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QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
QZ-NC0903（手持版）说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)M A R K点对针操作 (36)拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)装机事项 (37)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面编程示教器 UV 灯固化控制器点胶控制器 点胶阀和CCD点胶气压表电压显示屏点胶气压调节电压调节LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯LED 显示屏点胶阀开关键点胶触发按加减或上下移动功能键实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键通道按键固化时间光强值 通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
双Y智能点胶机控制系统（手持盒版）说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)5.注意事项 (36)5.1装机事项 (36)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0904A是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版）V8.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
四轴智能点胶机控制系统QZ-NC0904（手持版）V7.8说明书福酷威机器人科技（深圳）有限公司目录四轴智能点胶机控制系统 (1)QZ-NC0904（手持版） (1)V7.8说明书 (1)福酷威机器人科技（深圳）有限公司 (1)1.产品介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能简介 (1)1.3功能特性 (1)1.4产品列表 (2)2.按键说明 (3)2.1手持盒按键图 (3)2.2手持盒按键说明 (3)3.手持盒操作说明 (5)3.1开机画面介绍 (5)3.2主菜单功能介绍 (8)3.3新增功能操作 (12)3.4插入指令 (21)3.5删除指令 (21)3.6复制指令操作 (21)3.7阵列复制操作（三维阵列复制） (22)3.8偏移操作 (22)3.9批量修改 (23)3.10自动圆角 (23)3.11类型批量修改 (23)3.12系统 (23)3.13执行方式操作 (25)3.14复位方式操作 (25)3.15产量设定 (26)3.16默认参数 (26)3.17拉丝工艺 (27)3.18停机位置 (27)3.19空移速度 (28)3.20定滴功能 (28)3.21对针操作 (29)3.22“MARK点”对针操作 (29)①单MARK点对针： (29)②双MARK点对针： (29)4.注意事项 (30)常见问题说明与故障排除 (30)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有四维联动功能，能对圆和圆弧进行径向跟踪。
4、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
5、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
三轴台式点胶机设备特性说明设备特性；1.中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂；2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定4.配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶5.可在产品内部、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。
6.依客户需要，可加装治具、各种胶枪、各种点胶控制器、加热控温装置等等。
7.可选1-4头点胶装置，多把胶枪同时点胶成倍提高工作效率。
8.软件具有区域阵列，平移旋转运算等功能。
9.采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术。
10，高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲；11，超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储1000个文件，每个文件8000步。
12，高速数据传输总线，采用230kb/s速率的工业RS485总线和480Mb/s的USB2.0总线；, 13，卓越的示教功能。
支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能；14，全面的点胶工艺解决方案，包括提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能；15，强大的PC兼容性，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式(如.NC、AI、DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)；16，实现了图形化的所见即所得编程方式，以及实现与PC联机调试等功能。
17，配置高速、低噪音日本步进电机定位精确反应迅速性能稳定寿命长。
应用范围：汽车电子、太阳能、PCB板、消费类电子、手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封、半导体封装、PCB电子零件固定及保护、电池盒点胶封合、液体填充涂布、五金零件涂布接著、光碟机、PC板、LED、DVD、医疗器材、印表机、墨水夹、等等。
点胶机控制软件(3轴)操作手册长沙市两湖机电设备有限公司1,联机及断开连接运行本软件,首先要进行连接设备操作,连接操作按钮为.当联机成功后就可以进行加工了,在加工完成后,不使用本软件后请先断开与设备的连接,断开连接按钮为.本软件支持dxf,plt,ai,dst,nc 格式的加工文件3.调试当需要对机器设备进行调试的时候，可以打开调试面板，该面板可以查看到各个IO的状态，从而获取到设备的状态。
4.参数设置1)用户参数手动速度，点动速度主要是设置手动控制时的运行速度的，可以设置低速、常速、高速三个速度段开机回零提示，是指在系统启动后，没有进行过回零操作，系统将会提示用户是否回零，取消选择将不会提示。
加工完成后自动回原点，是指加工完成后，设备将自动运行到工件的原点位置。
2)设备参数丝杆导程，指步进电机旋转一周所走的路程，请根据设备的具体情况设置脉冲数,是指步进电机旋转一周所需要的脉冲数，请根据设备的具体情况设置马达方向，是指马达旋转的方向，请根据设备具体情况设置回零方向，是指设备回零的方向，请根据设备的具体情况设置回零速度，是指设备回零时的速度空行速度，是指设备空移时的速度机床尺寸，是指设备运行的最大范围软极限有限，指是否通过软件限制设备运行的范围进给速度，是指运行时线性加工的速度Z的安全高度，指当设备空移时Z轴最低高度3)显示设置设置加工文件的显示样式4)加工配置设置加工控制的IO，加工起始IO状态、加工结束IO状态是设置加工线段前控制IO的控制状态；加工起始前延时是加工线段时IO控制前的延时，加工起始后延时是IO控制后延时，加工结束前延时和加工结束后延时与加工前一样。
5.手动控制手动控制可以分为低速、正常、高速三个速度运行，通过手动控制移动到指定位置,通过置零按钮可以设置当前工件原点所在位置。
6.回零回零是指重新确定设备机械零点的位置，该操作指需进行一次7.运行当加工文件已打开且加工范围在有效范围内，运行按钮就可激活,运行时点击即可。
目录第一章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件.................................................. 错误！未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）.................................. 错误！未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）............................ 错误！未定义书签。
第二章主界面及按键说明.. (5)2.1 主界面说明 (5)2.2 手持编程器按键说明 (6)2.3 程序选择及对针按键说明................................ 错误！未定义书签。
