拖拉机基本结构简介 PPT

（2）工作原理—接合状态
螺旋弹簧将压 盘、飞轮和从动盘 互相压紧，从而通 过相互摩擦面间的 摩擦力将发动机的 动力传至从动盘， 再经花键联接传给 从动轴（变速器输 入轴）
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任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装
3.单作用螺旋弹簧 离合器压盘总成
（2）工作原理—分离过程
踩下踏板，通 过操纵机构和分离 机构使压盘克服弹 簧力背离飞轮移动， 解除对从动盘的压 紧力，使摩擦力消 失，从而中断动力 传递。
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知

第二节 拖拉机传动系统
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一、拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
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底盘
拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统 称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体， 将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能 根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固 定作业。
拖拉机传动系统有机械式、液力式和电力式，我国常见 的拖拉机普遍采用机械式传动系统。
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传动系
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传动系
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传动系
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三、传动系统的主要部件之离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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二、离合器的类型
车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶合 器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式离 合器，按其结构和工作特点分类如下：
1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式。 单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双片 式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不易 彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。
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2．按摩擦表面工作条件分为干式和湿式。
湿式离合器一般用油泵的压力油来冷却摩擦表面， 带走热量和磨屑，以提高离合器使用寿命。
3．按压紧装置的结构分为弹簧压紧式、杠杆压紧 式和液力压紧式和电磁力压紧式。
弹簧压紧式离合器又分为螺旋弹簧离合器和膜片弹 簧离合器。

第二章 拖拉机
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。
1 拖拉机的类型
• 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。
1．手扶拖拉机
• 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机 的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵 活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小 块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的 水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四 轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差 ，劳动强度也较大。
2 拖拉机的组成
轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2 －后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d
、制动系 1－踏板 2－制动器
第一节 传动系统
• 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。 • 功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出
• 操纵机构：由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆 及分离拉杆等组成。
离合器构造
传动系
离合器的工作过程： (1)分离：离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。

直齿轮带结合分离机构，选装湿式多片离合器，电液控制
拖拉机的磨合
拖拉机在投入使用前，要在规定的润滑、转速、负荷条件下运行一段时 间，同时进行必要的检查、调整与保养，使技术状态正常化，这一系列工 作称为磨合。
新出厂或大修后的拖拉机必须经过磨合才能使用，否则将缩短拖拉机的 使用寿命。
磨合前的准备工作 1．磨合前对拖拉机进行每班技术保养和50小时技术保养。 2．按规定加注足量的润滑油、润滑脂、燃油和冷却水。 3．检查并拧紧拖拉机外部所有螺栓、螺母、螺钉。 4．检查轮胎气压是否正常。 5．检查电器线路是否连接正常、可靠。 6．使各操纵手柄均处于空档位置。 7．检查差速锁和动力输出按钮应处于分离状态。
位置，提升器操纵手柄放在下降位置。 • 3．拖拉机起步时，应注意前方是否有障碍物，拖拉机和农具或挂车之间是
否有人。 • 4．拖拉机在行驶中，驾驶员不能离开座位，任何人不得上下拖拉机。拖拉
机严禁发动机熄火、挂空档或踏下离合器踏板滑行下坡。 • 5．拖拉机在行驶中，驾驶员的脚绝不允许放在制动器踏板和离合器踏板上
动力输出轴空转磨合
将发动机置于中油门位置，结合动力输出轴控制按钮开关，使动力输出轴空转5min。检查有 无异常现象，磨合后断开动力输出轴控制按钮开关，使动力输出轴处于停止转动位置。
液压系统磨合
启动发动机后将油门放在中间位置运转，操纵位控制手柄，升降悬挂机构几次，观察有无异 常现象。然后在悬挂机构挂上3000kg左右的重物或质量相当的配套农机具，使发动机在大油门 下运转，操纵位置控制手柄，使悬挂机构能够全行程上升或下降，然后操纵快速升降按钮，使 悬挂机构上升或下降，次数不少于20次。观察液压悬挂机构能否固定在最高位置或所需要的位 置以及升降时间和有无渗漏现象。
质量分配 前轮 后轮

