电机控制回路设计注意事项

某型电机调速系统控制回路设计一、绪论1.选题背景及意义2.研究现状与发展趋势3.研究目的和主要内容二、某型电机调速系统的控制分析1.某型电机及其工作原理2.某型电机的调速原理3.某型电机调速系统的基本构成三、某型电机调速系统的控制回路设计1.基于PID的某型电机调速系统控制回路设计a. PID算法原理b. PID参数调整c. 电机调速系统控制回路设计2.基于模糊控制的某型电机调速系统控制回路设计a. 模糊控制基本原理b. 模糊控制器的设计c. 动态调整模糊控制器的参数四、仿真实验及结果分析1.系统建模及仿真环境搭建2.不同控制策略下的系统仿真结果比较分析五、结论与展望1.研究结论2.研究的不足与展望3.创新点及启示一、绪论1.选题背景及意义随着工业自动化水平的不断提高，电机调速系统作为工业控制领域中的一个重要组成部分，其研究与应用已经成为电气工程、机械工程以及自动化等领域的研究热点。

目前，工业中常用的电机包括直流电机、异步电机和同步电机等多种类型，而电机的调速系统则是通过控制电机转速和负载来实现控制工艺的过程变量，从而能够有效提高工艺的自动化程度和生产效率。

本文将通过对某型电机调速系统的控制回路设计和仿真分析，探究基于PID和模糊控制算法的电机调速系统控制方法的理论与实践，旨在提高电机调速系统的控制精度和动态性能，增强其在工业生产过程中的实用性和经济效益。

2.研究现状与发展趋势电机调速系统的研究发展始于上世纪80年代，经过多年的研究和发展，目前已经成为电工、控制、机械等多学科交叉的领域。

其中，PID控制算法作为最早提出和应用的控制算法，具有控制精度较高、调整简单等优点，得到了广泛应用。

而随着科学技术的发展和控制理论的深入研究，模糊控制算法渐渐成为与PID控制算法并驾齐驱的一种优秀的控制算法。

在工业应用中，电机调速系统已经被广泛应用，其调速精度和动态性能越来越受到生产厂家和用户的关注和重视。

因此，电机调速系统的控制算法和控制回路的研究和改进，将会对提高设备的自动化程度、生产效率和产品质量具有重要的促进作用。

电机控制实验指导谢卫才主编湖南工程学院2005一、实验的作用与目的《电机控制》是一门工程技术类课程，本课程涉及面广，综合性和使用性较强。

通过实验，进一步加深学生对电机控制技术的理解，掌握电机控制系统的工作原理、系统结构及设计方法，提高学生分析和解决实际问题的能力。

二、实验教学对象实验开设对象为电气工程及其自动化专业三、课程简介《电机控制》是一门工程技术类课程，本课程涉及面广，综合性和使用性较强。

是电气工程及其自动化专业的专业限修课。

本课程讲授电机的控制技术，分析电机控制系统特性，电机控制系统的工作原理、系统结构及设计方法。

四、实验的方式与基本要求1．实验方式：独立地接线和进行实验，测取和分析实验数据。

2．实验是理论联系实际，训练学生实验操作技能，培养学生独立工作能力的重要环节。

3．实验前要求预习，实验后要求学生认真、独立地完成实验报告，通过实验要求达到：能正确的选择，使用各种仪器仪表，能独立地接线和进行实验，达到具有测取和分析实验数据的能力。

4．实验后要求学生认真、独立地完成实验报告，根据学生参加实验的到课率、进度、学习情况、动手能力、实验中出现的问题及解决情况，测取和分析实验数据的能力，实验报告完成情况等，进行成绩考核。

教师每次批改作业后，要按五级分制（优、良、中、及格、不及格）评定成绩，并签名、写明日期。

实验一、双闭环控制的直流脉宽调速系统一、实验目的(1)了解PWM全桥直流调速系统的工作原理。

(2)分析电流环与速度环在直流调速系统中的作用。

二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理本实验系统的主电路采用受限单极性PWM控制方式，其中主电路由四个IGBT管构成H桥，通过控制IGBT的栅极电压，用以控制IGBT管的通断。

