simulink命令全集

1.simulink一些实用的快捷键
视图放大：r
视图缩小：v
视图平铺到整个模型：空格/f
回到默认视图：1
用鼠标拖动视图：按住q或者p，用鼠标左键按住拖动。

这个快捷键在视图比较大时候用到。

更新模型：ctrl+Dc
打开model explorer：ctrl+E
仿真开始：ctrl+T
查看simple time：ctrl+J
放大缩小快捷键Ｒ——放大Ｖ——缩小Ｆ——合适
平移图像ＥＤＣＧ四个键对应方向键。

（围绕Ｆ的四个键）
翻转某个图标ＣＴＲＬ＋Ｒ
复制图标ＣＴＲＬ，然后按住鼠标左键，点击图标，拖动，松开鼠标
matlab自己的总结如下：
２。

ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型内容
信号源为系统的输入，它包括常数信号源、函数信号发生器（如正弦波和阶跃函数波等）和用户自己在MA TLAB中创建的自定义信号。

系统模块作为中心模块是Simulink 仿真建模所要解决的主要部分。

系统的输出由显示模块接收。

输出显示的形式包括图形显示、示波器显示和输出到文件或MATLAB工作空间中三种。

输出模块主要在Sinks 库中。

３。

仿真过程
仿真的方法有两种：使用窗口运行仿真和使用MA TLAB 命令运行仿真窗口仿真可以进行参数的设定和应用，启动、停止、中断仿真，并提供诊断。

ＭＡＴＬＡＢ命令运行仿真的方式下，通过调用ｓｉｍ，ｓｉｍｇｅｔ，ｓｉｍｓｅｔ，ｓｉｍｐｌｏｔ等指令完成。

4.总结
simulink建模的关键在于清晰地描述问题，并将问题用数学语言建模，将物理模型抽象成为
数学模型。

6.3 Simulink模型举例
6.3.1 模型演示 1.运行演示模型 2. 演示模型分析 3.模型参数修改 6.3.2 模型创建 通过例题讲解
例6.1 一个控制系统模型 （1）将仿真时间设置为4s （2）试着修改模块参数，例如给磁滞宽度赋不 同的值，观察比较方仿真结果
0.5s+1 Step s Transfer Fcn
6.1 Simulink库模块简介 6.1.2非连续(discontinuities)模块组 1. Backlash——磁滞回环模块 2. Coulomb & Viscous Friction——库 仑和黏性摩擦模块 3. Dead Zone——死区模块 4. Dead Zone Dynamic——动态死区 模块 5. Hit Crossing——捕获穿越点
6. Quantizer——量子点模块组 7. Rate Limiter——速度限制模块 8. Rate Limiter Dynamic——动态限速 模块 9. Relay——继电器模块 10. Saturation——饱和度模块 11.Wrap To Zero——限零模块
6.1.3离散(Discrete)模块组 1. Discrete Filter ——离散过虑分析模 块 2. Discrete State Space——离散状态 空间模块 3. Discrete－Time Integrator——离散 时间变量积分模块 4. First-Order Hold——首要控制模块 5. Zero-Order Hold——零点控制模块
flag的意义如下
取值 0 1 功能 运行S-函数前设 置其运行结构 输出值sys为状 态值的微分 输出值sys为状 态值在下一时刻 的更新值 输出值sys为状 态值与输入值得 函数 输出值sys为下 一次触发时间 调用函数名 mdlInitializeSize mdlDerivatives 返回参数 sys为初始化参 数 sys返回连续状 态 sys返回离散状 态 sys返回系统输 出 sys下一步方阵 时间

