步进电动机及其控制电子大赛
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第一届(1994年)全国大学生电子设计竞赛题目题目一简易数控直流电源一、设计任务设计出有一定输出电压范围和功能的数控电源。
其原理示意图如下:二、设计要求1.基本要求(1)输出电压:范围0~+9.9V,步进0.1V,纹波不大于10mV;(2)输出电流:500mA;(3)输出电压值由数码管显示;(4)由“+”、“-”两键分别控制输出电压步进增减;(5)为实现上述几部件工作,自制一稳压直流电源,输出±15V,+5V。
2.发挥部分(1)输出电压可预置在0~9.9V之间的任意一个值;(2)用自动扫描代替人工按键,实现输出电压变化(步进0.1V不变);(3)扩展输出电压种类(比如三角波等)。
三、评分意见项目得分基本要求方案设计与论证、理论计算与分析、电路图30实际完成情况50总结报告20 发挥部分完成第一项 5完成第二项15完成第三项20题目二多路数据采集系统一、设计任务设计一个八路数据采集系统,系统原理框图如下:主控器能对50米以外的各路数据,通过串行传输线(实验中用1米线代替)进行采集的显示和显示。
具体设计任务是:(1)现场模拟信号产生器。
(2)八路数据采集器。
(3)主控器。
二、设计要求1.基本要求(1)现场模拟信号产生器:自制一正弦波信号发生器,利用可变电阻改变振荡频率,使频率在200Hz~2kHz范围变化,再经频率电压变换后输出相应1~5V直流电压(200Hz对应1V,2kHz对应5V)。
(2)八路数据采集器:数据采集器第1路输入自制1~5V直流电压,第2~7路分别输入来自直流源的5,4,3,2,1,0V直流电压(各路输入可由分压器产生,不要求精度),第8路备用。
将各路模拟信号分别转换成8位二进制数字信号,再经并/串变换电路,用串行码送入传输线路。
(3)主控器:主控器通过串行传输线路对各路数据进行采集和显示。
采集方式包括循环采集(即1路、2路……8路、……1路)和选择采集(任选一路)二种方式。
2023年技能大赛汽车电控系统故障自诊断技术-.判断题1 .汽车电控故障自诊断是指汽车电子控制系统监测自身的运行情况,诊断系统有无故障,并采取相应控制措施的过程。
2 .当今汽车的每Y电子控制系统,都配置有相应的故障自诊断子系统,称为第二代车载故障自诊断系统。
3 .当氧传感器电路"短路"时,汽车发动机ECU仍然可以对空燃比实施开环控制。
4 .根据故障自诊断测试过程中显示的故障码来检查f1滁故障,是排除汽车电子控制系统故障最有效、最方便快捷的方法。
5 .在诊断排除汽车电控系统故障时,可以对电控单元ECU加热进行故障征兆模拟试验。
63气车传感器的技术状态,可以通过静态检测结果进行判定,静态监测主要测量电阻值。
对V错7 .汽车传感器的技术状态,可以通过动态检测结果进行判定,动态监测主要测量电压值。
对V错8 .就车检测汽车用温度传感器技术状态的方法是将传感器和温度表放入烧杯或加热容器中,并在不同温度下,用万用表检测电阻值,再与标准电阻值比较进行判定。
对V错9 .在检修汽车发动机电控燃油喷射系统的电动燃油泵时,旧的油泵可以干试,新的油泵不可以干试。
对错V10 .当汽车发动机电控燃油喷射系统的电动燃油泵发生故障时或者电磁喷油器发生堵塞、滴漏故障时,发动机ECU可以检测到故障信息,并生成故障代码。
对错V11 .就车检查大众轿车发动机电控燃油喷射系统的脉冲电磁阀式怠速控制阀时,起动发动机怠速运转,用手触摸怠速控制阀如有明显的振动感,说明怠速控制阀技术状态良好。
对V错12 .当丰田汽车安全气囊系统SRS的故障码为"41"时,就说明安全气囊系统SRS一定发生过故障。
对“错13 .汽车在使用过程中,只要蓄电池极柱上的电缆端子未曾拆下,ECU中存储的故障码就能长期保存。
对V错14 .拆下蓄电池极柱上的电缆接头,ECU内部RAM中存储的信息并不会因断电而丢失。
对错V15 .为了快速修复故障,在故障诊断之前可以通过拆卸蓄电池的方法试着修复故障。