受限单极性的控制方式是这样进行控制的：在图5-12中，电机正转时，在VT1的栅极施加脉冲，VT4的栅极施加高电平，VT2VT3的栅极为低电平；反转时，VT2栅极施加脉冲，VT3的栅极施加高电平，VT1VT4的栅极为低电平。

开关分合闸控制回路分析开关分合闸控制回路是电力系统中非常重要的一种回路，它可以控制电路的分合闸状态，保障电路的安全运行。

本文将对开关分合闸控制回路的原理、实现方法、应用以及注意事项进行详细的分析。

一、原理开关分合闸控制回路是通过控制开关分合闸信号，实现电路的分合闸操作。

具体来说，开关分合闸控制回路需要通过对电路中的信号进行监测和分析，从而确定何时需要进行分合闸操作以及开关的状态。

开关分合闸控制回路可以通过手动控制、自动控制，也可以通过远程控制实现电路的分合闸。

二、实现方法开关分合闸控制回路的实现方法非常多样。

基本上，可以分为以下几种形式：1. 基于机械式接触器的电路。

这种电路主要由机械式接触器、开关、指示灯等组成，通过接触器的闭合和断开控制开关的分合闸操作。

2. 基于电子元件的电路。

这种电路主要由开关控制单元、可编程逻辑控制器（PLC）、指示灯等组成，通过PLC进行逻辑判断和控制开关的分合闸操作。

3. 基于直流电机的电路。

这种电路主要由控制单元、直流电机、开关、指示灯等组成，通过控制直流电机的正反转来实现开关的分合闸操作。

三、应用1. 发电厂。

在发电厂中，开关分合闸控制回路主要用于控制发电机的分合闸操作，以及母线、断路器、投切开关等的分合操作。

2. 变电站。

在变电站中，开关分合闸控制回路主要用于控制断路器、负荷开关、母线的分合操作。

3. 工业自动化系统。

在工业自动化系统中，开关分合闸控制回路主要用于控制设备的启动、停止和切换操作。

4. 其他应用。

开关分合闸控制回路还可以应用于配电房、交通信号控制系统等领域。

四、注意事项在设计和安装开关分合闸控制回路时，需要注意以下几点：1. 保证电路的稳定性和可靠性。

2. 根据实际情况选择合适的控制模式和元器件。

3. 做好防护措施，避免因操作不当或电路故障导致人身伤害和设备损坏。

4. 对于远程控制系统，需要加强网络安全防护，确保系统的稳定运行。

总之，开关分合闸控制回路是电力系统中必不可少的一种回路。

三相异步电动机星三角形起动及带能耗制动控制线路的设计及调试三相异步电动机是工业领域中常见的电动机类型之一，它具有结构简单、可靠性高、维护成本低等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。

