三维点胶示教控制器操作说明

三维点胶示教控制器（UI2.0 版本）操作说明书V1.0目录第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4第二章功能层次图2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7第三章示教编程实例3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16第四章点胶相关说明4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22第五章附录5.1 常见问题解答第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图1.2 按键说明按键外观图形名称功能功能键<F1>进行新建，插入等操作<F2>进行编辑<F3>回原点<F4>模拟运行数字键字母和数字输入，其中“#”为进入阵列加工界面的特殊按键方向键XYZ 三轴示教时的点动控制可控制 3 轴的前后左右升降运动<SHF>可切换点动时的速度，本系统提供“低”“中”“高”三档速度，该速度可根据用户要求定制文件名示教编程时在点列表界面按此键可编辑文件的文件名开关胶示教编程时编辑点的开关胶属性删除键删除文件或文件中的点取消键取消操作退出当前屏幕确定键对数据输入的确定，保存并退出当前屏幕第二章功能层次图2.1 主界面介绍上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示：其功能层次如下图所示：1.NO 为操作号2.X,Y,Z为坐标3.时间S为点胶延时时间4.模式为当前动作的图形（0为点，1为直线，2为圆，3为圆弧。

点胶机使用说明（二）引言概述：本文档旨在提供点胶机的详细使用说明，帮助用户正确操作和维护点胶机，确保其正常运行。

本文将从以下五个大点进行阐述：机器安装与接线、操作方法与界面介绍、点胶技巧与注意事项、维护保养与故障排除、总结。

一、机器安装与接线1. 点胶机放置位置：选择平整、稳定的工作台，远离高温、潮湿和震动等因素。

2. 电源接线：将点胶机与稳定的电源连接，并确保接地可靠。

3. 气源接线：将气源连接到点胶机的进气口，注意气源的压力和流量需符合机器要求。

4. 信号线连接：根据需要接入外部设备，如传感器、触发器等。

二、操作方法与界面介绍1. 开机操作：将电源打开，待机器启动完成后进入操作界面。

2. 界面介绍：详细介绍操作界面上各个按钮和功能区的作用，包括调整参数、设置点胶路径等。

3. 点胶程序设置：按照要求设置点胶路径、点胶参数等，确保点胶效果符合要求。

4. 扩展功能介绍：介绍一些点胶机可能具备的扩展功能，如存储功能、报警功能等。

5. 关机操作：正确关闭点胶机，避免损坏设备。

三、点胶技巧与注意事项1. 点胶材料选择：根据不同的工件和要求选择适合的点胶材料。

2. 点胶路径设计：根据工件的形状和点胶要求设计合理的点胶路径。

3. 温度控制：注意点胶材料的温度范围，避免因温度过高或过低导致点胶效果不理想。

4. 点胶压力控制：调整点胶机的压力，保证点胶均匀稳定。

5. 清洗与保养：详细介绍点胶机的清洗和保养方法，延长使用寿命。

四、维护保养与故障排除1. 日常保养：定期检查点胶机的机械结构、气路和电路等部件，保持清洁和润滑。

2. 液体材料更换：根据使用情况及时更换点胶材料，避免老化或者堵塞。

3. 常见故障与排除：列举常见故障现象和原因，给出相应的排除方法和建议。

4. 注意事项：列出一些特殊情况下的注意事项，例如断电保护、系统重启等。

总结：本文档从机器的安装与接线、操作方法与界面介绍、点胶技巧与注意事项、维护保养与故障排除等方面提供了详细的点胶机使用说明。

QZ-NC0903（手持版）说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)M A R K点对针操作 (36)拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)装机事项 (37)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。