定西理工中专电子技术应用专业《电气控制》竞赛方案电子技术教研组1定西理工中专电子技术应用专业《电气控制》竞赛方案为进一步加强我校专业实践教学,调动学生的积极性,提高学生的技能水平,培养学生的就业适应能力,增强学生到企业后的安全文明生产意识,经研究、决定于2013年12月17日举行全校电气控制技术类技能比赛。
现将比赛的有关事项通知如下:一、参赛对象开设《电气控制技术》科目的班级。
二、参赛项目设备自动控制线路(单向连续运行控制电路)的连接(附系统图)、三相交流异步电动机模型的制作(附结构示意图)和三菱可编程控制器控制交通十字红绿灯三、比赛形式设备自动控制线路连接采用学生现场实操,在规定时间内完成比赛内容,评委现场打分的形式;三相交流异步电动机模型制作和三菱可编程控制器PLC控制交通红绿灯需展出学生作品,由学生讲解系统组成、工作原理和创意构想,然后评委打分。
课题说明见附图,评分标准见附表。
四、参赛办法在《电气控制》科任教师处报名,报名时需填写竞赛报名登记表。
自动控制线路连接2人一组,电动机模型制作3~4人一组,交通十字红绿灯2人一组。
相关科任教师对所有参赛选手必须进行参赛前的安全文明生产教育。
附报名登记表。
五、评委:张瑞峰、董怀军、王正兵、、朱向荣、李合平、陈志坚、贠天顺、杨光辉、六、比赛地点实验楼三楼:电气控制实习室附图1 控制系统图控制电路原理图控制电路电器布置图单向连续控制电路接线图附图2 三相交流异步电动机电动机结构示意图鼠笼式转子定子剖面示意图附图三可编程控制器PLC交通十字红绿灯交通秩序的。
在每个方向都有红、黄、绿三种指挥灯,信号灯的动作受开关总体控制,当按下启动按钮,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环动作;按下停止按钮开关,系统停止工作。
以下是模拟某城市交通信号灯示意图。
~220V定西理工中专电气控制安装调试评分标准班级学号姓名得分定西理工中专可编程控制器技能赛评分标准班级学号姓名得分。
本系统电路连接及硬件资源分派见图4.1所示。
采用AT89S51单片机作为核心器件, 多圈电位器为悬挂物体位置采集器件, 通过ADC0832转换位数字信号送入单片机解决, L298作为直流电机的驱动模块, 以MAX7219驱动的LED显示和4×4键盘作为人机接口。
4.2 寻轨迹控制策略根据题目的规定, 悬挂物沿曲线运动的轨迹分为两段, 连续段和间断段。
可采用4个光电一体化传感器TCRT5000作为检测元件, 其放置方式如图4.2所示。
寻找黑线策略, 采用模糊寻找的方式, 一方面物体从坐标(0, 8)运营到坐标(80, 8), 检测这之间有无黑线, 如无, 则从坐标(80, 16)运营到坐标(0, 16), 再检测这之间有无黑线, 如有, 则从坐标(0, 12)运营到(80, 12), 检测, 假如没有检测到黑线, 再进一步缩小范围从(80, 14)运营到(80, 14);假如检测到黑线, 再进一步缩小范围从(80, 10)运营到(80, 10), 当检测到黑线时就停下, 此处将是黑线起点;假如没有检测到黑线则返回从(80, 12)运营到(0, 12)检测到的黑线即为黑线起点。
以同样的运营检测方式即可寻找出黑线的起点。
在连续段寻迹时, 通过判断四个传感器的16种组合状态, 使电机作出相应的伸缩动作。
当轨迹为间断线时, 电机拉动传感器在大角度方向内位移, 直到在某一方向检测到新的黑线为止。
然后再调用连续段的寻迹程序。
4.3 系统各模块单元电路设计4.3.1 电源部分电路设计本系统中使用了直流12V电机, 其额定工作电压为12V, 而单片机额定工作电压为5V, 所以电路中采用了7805和7812作为稳压模块, 其最大输出电流为1.5A, 满足系统电机驱动电流的规定, 其电路如图4.3.1所示。
4.3.2 电机控制模块设计物体运动的轨迹由电机的转速和转向决定, 电机的转速和转向的控制是通过多圈电位器对滑轮所转的圈速进行检测, 同时通过另一个计数器对时间进行测量, 结合两个计数器的值, 由单片机计算出电机的速度, 而物体运动的轨迹的里程由滑轮的周长和所转的圈数来计算。