在实际应用中，为了实现电动机的起停控制和能耗制动控制，需要设计合适的线路并进行调试。

本文将详细介绍三相异步电动机星三角形起动及带能耗制动控制线路的设计及调试方法。

一、星三角形起动原理介绍1.1 三相异步电动机基本原理三相异步电动机是以交流电作为供电源的，通过交变磁场与转子磁场之间的相互作用来实现转矩输出。

其基本原理是根据法拉第定律和楞次定律，在三个互相位移120度的线圈上产生旋转磁场，从而驱使转子旋转。

1.2 星型接线和三角形接线在实际应用中，根据不同的负载特性和启动要求，可以采用星型接线或者三角形接线方式来供电给电动机。

星型接线方式适用于起始转矩较小、启动时无冲击负载的情况，而三角形接线方式适用于起始转矩较大、启动时有较大冲击负载的情况。

1.3 星三角形起动原理星三角形起动是一种常用的电动机启动方式，它通过在电动机绕组中采用星型接线方式进行起动，待电动机达到一定速度后再切换为三角形接线方式运行。

这种启动方式可以减小起动时的电流冲击，降低对供电系统的影响。

二、星三角形起动控制线路设计2.1 电源接线设计在设计星三角形起动控制线路时，首先需要将三相异步电动机的绕组按照星型接线方式连接。

其中，每个绕组的一个端子连接到公共节点，即为星点连接；另一个端子分别与供电系统的A、B、C相相连。

2.2 接触器选择和布置为了实现起停控制，需要选择适当的接触器来实现切换绕组的连接方式。

通常情况下，采用交流接触器作为主要控制元件。

在布置接触器时，应保证其能够承受所需负载，并且能够方便地进行维护和检修。

2.3 控制电路设计在星三角形起动控制线路中，需要设计一个控制电路来实现接触器的自动切换。

该控制电路通常由主回路和辅助回路组成。

主回路用于控制接触器的通断，而辅助回路则用于监测电动机的运行状态并进行相应的保护。

电气工程中的电机控制规范要求在电气工程中，电机控制规范是确保电机正常运行和安全性的重要要求。

电动机广泛应用于各个领域，如工业制造、能源产业、交通运输等。

为了保证电机的可靠性和效率，电机控制规范要求必须得到严格遵守。

首先，电机控制规范要求对电机的选型和安装进行合理规划。

在选择电机时，需要考虑工作负载、输出功率、工作环境等因素。

同时，选用符合国家标准和行业规定的电机产品，确保其质量和可靠性。

在安装过程中，应按照电机的安装说明书进行操作，确保电机固定可靠、接线正确，以及机械传动装置与电动机连接部位的对位精度和轴向间隙符合要求。

其次，电机控制规范要求对电机控制回路进行设计和调试。

良好的控制回路设计能够提高电机的响应速度、控制精度和能量利用率。

在设计控制回路时，需要结合具体应用需求，选择恰当的控制策略和器件。

在调试过程中，要确保控制参数的设置合理，控制回路的稳定性和可靠性满足要求。

此外，电机控制规范还要求对电机保护和安全措施进行完善。

电机在工作过程中可能面临过载、短路、过热等故障，因此需要设置相应的保护装置，如热继电器、过载保护器等。

同时，要进行必要的接地和绝缘测试，确保电机和控制系统的安全可靠。

最后，电机控制规范还强调对电机的定期维护和检修。

定期的维护和检修可以延长电机的使用寿命，提高其性能和可靠性。

维护工作包括清洁电机，检查电机的绝缘状况和紧固件的状况，及时更换损坏的零部件等。

检修工作则包括更换电机的磨损部件，进行电机的动平衡校正等。

总之，电机控制规范要求是电气工程中至关重要的一环。

合理的电机选型和安装、控制回路的设计和调试、电机保护和安全措施的完善，以及定期的维护和检修，都是确保电机正常运行和安全性的重要保证。

只有严格遵守电机控制规范要求，才能有效提高电机的可靠性和效率，减少故障发生的可能性，确保电气系统的正常运行。

低压电动机控制回路设计应注意的几个问题低压电动机在很多应用场合中都占有重要的地位，而其控制回路的设计则是确保电机能够顺利运行的关键之一。

在低压电动机控制回路设计中，应注意以下几个问题。

首先，应充分考虑电机工作环境及运行要求。

不同的场合对电机的环境要求各异，比如电机工作的温度、湿度、腐蚀程度等等，这些因素都会对电机性能产生很大的影响。

同时，不同的工作任务对电机的需求也不同，比如转速、转矩等参数需要根据具体的任务进行设计。

因此，在电机控制回路设计时，应根据具体的环境和需求进行合理的设计。

其次，应选择合适的电机控制器。

