西门子1200资料全面.pptx

就包含UDT中的所以变量）也可以再FB块中建立udt数据类型的 变量
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UDT（用户自定义数据类型）
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接上
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中断
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硬件中断一般用作紧急事件的处理
模拟量
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• 用转换指令中的标定和标准转换 ，
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pid
• 在项目树中工艺对象中添加PID 控制并组态 • 并在循环中断中调用
变量就可以
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全局DB 1
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全局DB 2
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全局DB 3
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全局DB和UDT
• 方便用上位机控制，用全局dp更程序地址关联上可以了
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UDT（用户自定义数据类型）作用是变量 打包做个模板
• 如果FB多次调用 在全局变量中就要建很多变量 所以用UDT (把所 有变量打包)
1. 先建好要用 2. 在全局DB中建立相同数据类型的变量（这时候db中的一个变量
FC的实参（无参数调用）
在FC程序中直接输入变量地址
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FC的形参（有参数调用） • 现在变量声明表中定义（变量表中的参数不具备存储数据的功能，必须外部
给它分配具体的地址存储数据，temp下的数据分配的L储存区的地址）。
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FB与FC的区别 • FC如果有很多的中间变量 如果放在temp区 在主程序不能多次同时调用 ，会
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多重背景
• 被调用的块的背景数据块集成在调用的块里，而实现对数据的集 中处理(调用的函数块将其数据保存在调用函数块的背景数据块中， 而不是自己的背景数据块中。 这可以让您将背景数据集中在一个 块中，并通过程序中较少的背景数据块获取。)
• FB1里多次调用FB2用多重背景做 1. 先把fb2做好 2. 在fb1的static里建变量数据类型选FB2 3. 在ob1主程序调fb1就可以运行

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6.运输带控制
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3.2.2 计数器指令
1.计数器的数据类型 S7-1200有3种计数器：加计数器（CTU）、减计
数器（CTD）和加减计数器（CTUD）。调用计数器指令 时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。
CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在CU或 CD由0状态变为1状态时（信号的上升沿），实际计数 值CV被加１或减1。
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3.输出线圈 ---( )---: 线圈 可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。 如果线圈输入的逻辑运算结果
(RLO) 的信号状态为“1”，则将指定操作数的信号状态置位为“1”。 如果线圈输 入的信号状态为“0”，则指定操作数的位将复位为“0”。其操作数有：I、Q、M、 D、L。
满足以下条件之一时，将置位“TagOut_1”操作数：（1）操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信 号状态为“1”。（2）操作数“TagIn_3”的信号状态为“0”。 满足以下条件之一时，将置位“TagOut_2”操作数：（1）操作数“TagIn_1”、“TagIn_2”和 “TagIn_4”的信号状态为“1”。（2）“TagIn_3”操作数的信号状态为“0”且“TagIn_4”操作 数的信号状态为“1”。
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--( / )--: 取反线圈 使用“赋值取反”指令，可将逻辑运算的结果 (RLO) 进行取反，然后将其赋值 给指定操作数。 线圈输入的 RLO 为“1”时，复位操作数。 线圈输入的 RLO 为 “0”时，操作数的信号状态置位为“1”。其操作数有：I、Q、M、D、L。 例如：
当满足以下任一条件时，可对操作数“TagOut_1”进行复位。 •操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。 •操作数“TagIn_3”的信号状态为“0”。

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精品资料
6）常量Constant是块中使用并且带有符号名的常量。 4．FC1的程序设计 程序见下图，运算的中间结果用临时局部变量“中间变量”保存。STEP 7 自动地在局部变量的前面添加#号。 5．在OB1中调用FC1 在变量表中生成调用FC1时需要的3个变量，将项目树中的FC1拖放到右边 的程序区的水平“导线”上。FC1的方框中左边的“输入数据”等是在FC1的 接口区中定义的输入参数和输入/输出参数，右边的“压力值”是输出参数。 它们被称为块的形式参数，简称为形参，形参在FC内部的程序中使用。方框 外是调用时为形参指定的实际参数，简称为实参。实参与它对应的形参应具 有相同的数据类型。STEP 7自动地在全局变量的符号地址两边添加双引号。
第4章 S7-1200的用户程序结构
4.1 函数与函数块
4.1.1 生成与调用函数
1．函数的特点
函数FC和函数块FB是用户编写的子程序，它们包含完成特定任务的程序，
FC和FB有与调用它的块共享的输入、输出参数。
设压力变送器量程的下限为0 MPa，上限为High MPa，经A/D转换后得到
0～27648的整数。转换后的数字N和压力P之间的计算公式为
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4．FB1的控制要求与程序 用输入参数“起动按钮”和“停止按钮”控制InOut参数“电动机”。按下 停止按钮，断开延时定时器（TOF）开始定时，输出参数“制动器”为1状态， 经过输入参数“定时时间”设置的时间预置值后，停止制动。 在TOF定时期间，每个扫描周期执行完FB1之后，用静态变量“定时器DB” 来保存TOF的背景数据。可以修改函数块的输入、输出参数和静态变量的默 认值。该默认值作为FB的背景数据块同一个变量的启动值。调用FB时没有指 定实参的形参使用背景数据块中的启动值。

（2）监视电源、PLC内部各个单元电路的工作状态。
（3）诊断编程过程中的语法错误，对用户程序进行编 译。
（4）在PLC进入运行状态后，从用户程序存储器中逐 条读取指令，并分析、执行该指令。
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
（5）采集由现场输入装置送来的数据，并存入指定的 寄存器中。 （6）按程序进行处理，根据运算结果，更新有关标志 位的状态和输出状态或数据寄存器的内容。 （7）根据输出状态或数据寄存器的有关内容，将结果 送到输出接口。 （8）响应中断和各种外围设备（如编程器、打印机等 ）的任务处理请求。
S7-200
S7-300
S7-1200
最多可扩展3个模 块(CM)
可扩展性
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最多可扩展7个模块
最多可扩展8个模块 (Rack0)
最多可扩展8个模块 (SM)
数据块的存储区优化
混合声明的数据类型使内存 非常杂乱
„Classic“ DB
组织化数据使内存消 耗最优化
第二章 S7-1200的硬件结构和安装维护
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2.1 PLC的基本结构
不论哪种类型的PLC，其基本结构都是相同的
电源
输出接口
存
CPU
储 器
外围接口
输入接口
编程设备
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1.CPU 2.存储器 3.输入输出电路 4.编程装置 5.电源 6.外围接口
使用隔离电路时的接地与电路参考点应遵循以下 几点：
（1）为每一个安装电路选一个合适的参考点 (0V)。
（2）隔离元件用于防止安装中的不期望的电流 产生。应考虑到哪些地方有隔离元件，哪些地方没 有，同时要考虑相关电源之间的隔离以及其它设备 的隔离等。