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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
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a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只 能允许两传动轴之间 的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实 十字轴
就是两个单个十字轴万向 节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力 通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥， 以驱动前轮转动，产生驱 动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮 驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮 上的立轴挡圈座面相 平即可

注意事项
在使用拖拉机时，需要注意避免超载、超速、酒后驾驶等危险行为，确保人身和 财产安全。同时，还需要定期对拖拉机进行保养和维修，保持其良好状态。
02 驾驶技能与操作要点
启动、起步与停车技巧
启动前检查
检查燃油、发动机油、冷却液等液位是否正常，轮胎气压 是否合适，各部件是否紧固。
启动步骤
将变速杆置于空挡位置，拉起手刹，插入钥匙并打开电源 ，启动发动机。
拖拉机驾驶员培训课件
目录
• 拖拉机基本知识 • 驾驶技能与操作要点 • 道路交通安全法规与文明行车规范 • 农机具使用与保养知识 • 实际操作演练与考核评估 • 培训课程总结与展望
01 拖拉机基本知识
拖拉机概述与分类
拖拉机定义与功能
拖拉机是一种用于农业、林业、 牧业等领域的动力机械，主要用 于牵引和驱动各种农机具。
田间作业实际操作
耕地作业
01
掌握拖拉机耕地时的操作要领，包括耕作深度、速度控制等。
播种与施肥
02
学习使用拖拉机进行播种和施肥作业，确保种子和肥料的均匀
分布。
收获与运输
03
了解拖拉机在收获季节的使用方法，包括作物收割、运输和储
存等。
道路交通安全行驶模拟
交通规则与信号识别
熟悉道路交通规则，识别交通信号和标志标线。
拖拉机分类
根据用途、功率、结构等不同， 拖拉机可分为手扶拖拉机、轮式 拖拉机、履带拖拉机等多种类型 。
拖拉机结构及工作原理
拖拉机主要结构
拖拉机由发动机、底盘、电气系统、 液压系统等部分组成，其中发动机是 拖拉机的动力来源。
拖拉机工作原理
拖拉机通过发动机产生动力，经过传 动系统传递给驱动轮或履带，使拖拉 机行驶。同时，拖拉机还可以通过液 压系统驱动各种农机具进行作业。

2 拖拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发 ，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统 、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。
• 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统 称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉 机的发动机几乎都是柴油机。
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦表面工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
（二）离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动部 分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成（如 下页图）。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
• 离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其 它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦 式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动 部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递 转矩。
履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。
履带式拖拉机传动系
1．驱动轮 2．最终传动 3．转向离合器 4 ．后桥 5．中央传动 6．变速箱 7．传动轴

3) 半挂牵引汽车是指装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
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2.动力装置类型分类
可分为汽油机汽车、柴油机汽车、电动汽车、混合动力汽车、 燃料电池汽车等。
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
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2.动力装置类型分类
2024/10/10 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
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1) 客车是指在设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的商用 车辆, 包括驾驶人座位在内座位数超过 9 座。 客车分为小型客车、 城市客车、 长途客车、 旅游客车、铰接客车、 无轨电车、 越野客车 和专用客车 8 大类。
2) 货车是指一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆, 它能否牵 引一辆挂车均可。 货车分为普通货车、 多用途货车、 全挂牵引车、 越野货车、 专用作业车、 专用货车、 低速货车和三轮汽车 8 种类型。
图1-4 汽车的组成
d.电气设备
2022042/140/1/01/010 《汽车拖拉机学》
汽车拖拉机总体构造与行驶原理
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1. 发动机
功用：将燃料的化学能转变成机械能的一个机器。 组成：一般采用往复活塞式内燃机，由曲柄连杆机构、配气机构、
供给系、冷却系、润滑系、点火系（汽油发动机）、起动系等部 分组成。
1.我国汽车工业是如何发展的？
我国汽车工 业的发展与 讨论
2.指南车、记里鼓车是如何体现 我国历史上造车的技术水平？ 3.我国汽车历年生产量如何连续 位于世界第一？
4.汽车发展中有哪些关键技术？
信息化载体、课堂 讨论；制作讲义或 教材、制作PPT