电机控制器是电机控制回路中非常重要的部件，它能够根据需要控制电机的速度、转矩等参数。

在选择电机控制器时，应考虑电机的特性和控制要求，选择适合的控制器型号和参数。

例如，如果要求电机能够快速响应，就需要选择控制器响应速度快、精度高的型号。

第三，应合理配置电机控制回路的各个部分。

电机控制回路通常由电源、控制器、传感器等多个部件组成，这些部件在回路中扮演着不同的角色。

在设计回路时，应根据各个部件的作用合理配置它们的连接方式和控制参数，以使整个回路的表现达到最佳状态。

第四，应注意电机保护。

在电机的运行过程中，由于各种原因会发生电压过高、电流过大等现象，而这些现象可能会损坏电机。

因此，在设计控制回路时，应加入电机保护措施，如过压、欠压、过流等保护，以保证电机的安全运行。

最后，应进行适当的测试和优化。

在完成控制回路的设计后，还需要对回路进行测试和优化，以确保其性能和稳定性。

测试过程中要注意检查各个部件的连接情况和信号传输，优化过程中可以对控制参数进行调整和改进，以达到更好的控制效果。

总之，在低压电动机控制回路的设计中，应注意以上几个问题，灵活运用各种技术手段和方法，以设计出性能优良、安全可靠的控制回路。

在低压电动机控制回路的设计中，需要注意一些特殊的因素，以确保回路的正常运行。

下面是一些需要特别关注的方面：1.电磁干扰：在控制回路中，电磁干扰往往是一个常见的问题。

电机控制回路知识点总结一、电机控制回路概述电机控制回路是指在电机驱动系统中用于控制电机转速、转矩和位置的回路。

电机控制回路的设计和实现对于电机系统的性能和稳定性有着重要的影响。

电机控制回路通常包括传感器、控制器、功率放大器和电机本身。

传感器用于检测电机的转速、位置和负载等参数，控制器根据传感器的反馈信号对电机进行闭环控制，功率放大器用于驱动电机。

电机控制回路的设计目标是实现对电机的精确控制，以满足各种工况下的要求，比如对转速的精确控制、对负载的快速响应等。

本文将从电机控制回路的基本原理、常见的电机控制技术和电机控制回路的设计要点等方面进行详细的介绍。

二、电机控制回路的基本原理1. 闭环控制和开环控制电机控制回路可以采用开环控制或闭环控制。

开环控制是指控制信号直接作用于电机，不考虑电机实际的输出情况，通常适用于负载较为恒定的情况。

闭环控制则是通过传感器对电机的输出信号进行反馈，从而实现对电机的精确控制。

闭环控制可以有效地提高系统的稳定性和性能。

2. 控制算法电机控制回路的控制算法通常包括PID控制器、模糊控制、神经网络控制等。

PID控制器是最常用的电机控制算法，其通过对误差、积分和微分三个部分进行加权组合来实现对电机的控制。

模糊控制和神经网络控制则适用于对非线性系统的控制，能够提高系统的鲁棒性和鲁棒性。

3. 传感器传感器是电机控制回路中至关重要的部分，它可以用于检测电机的转速、位置、负载、温度等参数。

常见的电机传感器包括编码器、霍尔元件、温度传感器等，不同类型的传感器可以满足不同的控制需求。

4. 功率放大器功率放大器是控制回路中用于驱动电机的部分，其根据控制信号对电机进行功率放大。

功率放大器通常采用晶体管、MOS管等器件，可以提供足够的电流和电压来驱动电机的工作。

5. 控制系统的稳定性和性能电机控制回路设计的目标是实现对电机的精确控制，在此基础上要求系统具有良好的稳定性和性能。

稳定性是指在外部扰动下系统仍能保持输出的稳定性，性能则包括对控制精度、响应速度和过载能力等指标的要求。

实验报告：速度控制回路设计与搭建1. 引言本实验旨在设计和搭建一个简单的速度控制回路，用于控制直流电动机的转速。

速度控制回路是工业和自动化领域中非常常见的应用，它可以通过调整电压或电流来控制电动机的转速。

在本实验中，我们将使用一个负反馈控制回路来实现速度控制。

2. 实验目标理解速度控制回路的基本原理和工作方式。

设计和搭建一个简单的速度控制回路。

测试回路的性能，并调整参数以实现期望的速度控制效果。

3. 实验材料和设备直流电动机直流电源电位器（用于调节参考电压）运算放大器（操作放大器）电阻、电容等元件示波器和数字万用表（用于测量和观察信号）4. 实验步骤步骤1：设计速度控制回路根据速度控制回路的原理，设计一个负反馈回路，使得输出信号与期望的转速信号进行比较，并根据比较结果调整输入电压。

