 小面积物体距离小 , 大面积距离大。

3 、 传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可， 也可以直接驱动一个5V继电器模块或者蜂鸣器模块；连接方式： VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO4 、比较器 采用LM3 39 ，工作稳定；5 、可采用3 .3V -5V直流电源对模块进行供电。

当电源接通时，绿色电源指示灯点亮；6 、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；7 、尺寸大小：中控板42mm × 38mm×12mm （长 ×宽×高）小板25mm ×12mm×12mm（长×宽 ×高）8 、 每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，买家也可以根据实际情况进行调节（提示：模块反射距离越大，越容易误触发）三模块接口说明（ 16线制）红外探头VCCGNDOUT对应接入中控板VCCGNDINx中控板供电 ： 模块6p排针接口处V CC外接3.3V-5V电压 （可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连 ） ； GND外接GND;OUT1-OUT4接单片机IO口四模块测试说明测试探头：移开探头前面所有物体，且探头不要指向有阳光的地方（光线对探头有较大干扰） ，将探头板接上电源后用万用表测量OUT和GND之间的电压，正常范围应该在0.6v-2.5v之间，用白纸挡在探头前，用万用表测量OUT和GND 之间的电压，正常范围应该接近0V.简单的说，就是用白纸挡住探头后，OUT和GND之间的电压会有一个明显的降低，这样就算正常。

微型光电传感器（放大器内藏）CX-20 系列非常感谢您使用SUNX传感器，请认真仔细的阅读此说明书从而保证您正确合理的使用本产品，请将此说明书放于一个方便您快捷查讯的地方。

本产品不是一种安全的传感器，它的用途不包括特意用来保护生命和阻止机器机器某些不安全部件带来的人身体伤害或财产损失。

规格表：注：1）模式序号中带“-J”连接类型。

例如：CX-21-J使用的电缆如下图所示：（这两种类型应为透光型）图：CN-24E-C2（直型，4芯，长2m）CN-24EL-C2（弯形，4芯，长2m）CN-24E-C5（直型，4芯，长5m）CN-24EL-C5（弯形，4芯，长5m）带后缀“S”代表具有自检功能的传感器（NPN）。

（不包括PNP输出型，CX-23，CX-28，CX-28IR和接插型。

）这种回射型传感器带有“-Y”代表RF-230反射器的感应器。

（不包括接插型）如：CX-29-Y，CX-29-PN-J-Y2）带偏振片的回射型传感器可能不能通过透明胶卷稳定地检测出特定的或光滑的物质，这是由于透明胶卷已将光线反射了。

（传感对象的实例）用清晰胶卷包裹的罐。

覆盖塑料胶卷的铝片。

金银色（光滑的）标签或包装纸。

3）反射型传感器的感应范围标示。

传感器能检测出小于0.1m远的物质（CX-28□型，CX-28IR □型：50mm）4) 扩散反射型传感器的感应范围由白色不光滑的纸张说明（200╳200mm）5) 如果想要在－15 0C或更低下使用传感器，请与我们办公室联系。

2、警告确保在配线时关掉电源。

确保供给电压变化在允许范围内。

当在供给电压上使用一台商业交换机时，将供给电源的F.G.终端接地。

一些设备运行有噪音时，如一台交换机或一台反相发动机放得离传感器太近，将设备的F.G.终端接地。

不要在转换到供给电源的50ms瞬间使用传感器。

将配对电缆连到连接型传感器时，加紧转矩≤0.4N·m 电缆加长总计应≤100m (用≥0.3mm2的电缆).不要在高压线或电力传输线附近该传感器,也应尽量避免在电缆管道附近使用该设备。