模块大全
- 格式：doc
- 大小：478.00 KB
- 文档页数：36
第一讲：HCS12原理及应用--PWM模块介绍时间:2009-11-25 22:51来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:1115次该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个PWM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0 时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
(责任编辑：dzsj8)第2讲：HCS12原理及应用--PWM寄存器说明1时间:2009-11-25 22:56来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:902次1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道1 的使能位控制PWM 的输出。
2、PWM时钟选择寄存器PWMCLKPWMCLK 寄存器每一位如图3所示：复位默认值：0000 0000B图2 PWMCLK 寄存器S12的PWM 共有四个时钟源，每一个P WM 输出通道都有两个时钟可供选择（Clock A、Clock SA 或Clock B、Clock SB））。
其中0、1、4、5 通道可选用Clock A和ClockSA，2、3、6、7 通道可选用ClockB、ClockSB 通道。
该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。
用法：PCLK0 =1 --——通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSAPCLK2 =0 --- 通道2（PTP2）的时钟源设为ClockB(责任编辑：dzsj8)第3讲：HCS12原理及应用--PWM寄存器说明2时间:2009-11-25 22:58来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:813次1、PWM预分频寄存器PWMPRCLKPWMPRCLK 寄存器每一位如图3所示：复位默认值：0000 0000B图3PWMPRCLK 寄存器PWMPRCLK 寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。
ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n (0≤n≤7)，具体设置参照图4和图5图4Clock A 预分频设置图5Clock B预分频设置PCKB0~PCKB2是对ClockB进行预分频。
PCKA0~PCKA2是对ClockA进行预分频。
2、PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLBPWMSCLA 寄存器每一位如图6所示：图6 PWMSCLA寄存器Clock SA 是通过对P WMSCLA 寄存器的设置来对ClockA 进行分频而产生的。
其计算公式为：Clock SA=Clock A /(2*PWMSCLA)PWMSCLB 寄存器与PWMSCLA 寄存器相似，Clock S B 就是通过对PWMSCLB 寄存器的设置来对C lockB 进行分频而产生的。
其计算公式为：Clock SB=Clock B /(2*PWMSCLB)(责任编辑：dzsj8)手把手教你写S12XS128程序(4)--PWM寄存器说明3时间:2009-11-26 07:09来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:711次1、PWM极性选择寄存器PWMPOLPWMPOL 寄存器每一位如图7所示：该寄存器是0～7通道PWM输出起始极性控制位，用来设置PWM输出的起始电平。
用法：PWMPOL_PPOL0=1--- 通道0 在周期开始时输出为高电平，当计数器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。
对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。
2、PWM波形对齐寄存器PWMCAEPWMCAE 寄存器每一位如图8所示：图8PWMCAE 寄存器PWMCAE 寄存器包含8个控制位来对每个P WM 通道设置左对齐输出或中心对齐输出。
用法: PWMCAE_CAE0 = 1 --- 通道0 中心对齐输出PWMCAE_CAE7 = 0 --- 通道7 左对齐输出注意：只有输出通道被关闭后才能对其进行设置，即通道被激活后不能对其进行设置。
图7PWMPOL 寄存器(责任编辑：dzsj8)手把手教你写S12XS128程序(5)--PWM寄存器说明4时间:2009-11-26 07:22来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:696次1、PWM控制寄存器PWMCTLPWMCTL 寄存器每一位如图9所示：图9PWMCTL 寄存器该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式：等待模式和冻结模式。