步骤2：搭建电路按照设计图纸，搭建速度控制回路电路。

连接直流电动机和电源，并确保电路连接正确。

步骤3：设置参考电压使用电位器调节参考电压，这将成为与期望转速信号进行比较的输入信号。

步骤4：调试和测试将直流电机转速设定为一个特定值，并记录输入电压和实际转速之间的关系。

通过调整参考电压、增益等参数，尝试实现不同转速的控制效果。

测试回路的响应时间、稳定性和精度。

步骤5：实验结果分析分析实验数据，比较不同参数设置下的转速控制效果。

讨论回路的性能，包括响应时间、稳定性和误差。

5. 结论在本实验中，我们成功地设计和搭建了一个简单的速度控制回路，并通过调整参数实现了对直流电动机转速的控制。

回路表现出较好的稳定性和响应时间，但在某些参数设置下可能会出现较大误差。

进一步的优化和改进可以提高控制回路的性能。

6. 总结本实验对于理解速度控制回路的原理和设计方法具有重要意义。

通过实际搭建和测试，我们深入了解了回路的工作原理和性能特点。

通过不断优化和改进，可以将此回路应用于更复杂的工业控制系统中，实现更精确和稳定的速度控制效果。

参考文献[在这里列出您参考的任何资料或文献信息。

三相异步电机的软启动及回路设计三相异步电机是工业生产中常见的一种电动机，它具有启动电流大、启动冲击大的特点，为了避免对电网和设备造成损害，通常需要采取软启动措施。

