<1>偏差法:当测量仪表用指针相对刻度线的位移(偏差)来直接表示被测 量的大小。 例 :指针式仪表 <2>零位法:在测量时,被测量的作用效应用已知量的效应来平衡,结果是 相互的作用缩小到零。 例:用电位差计测量电压等。 <3>微差法:被测量的大部分用零位法测量(此时,大部分的被测量已与 已知的标准量相抵消,其余部分再用偏差法来测量。
对于传感器而言,一般:
b0 0,b1 b2 ... bm 0
常见的传感器,其物理模型通常可以简化为:
零阶模型: 一阶模型: 二阶模型:
a0 y b0x
a1
dy dt
a0
y
b0 x
d2y dy a2 dt2 a1 dt a0 y b0 x
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二、传递函数
1、拉普拉兹变换:
II
1
1 1
KI K
(1-31)
式中 0 为系统总相对误差,
I 为前向环节总相对误差,
为反馈环节总相对误差
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反馈系统的误差(相对误差): 讨论
o
I
1
1 KI K
II
1
1 1
KI K
1、引入负反馈环节,即能减小误差的影响; 2、设法增加正向环节的传递函数KI,即:
d
n y(t) dtn
an1
d
n1 y(t) d t n 1
...
a1
dy(t) dt
a0 y(t)
bm
d m x(t) dtm
bm1
d m1x(t) d t m1
...
b1
dx(t) dt
b0 x(t)
x(t)_输入信号;