功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

三轴点胶机说明书（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】⽬录第⼀章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺⼨（单位：mm） (4)1.5 ⼿持编程器尺⼨（单位：mm） (4)第⼆章主界⾯及按键说明 (4)2.1 主界⾯说明 (4)2.2 ⼿持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程的基本⽅法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束的约定 (4)3.3 点胶程序运⾏⽅式 (4)3.4 点胶的基本路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.⽂件名编辑 (4)4.2 第1页2.⽣成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调⽤⼦程序 (4)4.8 第1页8.调⽤⽂件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输⼊信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.16 第2页7.⽅形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.⼯件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起⾼度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4) 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4) 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4) 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4) 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4) 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4) 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4) 5.16 第2页7.⼯件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4) 6.2 第1页2.⽂件复制 (4)6.3 第1页3.DXF⽂件转换 (4)6.4 第1页4.对当前⽂件锁定/解锁 (4) 6.5 第1页5.对机器⾼级锁定/解锁 (4) 6.6 第1页6.当前⽂件锁定密码设置 (4) 6.7 第1页7.机器⾼级锁定密码设置 (4) 6.8 第1页8.输⼊⼝名称编程 (4)6.9 第1页9.输出⼝名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声⾳设置 (4)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (4) 6.12 第2页3.⼩键盘锁定/解锁 (4)第⼀章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。

一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。

在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。

此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。

3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。

3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。

3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。

3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。

三轴点胶机说明指导书目录第一章概述 (4)硬件 (4)软件 (6)配件.................................................... 错误！未定义书签。

主板尺寸（单位：mm） .................................... 错误！未定义书签。

手持编程器尺寸（单位：mm）............................... 错误！未定义书签。

第二章主界面及按键说明 (7)主界面说明 (7)手持编程器按键说明 (9)程序选择及对针按键说明 .................................. 错误！未定义书签。

第三章编程的基本方法说明. (13)单位符号解释 (13)点胶程序结束的约定 (14)点胶程序运行方式 (14)点胶的基本路径组成 (15)第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28) (29) (29) (29) (30) (30) (30) (30)第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37)第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39) (40) (40) (40) (40) (40) (40)........................................................ 错误！未定义书签。

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第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。

点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。

能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。

手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。

设备主界面UV 灯固化控制器编程示教器点胶控制器点胶阀和 CCD本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。

1. 点胶控制系统介绍主界面点胶气压表LED指示灯电压显示屏LED显示屏电压调节SET确认键点胶气压调节光标移动键点胶触发按点胶阀开关键加减或上下移动功能键点胶气压：点胶气压一般设置在~ 。

在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。

电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。

我们用的电压一般设定到 40~70v 之间。

电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。

额度电流不能调节。

实际电压设定电压实际电流额定电流开关状态LED 指示灯LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。

本设备选用画线模式。

点胶时间：此时间为撞针抬起时间。

间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。

脉冲数：控制器对点胶进行计数。

参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“ +”、“ -”选择相应菜单，红色为当前选择项。

按“在参数设置菜单中，用“ +”、“ -”选择需要设置项目。

2、 UV 固化系统介绍主界面介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯模式指示灯光强设置键模式设置键通道按键通道状态指示灯模式设置SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

光强值固化时间时间设置键加减键确认键按“ 模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待 3 秒。

系统退出设置模式。

对应模式指示灯停止闪烁。

注意：本设备使用”外部触发”模式。

光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待 3 秒。

点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。

能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。

手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。

设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。

1. 点胶控制系统介绍 主界面点胶气压。

在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。

电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。

我们用的电压一般设定到40~70v 之间。

电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。

额度电流不能调节。

LED 指示灯编程示教UV 灯固化控制器点胶控制点胶阀和CCD点胶气压表点胶阀开关键点胶触发按电压显示屏点胶气压调节电压调节加减或上下移动功能键LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。

本设备选用画线模式 。

点胶时间：此时间为撞针抬起时间。

间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。

脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。

参数设置在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。

按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。

在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。

2、UV 固化系统介绍 主界面介绍模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。

系统退出设置模式。

对应模式指示灯停止闪烁。

注意：本设备使用”外部触发”模式。

光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。

系统退出设置模式。

光强指示灯停止闪烁。

固化时间设置按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。