本文将介绍三相异步电机的软启动原理和回路设计。

一、软启动原理三相异步电机的软启动是通过控制电机的起始电压和起始电流来实现的。

在电机启动过程中，首先通过控制器向电机提供较低的电压，逐步增加电压，使电机缓慢启动，不会造成电网和设备的冲击和损坏。

软启动的原理主要包括以下几个方面：1. 电压控制：采用变压器或者电压控制器逐步提供电压，使电机从零启动到额定电压，减小了电机的启动冲击。

2. 电流控制：通过控制器对电机的电流进行监测和控制，避免电机启动时的大电流冲击。

3. 时间控制：设定启动时间，保证电机在一定时间内完成启动过程，实现缓慢启动。

软启动可以有效降低电网和设备的损坏风险，延长电机的使用寿命，提高设备的可靠性和稳定性。

二、软启动回路设计在实际应用中，通常需要设计软启动回路来实现对三相异步电机的软启动。

软启动回路的设计需要考虑电机的额定功率、起动过程中的电流波形和起动时间等因素，下面将介绍一种典型的软启动回路设计方案。

3. 控制器：采用专门的软启动控制器，通过对电压和电流的控制，实现对电机启动过程的精确控制。

5. 过载保护：在软启动回路中添加过载保护装置，当电机出现过载或者短路时，立即切断电源，保护电机和设备。

6. 自动复位：设置自动复位功能，当电机启动失败或者出现故障时，自动复位并重新启动，保证设备的正常运行。

通过合理设计软启动回路，可以实现对三相异步电机的软启动，提高设备的可靠性和安全性，减小对电网和设备的冲击。

在实际应用中，还可以根据具体的需求和环境，定制软启动回路设计方案，满足不同场合的使用要求。

三相异步电机的软启动及回路设计是工业生产中重要的一环，合理的软启动措施可以降低设备的损坏风险，延长设备的使用寿命，提高生产效率和设备稳定性。

永磁同步电动机调速控制系统的设计引言一、控制系统结构设计1.速度控制回路速度控制回路中一般采用PID控制器进行控制。

PID控制器由比例、积分和微分三个控制参数组成。

根据实际的反馈信号和设定的目标转速进行比较，PID控制器输出控制信号，调节电机的输入电压，从而实现对电机转速的精确控制。

2.电流控制回路电流控制回路中一般采用电流矢量控制算法进行控制。

电流矢量控制是一种通过控制电机的相电流矢量方向和大小，实现对电机转矩的精确控制的方法。

在永磁同步电动机中，通常通过调节电机的电压和频率来控制电流。

二、电机参数辨识与模型建立在控制系统设计前，需要对永磁同步电动机的参数进行辨识。

参数辨识是通过对电机的测试实验数据进行分析和处理，得到电机的相关参数，如电感、电阻、转矩常数等。

通过辨识得到的电机参数，可以建立电机的数学模型，用于控制系统设计和仿真分析。

1.参数辨识方法参数辨识可以使用多种方法，如静态法、动态法和频率扫描法等。

静态法是通过给电机施加不同的电压和载荷，测量相应的电流和转矩，根据测量数据拟合得到电机的参数。

动态法是通过给电机施加特定的电压和频率，测量相应的响应数据，利用系统辨识的方法得到电机的参数。

频率扫描法是通过改变电机的频率，测量相应的电流和转矩，根据传递函数的理论计算得到电机的参数。

2.永磁同步电动机模型建立三、控制策略设计对于永磁同步电动机的调速控制系统，可以采用多种控制策略，如传统的PI控制、模糊控制和模型预测控制等。

1.PI控制PI控制是最常用的控制策略之一，通过调节比例和积分系数来实现对电机转速的控制。

PI控制简单可靠，但对于电机模型的误差和扰动比较敏感。

2.模糊控制模糊控制是一种基于经验和模糊推理的智能控制方法，通过建立模糊规则和模糊推理机制，实现对电机的转速控制。

模糊控制能够在不确定性和非线性环境中实现较好的控制效果。

3.模型预测控制模型预测控制是一种基于模型预测和优化求解的控制方法，通过建立电机的预测模型，并进行优化求解，实现对电机的转速控制。

电控设计规范室内PG调速电机控制电路设计指引1范围本设计指引对室内PG调速电机控制电路的电路原理、各器件的参数计算选择、相关技术要求和实际使用中的有关问题进行了阐述。

本设计指引适用于美的家用空调国内事业部的室内PG调速电机控制电路的设计。

2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

QMN-J33.311 空调室内调速电机程序设计指引QMN-J34.103 塑封异步电机设计规范范.QMN-J52.016 单相电容运转异步电动机QMN-J52.054 光敏晶体管输出型光电耦合器（原标准号05.138）3定义无4总述小功率分体机室内风机目前用的是PG调速塑封电机，为单向异步电容运转电动机。

为了满足空调正常的运转，达到制冷、制热能力的平衡，所以必须保证室内风机的转速满足系统的要求，并保持转速的稳定。

为达到以上目的，可采用可控硅调压调速的方法来调节风机的转速。

为了保证所调电压满足转速要求，则必须检出电源的零点和测出风机的转速，故在实际电路中，还需使用了过零检测电路来检出电源的零点．使用风机转速检测电路来检测转速，再通过调节可控硅导通角来使风机转速达到系统要求。

下面分别介绍各相关电路工作原理。

5电路原理5.1PG调速电机工作原理简单介绍现小功率分体机采用的室内风机电机为塑封PG调速电机，为单向异步电容运转电动机，级对数为四级，并带转速反馈，电机每转一周，输出一个或多个方波信号。

单向异步电动机结构简单，成本低，振动和噪音较小，并且只需单相电源供电，所以在家电行业中应用广泛。

它主要由定子与转子两部分组成。

定子部分由定子铁心、绕组和基座组成，定子铁心由硅钢片压成，且内圆有许多槽，用以嵌放定子绕组-由于单向绕组只能产生脉动电势，电机没有启动转矩而无法启动，因此单向电机的定子有两相绕组，两相绕组的轴线在空间相差90°电角度，其中一相绕组称为主绕组，另一相绕组称为副绕组或启动绕组。

低压交流电动机的主回路保护设计规范适用于额定电压不超过100OV的交流电动机。

1隔离电器的装设应符合下列规定：a.每台电动机的主回路上应装设隔离电器，当符合下列条件之一时，数台电动机可共用一套隔离电器：1）共用一套短路保护电器的一组电动机；2）由同一配电箱（屏）供电且允许无选择地断开的一组电动机。