底盘 它是拖拉机传递动力的装置，同时它们又构成了拖拉机的骨架和身躯。
电器设备 它是保证拖拉机用电的装置。其作用是解决照明、安全信号和发动机 的起动。
手扶拖拉机
拖拉机分类
轮间地头最便捷、最省力的交通工具与农耕工具，拖拉机 为农民伯伯从运送种子肥料、耕地、施肥、收割粮食、运输粮食提供 了最有力的帮助。
基本构成
拖拉机虽是一种比较复杂的机器，其型式和大小也各不相同，但它们都是 由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的，每一项都不可或缺的
构成
发动机 它是拖拉机产生动力的装置，其作用是将燃料的热能转变为机械能向 外输出动力。我国生产的农用拖拉机大都采用柴油机。

1．轮式拖拉机传动系的组成
二、传动系的组成与功用
（一）组成
2．履带式拖拉机传动的组成
二、传动系的组成与功用
（二）功用
（1）减速增扭 （2）变速变扭 （3）实现倒驶 （4）切断动力和平顺接合动力
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（5）工作装置
主要包括液压悬挂装置、牵引装置和动力输出装置等。
牵引装置
用于拖拉机连接牵引农机具进 行生产作业，或连接拖车进行 运输作业；
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（5）工作装置
主要包括液压悬挂装置、牵引装置和动力输出装置等。
动力输出装置
用于将拖拉机发动机功率的一 部分以至全部，以旋转机械能 的方式传递到需要动力的农机 具上。
二、传动系的组成与功用
动力机械的传动系按结构和传动介质的不同分为：
机械式液力 机械式来自静液压式电力式
目前，拖拉机主要采用机械式传动系。
传动系的组成及其在拖拉 机上的布置形式，取决于发动 机的类型和性能、拖拉机的结 构形式、拖拉机行驶系及传动 系本身的结构形式等许多因素。
二、传动系的组成与功用
（一）组成
用于控制拖拉机的行 驶方向，保证拖拉机直线 行驶和转向，使拖拉机能 正确、安全地工作。
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（3）制动系
制动系主要由制动器和制动操纵机构等组成。
用于使拖拉机强制减速或停车， 并使已停驶的拖拉机能可靠地停留 原地。
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（4）行驶系
行驶系主要由车架、车桥、悬架、车轮、行走装置（履带式）等组成。
主要由离合器、变速器、 驱动桥及最终传动等组成。
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（1）传动系

精选
4.拖拉机的底盘
传动系统
精选
4.拖拉机的底盘
转向系统
转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增 扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转向节臂8—左转向节9绕主销偏 转—左梯形臂10—横拉杆11—右精选梯形臂12—右转向节13
4.拖拉机的底盘
制动系统
FB
精选
4.拖拉机的底盘
工作装置（液压悬挂系统）
与冷却系统 润滑系统由机油集滤器、机油泵、粗滤、精滤、油 道等组成。 强制水冷系统由水泵、散热器、冷却风扇、发动机 水套、节温器等组成。
精选
4.拖拉机的底盘
➢传动系统 ➢行走系统 ➢转向系统 ➢制动系统 ➢工作装置（液压悬挂系统）
精选
4.拖拉机的底盘
传动系统
精选
It’s the end!
• 谢谢大家! • 时间宝贵， • 希望大家能在实习中能 • 领悟到课本之外的东西。 • 气有浩然，学无止境。
精选
3.3 柴油机基本组成
机体与气缸盖 发动机的固定件：机体、气缸套和气缸盖等
精选
3.3 柴油机基本组成
配气机构 包括：气门组件、气门座、摇臂、挺杆、挺柱、凸 轮轴、凸轮轴正时齿轮等。
精选
3.3 柴油机基本组成
柴油机燃油供给系统
主要包括：低压油泵、高压油泵、喷油器、柴油粗 滤、精滤等。
4
进油 过程
压油 过程