毕业设计--四层垂直升降电梯控制系统设计

毕业论文(设计) 四层电梯PLC控制系统设计毕业论文（设计）承诺书本人郑重承诺：1、本论文（设计）是在指导教师的指导下，查阅相关文献，进行分析研究，独立撰写而成的。

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论文作者签名：指导教师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日毕业论文（设计）开题报告书开题时间：目录序言 (1) (2)第一章电梯发展分类规格参数及组成电梯的型号第二章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍可编程控制器的基础认识可编程序控制器的工作方式及编程语言可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较第三章交流双速电梯的电气设计交流双速电梯的基本工作原理输入输出设计第四章 PLC梯形图设计程序说明主程序设计子程序功能说明第五章结论致谢可编程控制器(PLC)电梯控制系统【摘要】：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

毕业设计（论文）题目：四层电梯PLC控制系统设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1001班姓名：***指导教师：***山西职业技术学院目录摘要……………………………………………………………………….错误!未定义书签。

第一章1系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1程题目 (3)1.1．2课程内容 (3)1.1．3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (7)2.1 PLC的产生 (7)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (9)第三章PLC控制系统总体设计 (10)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (10)3.2 系统结构框图 (11)3.3 程序设计逻辑流程图 (11)3.4 I/O的接线图 (12)3.5 I/O口分配 (13)3.6 实际程序 (14)结束语 (16)参考文献 (17)摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。

尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。

市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。

本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。

二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。

系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分，能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。

三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，能够满足电梯控制系统的需求。

2. 传感器：包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等，用于检测电梯的状态和信号，为控制系统提供输入信息。

3. 执行器：包括电机、电磁铁等，根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。

4. 电源系统：为整个电梯控制系统提供稳定的电源，确保系统的正常运行。

四、软件设计1. 编程语言：采用梯形图或指令表等编程语言，实现电梯的逻辑控制和信号处理。

2. 控制逻辑：根据电梯的实际需求，设计合理的控制逻辑，包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。

3. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、紧急制动等，确保电梯的安全运行。

4. 故障诊断：通过故障诊断程序，对电梯的故障进行检测和定位，方便维护和检修。

五、系统功能1. 上下行控制：根据乘客的需求和电梯的实际情况，自动或手动控制电梯的上下行。

2. 开关门控制：通过传感器检测门的状态和乘客的需求，自动控制电梯的开关门。

3. 信号响应：通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号，实现电梯的响应和调度。

4. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。

5. 故障诊断与维护：通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位，方便维护和检修。

同时，提供详细的维护记录和报告，以便对电梯的运行状态进行评估和优化。

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着社会的进步与科技的快速发展，电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全、高效、稳定的运行显得尤为重要。

本文将详细介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，包括其设计思路、系统架构、功能实现及优势等方面。

二、系统设计思路1. 需求分析：在电梯控制系统的设计过程中，首先需要明确用户需求，包括电梯的层数、载重、速度等参数。

本系统设计为四层电梯，需满足基本上下行、平层准确、开门关门等基本功能。

2. 硬件选择：选择合适的PLC控制器、编码器、按钮、显示屏等硬件设备，以确保系统的稳定性和可靠性。

3. 软件编程：采用PLC编程软件，根据电梯控制逻辑编写程序，实现电梯的自动控制。

三、系统架构本系统采用PLC作为核心控制器，通过编码器、传感器等设备实现电梯的精准控制。

系统架构主要包括以下部分：1. 输入设备：包括召唤按钮、楼层显示按钮、安全触点等，用于接收用户的指令和信号。

2. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收和处理输入设备的信号，根据预设的程序控制电梯的运行。

3. 输出设备：包括电机、编码器、门机等，根据PLC控制器的指令实现电梯的上下行、平层、开门关门等动作。

4. 通信接口：用于与上位机或其他设备进行通信，实现远程监控和管理。

四、功能实现1. 上下行控制：用户通过按下召唤按钮或楼层显示按钮，PLC控制器根据当前电梯的位置和方向，控制电机驱动电梯上下行。

2. 平层控制：通过编码器实时检测电梯的位置，当电梯到达指定楼层时，PLC控制器发出平层信号，电机停止运行，实现平层准确。

3. 开门关门控制：当电梯到达指定楼层时，PLC控制器发出开门信号，门机驱动电梯门打开；当电梯门关闭且达到一定速度时，发出关门信号，门机驱动电梯门关闭。

4. 安全保护：系统具备多种安全保护功能，如超速保护、超载保护、门夹人保护等，确保电梯运行的安全可靠。

五、优势1. 高效稳定：基于PLC的四层电梯控制系统采用先进的控制算法和硬件设备，具有高效稳定的特点，可确保电梯的准确运行和长寿命。

摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。

MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。

他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。

通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。

本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。

关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

设计内容：设计一个四层电梯控制系统，电梯控制逻辑关系如下：1、行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；2、行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；3、内选信号、外呼信号具有记忆功能，执行后解除；4、到层时自动开门；延时关门；停层时，可手动开门或关门；5、行车时不能手动开门，门开时电梯不允许运行；6、电梯有效运行时间应小于8s，否则发出超时报警并停车；7、若没有内外呼梯信号，电梯自动返回第一层待命；8、开始运行时，若轿箱不在第一层，会自动返回。