b.电动机及其控制电器宜共用一套隔离电器。

符合隔离要求的短路保护电器可兼作隔离电器。

移动式和手握式设备可采用插头和插座作为隔离电器。

c.隔离电器宜装设在控制电器附近或其他便于操作和维修的地点。

无载开断的隔离电器应能防止无关人员误操作。

2短路保护电器应与其负荷侧的控制电器和过载保护电器协调配合。

短路保护电器宜采用接触器或起动器产品标准中规定的形式和规格。

短路保护电器的分断能力应符合现行国家标准《低压配电设计规范》的规定。

3控制电器及过载保护电器的装设，应符合下列规定：a.每台电动机应分别装设控制电器，当工艺需要或使用条件许可时，一组电动机可共用一套控制电器。

b.控制电器宜采用接触器、起动器或其他电动机专用控制开关。

起动次数少的电动机可采用低压断路器兼作控制电器。

当符合控制和保护要求时，3kW及以下的电动机可采用封闭式负荷开关（铁壳开关）。

c.控制电器应能接通和断开电动机的堵转电流，其使用类别和操作频率应符合电动机的类型和机械的工作制。

d.控制电器宜装设在电动机附近或其他便于操作和维修的地点。

过载保护电器宜靠近控制电器或为其组成部分。

4导线或电缆（以下简称导线）的选择应符合下列规定：a.电动机主回路导线的载流量不应小于电动机的额定电流。

当电动机经常接近满载工作时，导线载流量宜有适当的裕量。

当电动机为短时工作或断续工作时，应使导线在短时负载下或断续负载下的载流量不小于电动机的短时工作电流或额定负载持续率下的额定电流。

b.电动机主回路的导线应按机械强度和电压损失进行校验。

对于必须确保可靠的线路，尚应校验导线在短路条件下的热稳定。

电动机星三角启动把握电路分析及安装留意事项和常见故障 - 电动机鼠笼式异步电动机Y－△自动启动电路（时间继电器自动切换）该电路电动机启动过程的Y－△转换是靠时间继电器自动完成的。

电动机星三角启动把握电路分析如下：1、合上空气开关QF引入三相电源。

2、按下启动按钮SB2，沟通接触器KM1线圈回路通电吸合并通过自己的帮助常开触点自锁，其主触头闭合接通电动机三相电源，时间继电器KT线圈也通电吸合并开头计时，沟通接触器KM3线圈通过时间继电器的延时断开接点通电吸合，KM3的主触头闭合将电动机的尾端连接，电动机定子绕组成Y形连接，这是电动机在Y形接法下降压启动。

3、当时间继电器KT整定时间到时后，其延时常开触点打开，沟通接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的帮助常闭触点闭合为KM2线圈的通电做好预备。

4、时间继电器KT动作使，其延时常开触点闭合，接通KM2线圈回路，使得KM2通电吸合并通过自己的帮助常开触点自锁，KM2主触头闭合将定子绕组接成三角形，电动机在△接法下运行。

5、电动机的过载爱护由热继电器FR完成6、线路中的互锁环节有：KM2常闭触点接入KM3线圈回路。

KM3常闭触点接入KM2线圈回路。

7、空气开关下面的电流互感器和电流表，是为了测量电动机电流，便于监视电动机的运行状况。

电动机星三角启动安装留意事项：1、Y－△降压启动电路，只适用于△形接线，380V的鼠笼异步电动机。

不行用于Y形接线的电动机应为启动时已是Y形接线，电动机全压启动，当转入△形运行时，电动机绕组会应电压过高而烧毁。

2、接线时应先将电动机接线盒的连接片拆除。

3、接线时应特殊留意电动机的首尾端接线相序不行有错，假如接线有错，在通电运行会消灭启动时电动机左转，运行时电动机右转，应为电动机突然反转电流剧增烧毁电动机或造成掉闸事故。