simulink的命令集仿真命令sim仿真运行一个simulink模块sldebug调试一个simulink模块simset设置仿真参数simget获取仿真参数线性化和整理命令linmod从连续时间系统中获取线性模型linmod2也是获取线性模型，采用高级方法dinmod从离散时间系统中获取线性模型trim为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令open_system打开已有的模型close_system关闭打开的模型或模块new_system创建一个新的空模型窗口load_system加载已有的模型并使模型不可见save_system保存一个打开的模型add_block添加一个新的模块add_line添加一条线（两个模块之间的连线）delete_block删除一个模块delete_line删除一根线find_system查找一个模块hilite_system使一个模块醒目显示replace_block用一个新模块代替已有的模块set_param为模型或模块设置参数get_param获取模块或模型的参数add_param为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose关闭一个simulink窗口bdroot根层次下的模块名字gcb获取当前模块的名字gcbh获取当前模块的句柄gcs获取当前系统的名字getfullname获取一个模块的完全路径名slupdate将1.x的模块升级为3.x的模块addterms为未连接的端口添加terminators模块boolean将数值数组转化为布尔值slhelp simulink的用户向导或者模块帮助封装命令hasmask检查已有模块是否封装hasmaskdlg检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon检查已有模块是否有封装的图标iconedit使用ginput函数来设计模块图标maskpopups返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask重建内置封装模块为封装的子模块库命令libinfo从系统中得到库信息诊断命令sllastdiagnostic上一次诊断信息sllasterror上一次错误信息sllastwarning上一次警告信息sldiagnostics为一个模型获取模块的数目和编译状态硬拷贝和打印命令frameedit编辑打印画面print将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件printopt打印机默认设置orient设置纸张的方向常用Simulink模块简介Sources库中模块Band-LimitedwhiteNoise给连续系统引入白噪声ChirpSignal产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号）Clock显示并提供仿真时间Constant生成一个常量值CounterFree-Running自运行计数器，计数溢出时自动清零CounterLimited有限计数器，可自定义计数上限DigitalClock生成有给定采样间隔的仿真时间FromFile从文件读取数据FromWorkspace从工作空间中定义的矩阵中读取数据Ground地线，提供零电平PulseGenerator生成有规则间隔的脉冲In1提供一个输入端口Ramp生成一连续递增或递减的信号RandomNumber生成正态分布的随机数RepeatingSequence生成一重复的任意信号RepeatingSequenceInterpolated生成一重复的任意信号，可以插值RepeatingSequenceStair生成一重复的任意信号，输出的是离散值SignalBuilder带界面交互的波形设计SignalGenerator生成变化的波形SineWave生成正弦波Step生成一阶跃函数UniformRandomNumber生成均匀分布的随机数Sink库中模块Display显示输入的值FloatingScope显示仿真期间产生的信号，浮点格式Out1提供一个输出端口Scope显示仿真期间产生的信号StopSimulation当输入为非零时停止仿真Terminator终止没有连接的输出端口ToFile向文件中写数据ToWorkspace向工作空间中的矩阵写入数据XYGraph使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图Discrete库中的模块Difference差分器DifferenceDerivative计算离散时间导数DiscreteFilter实现IIR和FIR滤波器DiscreteState-Space实现用离散状态方程描述的系统DiscreteTransferFcn实现离散传递函数DiscreteZero-Pole实现以零极点形式描述的离散传递函数Discrete-timeIntegrator执行信号的离散时间积分First-OrderHold实现一阶采样保持IntegerDelay将信号延迟多个采样周期Memory从前一时间步输出模块的输入TappedDelay延迟N个周期，然后输出所有延迟数据TransferFcnFirstOrder离散时间传递函数TransferFcnLeadorLag超前或滞后传递函数，主要有零极点树木决定TransferFcnRealZero有实数零点，没有极点的传递函数UnitDelay将信号延迟一个采样周期WeightedMovingA verage加权平均Zero-OrderHold零阶保持Continuous库中的各模块Derivative输入对时间的导数Integrator对信号进行积分State-Space实现线性状态空间系统TransferFcn实现线性传递函数TransferDelay以给定的时间量延迟输入V ariableTransferDelay以可变的时间量延迟输入Zero-Pole实现用零极点形式表示的传递函数Discontinuities库中的各模块Backlash模拟有间隙系统的行为Coulomb&ViscousFriction模拟在零点出不连续，在其他地方有线性增益的系统DeadZone提供输出为零的区域DeadZoneDynamic动态提供输出为零的区域HitCrossing检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果，输出零或一Quantizer以指定的间隔离散化输入RateLimiter限制信号的变化速度Relay在两个常数中选出一个作为输出Saturation限制信号的变化范围SaturationDynamic动态限制信号的变化范围WraptoZero输入大于门限则输出零，小于则直接输出Math库中的模块Abs输出输入的绝对值Add对信号进行加法或减法运算AlgebraicConstant将输入信号抑制为零Assignment赋值Bias给输入加入偏移量ComplextoMagnitude-Angle输出复数输入信号的相角和幅值ComplextoReal-Image输出复数输入信号的实部和虚部Divide对信号进行乘法或除法运算DotProduct产生点积Gain将模块的输入乘以一个数值Magnitude-AngletoComplex由相角和幅值输入输出一个复数信号MathFunction数学函数MatrixConcatenation矩阵串联MinMax输出信号的最小或最大值MinMaxRunningResettable输出信号的最小或最大值，带复位功能Polynomial计算多项式的值Product产生模块各输入的简积或商ProductofElements产生模块各输入的简积或商Real-ImagtoComplex由实部和虚部输入输出复数信号Reshape改变矩阵或向量的维数RoundingFunction执行圆整函数Sign指明输入的符号SineWaveFunction输出正弦信号SliderGain使用滑动器改变标量增益Subtract对信号进行加法或减法运算SumofElements生成输入的和TrigonometricFunction执行三角函数UnaryMinus对输入取反WeightedSampleTimeMath对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算。

Simulink常用命令库分析
Simulink模型库包含的模块很庞大，然而充分的利用每一个模块，并且 熟练的了解和掌握每一个模块的属性显得尤为重要，Simulink模型代码 抒写有利于用户更加好的掌握每一个模块的属性和参数值的含义。 Simulink命令代码属于底层代码调试过程，没有直接在Simulink模型库 中搭建模型更加直观，然而Simulink程序代码能够内嵌到很多可视化界 面下，从而简化显示的界面，特别是GUI界面下的调用Simulink仿真， Simulink命令代码表现一定的优势。 学习目标： （1）熟练掌握Simulink命令的表示方法； （2）熟练运用Simulink命令代码建模；
• 具体的find_system使用如下：
• find_system
•
运行程序输出结果如下：
• ans =
•
'ysw4_7'
•
'ysw4_7/Scope'
•
'ysw4_5'
•
'ysw4_5/Integrator'
•
'ysw4_5/Mux'
•
'ysw4_5/Scope'
•
'ysw4_5/Sine Wave'
产生一个常量值；
Digital Clock
在特定的采样间隔产生仿真时间；
Ground
将未连接的输入端口接地等。
（3）连续（Continuous）模块库：包括线性函数模型。包括有微分单元（Derivative）、积分单 元（Integrator）、线性状态空间系统单元（State-Space）、线性传递函数单元（Transfer Fen）、延时单元（Transport Delay）、可变传输延时单元（Variable Transport Delay）、指定 零极点输入函数单元（Zero-Pole）。