设计要求：1、根据系统的要求，列出I/O分配表，画出I/O接线图。

2、利用STEP 7软件编制出相应的梯形图程序。

3、实验室中连接硬件线路，模拟运行，完成程序的调试。

4、写出设计报告。

摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

我的课设就是电梯系统，在实验中，我要实现电梯的所有逻辑，同时还要完成报警系统、门系统的控制。

这个实验在软件方面的难点就在与逻辑的分析和实现，还有截车过程的完善。

由于实验用的是已经连好的实验桌，所以在硬件方面就比较方便，只需将分配好的I/O表做相应的连接。

关键词：PLC；可编程控制器；电梯目录1、绪论 (1)1.1PLC的简介 (1)1.2PLC的分类 (1)1.3PLC的特点 (1)1.4PLC控制的优越性： (2)2、总体设计方案 (2)2.1电梯的结构及其工作原理 (2)2.1．1电梯的结构 (2)2.1．2电梯的工作原理 (3)2.1．3电梯的整体设计方案 (4)3、硬件设计 (6)3.1变频器的参数设置原则 (6)3.2 PLC控制系统设计 (6)3.3电梯控制系统实现的功能 (6)3.4硬件的选择 (7)4、软件部分的设计 (10)5、程序的调试 (25)6、结论 (25)参考文献 (26)1、绪论1.1PLC的简介在市场经济的推动下，人们要求产品品种齐全且质优价廉。

四层电梯课程设计（范文3篇）以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。

四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。

论文题目：基于SFC的四层电梯控制系统学生姓名：谷美真学号：所在院系：电气信息工程学院专业名称：自动化届次：2014届指导教师：苗磊目录前言 (3)1 电梯控制系统的简介 (3)1.1 电梯的介绍及应用现状 (3)1.2 电梯控制的意义 (4)1.3 本文研究的主要内容 (5)2 电梯控制系统的硬件设计 (5)2.1 方案提出 (5)2.2方案论证 (6)2.3 PLC的简介与选型 (7)2.4 传感器的介绍与选择 (13)2.5 系统元器件的选择 (14)3 系统的控制要求和系统流程图 (15)3.1 系统的控制要求 (15)3.2 系统总流程图 (16)3.3 本系统控制顺序功能图 (16)4 系统的软件设计及编程 (18)4.1 GX DEVELOPER 编程软件相关介绍 (18)4.2 本系统控制仿真实现 (19)结论 (36)参考文献： (37)基于SFC的四层电梯控制系统学生：谷美真（指导老师：苗磊）（淮南师范学院电气信息工程学院）摘要：本论文中的电梯控制系统，是基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式，完善设计一种可以实现四层电梯控制的系统。

系统主要是利用行程开关控制电梯运行的状态，利用数码管显示所选和所在的楼层状态，传感器用来接收和发送召唤信号，蜂鸣器构成报警系统检测重力超重报警。

电梯控制系统的编程是基于三菱PLC编程软件DX-developer软件进行编程调试，实现电梯的运行及上下楼层的可调，仿真软件GT Simulator进行仿真。

关键词：SFC；顺序功能图；PLC设计语言；电梯控制；Four layers of elevator control system based on the SFCStudent: GU Meizhen (Guide Teacher: MIAO Lei)（College of Electrical and Information Engineering ,Huainan NormalUniversity）Abstract: The elevator control system in this paper, SFC sequential function chart programming Mitsubishi based on PLC, design asystem can achieve four elevator control system. The system ismainly the use of travel switch to control the elevator runningstatus, the use of digital tube display the state of the floor wherethe sensor is selected and, for receiving and sending call signal, abuzzer. Gravity overweight alarm detection alarm system. Theelevator control system programming is Mitsubishi PLCprogramming software based on DX-developer software isprogrammed and debugged, the operation of the elevator andthe upper and lower floors can be adjusted, simulation softwareGT Simulator simulation system,.Key words: SFC; Sequntial function chart;PLC design language;Elevator control前言人们越来越多的使用各种电梯，对电梯运行的正确使用要求我们必须去了解它们的工作原理，认识它的工作过程。

