三层楼电梯PLC控制系统设计与调试(1)
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1 引言1.1设计任务与要求一、设计要求⒈电梯内部应该有3个楼层(1~3层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下降显示器。
⒉当乘客进入电梯后,电梯应该有让乘客按下的代表其要去的目的的按钮称为内呼按钮。
⒊电梯停下时,应该具有开门、关门的功能,即电梯可以自动打开,经过一定延时后又可自动关闭。
⒋在电梯内部也应该有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。
⒌电梯内部应配有指示灯,用来显示电梯现在的状态,即电梯是上升还是下降,以及电梯处在第几楼层。
⒍电梯的运行情况可参考现实中的电梯。
二、画出系统动作流程图三、设计外部输入/输出点(I/0)四、画出PLC外部接线图五、请设计完整的梯形图1.2实际价值与理论意义电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑内做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
随着现代建筑高度越来越高,电梯作为一种高速的载体,有机地联接了地面与各个楼层,极大的提高了我们的效率。
在现代工作和生活中,居于高层建筑的用户,没有电梯的生活是难以想象的。
本次课程设计,模拟设计了一台3层楼电梯的PLC控制系统,虽然层数不多,但其具有很高实际的意义。
在多层楼的电梯控制中,可借鉴本设计的设计思想,在本设计的基础上进行楼层的扩展,最终达到实际引用的目的,这在未来的工作中具有十分重要的意义。
2 PLC的介绍2.1可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机。
名称:三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的(1)通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
(2)进一步熟悉PLC的I/O连接。
(3)熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机,水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度,当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵,经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作,当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示,水位闭环调节原理是:通过在水塔中的水位传感器,将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序,通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。
同时,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,采用LED 和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
基于PLC的三层电梯设计一、编程要求:(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出,这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求:(1) 第一步是设定系统输入及输出数目,可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
本实验装置的输入输出点数是:输入24点,输出24点。
(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)将输入及输出器件编号每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
梯形图设计规则(1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(4)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
(四)将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
一般情况下是用梯形图编程较为方便(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ~ S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。
PLC课程设计汇报题目:三层电梯PLC控制系统设计院别:姓名:学号:指导老师:日期:本设计关键利用欧姆龙系统完成。
关键介绍了3层电梯PLC特点、PLC功效、发展趋势、PLC控制电梯软、硬件设计。
在示意图、接线图、电梯控制梯形图、指令表、和程序步骤图基础之上提出了PLC编程方法。
可编程控制系统(Programmable Logic Controller)是一个专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子系统。
它采取一个可编程存放器,经过数字式或模拟式输入输出来控制多种类型机械设备或生产过程。
因为它可经过软件来改变控制过程,而且含有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业自动化控制控制各个领域,大大推进了机电一体化进程。
电梯是高层建筑不可缺乏运输工具,用于垂直运输乘客和货物,传统电梯控制系统关键采取继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采取 PLC组成控制系统能够很好地处理上述问题,使电梯运行愈加安全、方便、舒适。
现在PLC在电梯行业已得到广泛应用。
在层数和控制功效较少场所,采取PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4)一.电梯设计要求 (4)二.电梯设计分析 (5)1.分析被控对象 (5)2.分配PLC输入/输出端子 (5)3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5)4.输入/输出端子接线图 (6)5.运动形式分析 (6)6.助记符 (11)三.硬件配置设计 (15)1. 电梯控制组成 (16)2. 主电路 (16)四.型号规格 (16)第一章三层楼电梯自动控制电梯电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统电气控制系统采取继电器逻辑控制因为触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点,正逐步被淘汰。
现在电梯设计使用可编程控制器(PLC),要求功效改变灵活,编程简单,故障少,噪音低。
维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少。