这两种模式如图10和图11所示。
图10 等待模式图11 冻结模式只有当相应的通道关闭后，才能改变这些控制字。
用法：PWMCTL＿CON67=1 --- 通道6、7 级联成一个16位的PWM通道。
此时只有7通道的控制字起作用，原通道7的使能位、PWM输出极性选择位、时钟选择控制位以及对齐方式选择位用来设置级联后的PWM输出特性PWMCTL＿CON67=0 --- 通道6，7 通道不级联CON45、CON23、CON01 的用法同CON67 相似。
设置此控制字的意义在于扩大了P WM 对外输出脉冲的频率范围。
PSW AI=1--- M CU 一旦处于等待状态，就会停止时钟的输入。
这样就不会因时钟在空操作而费电；当它置为0，则M CU 就是处于等待状态，也允许时钟的输入。
P FRZ=1 --- M CU 一旦处于冻结状态，就会停止计数器工作。
(责任编辑：dzsj8)手把手教你写S12XS128程序(6)--PWM寄存器说明5时间:2009-11-26 07:30来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:771次1、PWM通道计数寄存器PWMCNTxPWMCNTx 寄存器共有8个，每一个通道都有一个8位PWM加/减双向计数器，通道级联后可变成16位PWM加/减双向计数器。
下面以PWMCNT0为例对P WMCNTx 寄存器进行介绍。
PWMCNT0寄存器如图12所示：图12 PWMCNT0 寄存器计数器以所选时钟源的频率运行。
计数器在任何时候都可以被读，而不影响计数，也不影响对PWM 通道的操作。
任何值写入PWMCNT0 寄存器都会导致计数器复位置0，且其计数方向会被设置为向上计数，并且会立刻从缓冲器载入任务和周期值，并会根据翻转极性的设置来改变输出。
当计数器达到计数值后，会自动清零。
只有当通道使能后，计数器才开始计数。
2、PWM通道周期寄存器PWMPERxPWMPERx 寄存器共有8个，每一个通道都有一个这样的周期寄存器。
这个寄存器的值就决定了相关P WM 通道的周期。
每一个通道的周期寄存器都是双缓冲的，因此如果当通道使能后，改变他们的值，将不会发生任何作用，除非当下列情况之一发生：*有效的周期结束。
*对计数器进行写操作（计数器复位）*通道不可用（PWME x = 0）这样就会使P WM 输出波形要么是新波形要么是旧波形，并不会在两者之间进行交替变换。
如果通道不可用，那么对周期寄存器进行写操作，将会直接导致周期寄存器同缓冲器一起闭锁。
图13所示的是P WMPER0 寄存器：图13 PWMPER0 寄存器3、PWM通道占空比寄存器PWMDTYxPWMDTYx 寄存器也有8 个，每一个通道都有一个这样的占空比常数寄存器。
这个寄存器的值就决定了相关P WM 通道输出波形的占空比。
每一个通道的占空比寄存器都是双缓冲的，因此如果当通道被激活后，改变他们的值将不会发生任何作用，除非当下列情况之一发生：*有效的周期结束。
*对计数器进行写操作（计数器复位）*通道不可用（PWME x = 0）这样就会使P WM 输出波形要么是新波形要么是旧波形，并不会在两者之间进行交替变换。
如果通道没有被激活，那么对占空比常数寄存器进行写操作，将会直接导致周期寄存器同缓冲器一起闭锁。
当计数值与占空比常数P WMDTY 相等时，则比较输出器有效，这时就会将触发器置位，然后PWMCNT 继续计数，当计数值与周期常数P WMPER 相等时，比较器输出有效，将触发器复位，同时也使P WMCNT 复位，结束一个输出周期。
(责任编辑：dzsj8)手把手教你写S12XS128程序(7)--PWM工作原理时间:2009-11-27 15:44来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:826次S12微控制器PWM模块是由独立运行的8位脉冲计数器PWMCNT、两个比较寄存器PWMPER和PWMDTY 组成。
1、左对齐方式在该方式下，脉冲计数器为循环递增计数，计数初值为0 。
当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始一个输出周期。
当计数值与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，将触发器置位(变为高电平)，而PWMCNT继续计数；当计数值与周期常数寄存器PWMPER相等时，比较器2输出有效，将触发器复位（变为低电平），同时PWMCNT也复位，结束一个输出周期。
原理参照图14：/********************************************************************/玉良理解的就是，计数器的值一直增加，当先与PWMDTY的值相等后，置位，而计数器继续计数，当计数器的值与PWMPER的值相等后，变为低电平，从而完成一个输出周期。
/*******************************************************************/图14 PWM左对齐方式2、中心对齐方式在该方式下，脉冲计数器为双向计数，计数初值为0 。