（四层电梯的PLC控制系统设计）设计人：指导老师：项目负责人：毕业论文摘要四层电梯的PLC控制系统设计摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词:plc 电梯控制系统电梯系统运行检修和调试目录第一章PLC的产生和分类1.1 PLC的发展历程 (04)1.2 PLC的应用领域 (06)第二章PLC的基本结构2.1 中央处理单元 (07)2.2 存储器 (08)2.3 I/O模块 (08)2.4 电源 (08)2.5 底板或机架 (09)2.6 PLC系统的其他设备 (09)第三章PLC设计原则及选型3.1 PLC的设计原则 (10)3.2 PLC的选型 (11)第四章基于PLC的四层电梯设计4.1 四层电梯的控制要求 (15)4.2 四层电梯的控制电路图 (16)4.3 PLC的输入输出图 (17)4.4 PLC的输入输出表 (18)4.5 梯形图 (19)参考文献…………………………………………………………………………........致谢……………………………………………………………………………………1 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

摘要电梯系统是实现智能大厦垂直运输的重要设备，也是现代智能建筑重要的装置。

同时，电梯在企业内部应用较多，一般安装在车间内部，是企业内部经常使用的设备，主要用来运送乘客和货物。

电梯系统设计包括电梯结构设计、硬件电路设计以及软件设计。

电梯的结构设计包括电梯整体框架的设计、电梯门的设计、低压电器的安放位置以及电梯整体布线。

硬件电路的设计包括确定电梯的原理图、I/O接线图等。

软件部分包括程序的编写和组态的设计。

电梯系统应该为乘客提供一个安全，便利，舒心的环境，同时也应该为操作者提供一个环保、节能和远程监控的智能化运行系统。

无疑，高品质的电梯及其控制技术，给人类带来了更多的便捷和更大的舒适性。

关键词：电梯；PLC；控制器；调速；车间ABSTRACTThe elevator system is the important equipment to realize intelligent building vertical transportation, modern intelligent building's important device. At the same time, the elevator in the enterprise internal applications are usually installed in the workshop, is the enterprise internal often use equipment, mainly used to transport passengers and cargo.Elevator system design including structural design, hardware circuit design and software design. Structure design including the design of the elevator of the overall framework of the lift, elevator door design, integrated wiring the placement of low voltage apparatus and the elevator. The design of hardware circuit including schematic diagram of the lift, the I/O wiring diagram, etc. Software part includes the writing of the program and configuration design.The elevator system should provide a security for passengers, convenient, comfortable environment, but also should provide the operator with a environmental protection, energy saving and intelligent operation of remote monitoring system. There is no doubt that high quality elevator and its control technology, bring people a more convenient and more comfortable.Key words: Elevator；PLC；Controller；Speed regulation；Workshop目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章引言 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2工企车间电梯控制国内外研究现状 (1)1.3课题研究的主要内容和技术路线 (1)1.3.1课题研究的内容 (1)1.3.2技术路线的确定 (2)第2章方案设计及论证 (3)2.1总体设计方案 (3)2.2控制方式的选择 (3)2.3拖动方案的选择 (4)2.4系统结构设计 (5)2.5本章小结 (5)第3章硬件电路设计 (6)3.1硬件选择原则 (6)3.2电梯控制系统设计 (6)3.2.1控制电路的设计 (6)3.2.2电机及其驱动电路的设计 (8)3.3 触摸屏设计 (9)3.4本章小结 (9)第4章软件电路设计 (10)4.1电梯运行流程图 (10)4.2 I/O接口分配 (11)4.3 内部标志位存储器的分配 (11)4.4 各部分程序的设计 (12)4.4.1开关门的设计 (12)4.4.2指令的输入及显示灯的设计 (13)4.4.3平层控制的设计 (14)4.4.4显示当前楼层以及上下行指示的设计 (14)4.4.5轿厢上下行的设计 (14)4.4.6曳引电动机正反转的设计 (15)4.4.7 电机降速程序的设计 (15)4.5 组态设计 (16)4.5.1概述 (16)4.5.2 变量的定义 (16)4.5.3画面的设计 (16)4.6本章小结 (19)第5章程序调试及降压斩波电路仿真 (19)5.1程序的调试 (19)5.1.1概述 (19)5.1.2调试过程 (19)5.2 降压斩波电路的仿真 (29)5.3 系统整体调试 (30)5.4本章小结 (33)结束语 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 A 电气接线图 (37)附录 B 结构设计图 (38)附录 C 实物图 (39)附录 D 程序图 (40)第1章引言1.1课题研究的目的和意义自1889年美国奥蒂斯公司研制出世界上第一台以直流电动机为动力传动的电梯，电梯的设计和工艺得到不断的提升，电梯的品种也逐渐增多。