4、假如需要调换电动机旋转方向，应在电源开关负荷侧调电源线为好，这样操作不简洁造成电动机首尾端接线错误。

三相异步电机的软启动及回路设计三相异步电机是工业生产中常用的电动机类型之一，它具有结构简单、维护成本低、性能可靠等优点，因此在许多领域都有广泛的应用。

在电机启动的过程中，为了避免对电网和电机本身造成过大的冲击，通常需要采用软启动技术。

本文将针对三相异步电机的软启动及回路设计进行详细介绍。

一、三相异步电机的工作原理三相异步电机是一种通过电磁感应原理实现能量转换的机电设备。

它由转子和定子两部分组成，通过转子上的导体与定子中的磁场相互作用来实现转矩传递，从而驱动负载进行工作。

当三相交流电源施加在定子线圈上时，产生的旋转磁场会感应转子中的感应电动势，从而使转子产生转动。

二、三相异步电机的软启动原理传统的直接启动方式会造成启动电流冲击很大，对电网和设备都造成不利影响，而软启动技术则能有效地减小启动冲击，保护电网和电机。

软启动技术主要通过控制器来调节启动电压和频率，实现逐步升压、逐步加速的启动过程，从而达到减小启动电流、降低机械冲击的效果。

三、三相异步电机软启动回路设计1. 软启动器件选择在三相异步电机的软启动回路设计中，需要选择合适的器件来实现逐步升压和逐步加速的控制。

常用的器件包括可控硅、晶闸管、触发器等。

这些器件能够通过控制输入信号，实现对电机启动电压和频率的精确调节。

3. 保护回路设计在软启动回路中，还需要考虑对电机和设备的保护功能。

例如过流保护、过压保护、欠压保护等功能，以确保电机在启动过程中不会因为异常情况而受到损坏。

四、三相异步电机软启动回路设计实例下面将通过一例具体的三相异步电机软启动回路设计实例来介绍软启动回路的设计步骤和关键技术。

1. 设计需求分析假设需要设计一个功率为5kW的三相异步电机软启动回路，其额定电压为380V，额定频率为50Hz，要求在启动过程中尽量减小启动电流冲击，保护电网和电机设备。

3. 控制回路设计设计控制回路，包括输入电源接口、控制器电路、驱动电路等部分。

通过控制器电路和驱动电路，实现对软启动器件的精确控制，从而实现软启动的目的。

实验九用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计一、实验目的掌握使用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。

二、实验原理图a)主电路b)控制电路c)梯形图图1原理图三、控制要求开关QS作为总电源开关。

按下SB1，KM1吸合，电动机正向转动。

按下SB2，KM2吸合，电动机反向转动。

按下SB3，KM1（或KM2）释放，电动机停止。

开关S1与热继电器FR并接，可以用于模拟FR的动作。

四、梯形图并写出程序，实验梯形图参考图7-15步序指令器件号说明步序指令器件号说明0 LD X0 正转起动7 OR Y11 OR Y0 8 ANI X12 ANI X1 9 ANI X2 停止3 ANI X2 停止10 ANI X3 过载保护4 ANI X3 过载保护11 OUT Y1 反转5 OUT Y0 正转12 END6 LD X1 反转起动1.控制回路接线将PWD-41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。

按照输入输出配置将PWD-43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD-41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。

KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1；N接到PLC输出端的COM。

输入输出X0 正转（SB1）Y0 正转X1 反转（SB2）Y1 反转将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PWD02上的N。

将KM1黄色端与KM2的红色端子相接，KM1、KM2的绿色端子相接，KM1红色端子与KM2黄色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相异步电动机（DJ24）接线盒上的A、B、C，将DJ24的X、Y、Z短接。

三、实验操作过程按实验接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。

将程序输入PLC中并运行，按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。

低压交流电动机的控制保护设计规范
适用于额定电压不超过IOoOV的交流电动机。

1电动机的控制回路应装设隔离电器和短路保护电器，但由电动机主回路供电且符合下列条件之一时，可不另装设：
a.主回路短路保护器件的额定电流不超过20A时；
b.控制回路接线简单、线路很短且有可靠的机械防护时；
c.控制回路断电会造成严重后果时。

2控制回路的电源及接线方式应安全可靠，简单适用，并应符合下列规定：
a.当TN或TT系统中的控制回路发生接地故隙时，控制回路的接线方式应能防止电动机意外起动或不能停车。

必要时，可在控制回路中装设隔离变压器。

b.对可靠性要求高的复杂控制回路，可采用直流电源。

直流控制回路宜采用不接地系统，并应装设绝缘监视装置。

c.额定电压不超过交流50V或直流120V的控制回路的接线和布线，应能防止引入较高的电位。

3电动机的控制按钮或开关，宜装设在电动机附近便于操作和观察的地点。

当需在不能观察电动机或机械的地点进行控制时，应在控制点装设指示电动机工作状态的灯光信号或仪表。

电动机的测量仪表应符合现行国家标准《电力装置的测量仪表装置设计规范》的规定。

4自动控制或联锁控制的电动机，应有手动控制和解除自动控制或联锁控制的措施；远方控制的电动机，应有就地控制和解除远方控制的措施；当突然起动可能危及周围人员安全时，应在机械旁装设起动预告信号和应急断电开关或自锁式按钮。