第三章编程的基本方法说明 (9)3.1 单位符号解释 (9)3.2 点胶程序结束的约定 (9)3.3 点胶程序运行方式 (9)3.4 点胶的基本路径组成 (10)第四章菜单1 (12)4.1 第1页1.文件名编辑 (12)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13)4.4 第1页4.设置标号 (16)4.5 第1页5.阵列点胶 (17)4.6 第1页6.阵列展开操作 (18)4.7 第1页7.调用子程序 (18)4.8 第1页8.调用文件 (19)4.9 第1页9.程序跳转 (19)4.10 第2页1.有限次数循环 (19)4.11 第2页2.程序结束或返回 (20)4.12 第2页3.延时 (20)4.13 第2页4.暂停 (20)4.14 第2页5.输入信号编程 (20)4.15 第2页6.输出信号编程 (21)4.16 第2页7.方形涂胶 (21)4.17 第2页8.圆形涂胶 (21)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (22)4.19 第3页1.工件计数器 (22)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (22)4.21 第3页3.回原点 (22)第五章菜单2 (22)5.1 第1页1.对针点设置 (22)5.2 第1页2.校准对针点 (22)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (23)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (23)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (23)5.6 第1页6.空移速度设置 (23)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (23)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (24)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (24)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (24)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (25)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (25)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (25)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (25)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (25)5.16 第2页7.工件计数器设置 (25)第六章菜单3 (26)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (26)6.2 第1页2.文件复制 (26)6.3 第1页3.DXF文件转换 (27)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (27)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (27)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (27)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (27)6.8 第1页8.输入口名称编程 (27)6.9 第1页9.输出口名称编程 (28)6.10 第2页1.按键声音设置 (28)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (28)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁............................. 错误！未定义书签。
QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1控制器接线引脚定义 (5)2.2控制器接线说明....... . (6)2.3系统连接示意图 (7)2.4转接板接线说明 (8)2.5转接板接线示意图 (9)2.6安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………… (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….3 4 4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….3 4 4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….3 5 4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….3 5 4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….3 6 4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….3 6 4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….3 6 4.22M A R K点对针操作 (36)4.23拨码开关说明 (3)75.注意事5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。
4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。
IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：-10-60℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告！操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比，围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框：1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
如图所示：在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
如图所示：键盘左键“X 键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X 键”可跳至当前列表的最后一条指令； 键盘上键“Y 键”可上移当前指令，下键“Y 键”可下移当前指令；多选时，Y 键为选中指令方向键。
键盘上键“Z 键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z 键”可翻页至下一页指令列表； “”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE ”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；在此画面下：“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。
取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）“F3”为选择所有指令(即全选)，“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。
如图所示：“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。
可用方向键“Z ”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示：4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。
如图所示：4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X 轴脉冲当量、Y 轴脉冲当量、Z 轴脉冲当量、X 轴行程、Y 轴行程、Z 轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。
）详见4.12介绍4.2.9“选 项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
4.2.10“帮 助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO 口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左X 键”X 轴左移、“右X 键”X 轴右移，“上Y 键”Y 轴上移、“下Y 键”Y 轴下移，“上Z 键”Z 轴上移、“下Z 键”Z 轴下移。
