摄影测量学(武大)06袁修孝PPT课件

格式：ppt
大小：110.00 KB
文档页数：13

下载文档原格式

武汉大学摄影测量课件

py Ly
100%
55
3
、
S a f P 视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段 l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺
摄影比例尺
A
H
1 l f m L H
E
f为摄影机主距，H为航高
56
什么是航高？与摄影比例尺的关系？
航高：摄影机相对某一水准面的高度。
1 f （理想情况）相对航高：摄影机相对某一基准 m H 面的高度。（通常基准面取测区 m H 地表平均高程平面，有） m H H mf m 绝对航高：摄影机相对平均海水要求 5% m 面的高度。即 H 5% H
4
第二章摄影的基本知识与影像误差处理
§2-1 摄影原理与摄影机
等效透镜的基本点、线、面
5
第二章摄影的基本知识与影像误差处理
§2-1 摄影原理与摄影机
主光轴：透镜组诸透镜球面曲率的中心连线。主焦点（F,F’): 平行于主光轴的光线通过透镜组后与主光轴的交点。主平面（Q,Q’): 过等效折射点（h,h’)且垂直于主光轴的平面。主点（s,s’)：主平面与主光轴的交点。主焦距：主焦点到主点间距离。节点（k,k’）：主光轴上角的放大率为1的一对光学共轭点。（光线通过共轭节点时，角放大率为1；物方与像方同介质时， k,k’分别与s,s’重合）。
小比例尺
第二章摄影的基本知识与影像误差处理
§2-4 航空摄影及其基本要求
三、航空摄影的基本要求
1、航摄倾角:摄影主光轴与铅垂方向的夹角

要求 3
0
50
摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角

第3章__摄影测量基础知识(武汉大学)

第3章__摄影测量基础知识(武汉大学).txt和英俊的男人握握手，和深刻的男人谈谈心，和成功的男人多交流，和普通的男人过日子。

本文由linhuixznu贡献ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。

建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。

第三章摄影测量基础知识3.1 航空摄影 3.2 中心投影的基本知识 3.3 航摄像片上特殊的点、线、面 3.4 摄影测量常用的坐标系统 3.5 航摄像片上的内、外方位元素 3.6 像点的空间直角坐标变换 3.7 中心投影构像方程 3.8 航摄像片上的像点位移本章主要内容本章主要讲述摄影测量基础知识，重点掌握摄影测量生产对摄影资料的基本要求，摄影测量常用的坐标系统像方坐标系和物方坐标系，航摄像片的内、外方位元素；理解像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程；了解航摄像片上的像点位移。

3.1航空摄影航一、航空摄影前的准备1、确定摄区范围摄区太大时，要进行分区划2、航摄仪的选择平坦地区大比例尺测图非平坦地区综合法测图长焦距窄角摄计全能法测图中焦距常角或宽角综合法测图【planimetric photo】指的是航空摄影和普通测量相结合的测图方法，地物平面位置用航空摄影方法求得，地面高程或等高线用普通测量方法求得。

只用在平坦地区。

全能法测图【universal photo】指的是在航空摄影测量作业中，用同一种仪器对地物、地貌测绘成地形图的方法。

3、摄影比例尺的确定摄影比例尺(又称像片比例尺）定义：航摄像片上一线段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。

航摄像片上影像线段的长 1 l 严格定义： = 地面上对应线段的水平距离 m L 摄影比例尺是像片的平均比例尺1 f = m Hf:摄影机主距 H:摄影航高，以摄区内的平均高程面作为摄影基准面，摄影机的物镜中心至该面的距离4、摄影航高的确定航高：航摄飞机在摄影瞬间相对与地面的高度。

航高：航摄飞机在摄影瞬间相对与地面的高度。

摄影测量学课件ppt

Z轴位于左主核面内 ( S1 S 2及 o1所在平面)
36
返回目录
单独法相对定向系统
37
第五章双像解析摄影测量
相对定向元素为: 1 , 1 , 2 , 2 , 2 显然, 在 S1 XYZ 中，
X S1 YS1 Z S1 0
返回目录
§5-4 解析相对定向及模型坐标计算
摄影测量学
1
目
第一章
1-1 1-2 1-3
录
绪论
摄影测量的定义和任务影像信息科学的形成与内涵影像信息科学的组成
第二章
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
摄影的基本知识与影像误差处理
摄影原理与摄影机黑白感光材料摄影处理与像片晒印航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求像片影像的误差及其处理
2
目
第三章单张航摄像片解析
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 中心投影的基本知识摄影测量常用坐标系像片的内外方位元素像点在不同坐标系中的变换中心投影的构像方程(共线方程) 像点位移单像空间后方交会
录
3
目
第四章立体观察和立体量测
4-1 4-2 4-3 4-4 人眼的立体视觉人造立体视觉像对的立体观察像对的立体量测
34
第五章双像解析摄影测量
为什么BX不是相对定向元素?
返回目录
§5-4 解析相对定向及模型坐标计算
B 'Y BX
'
Z
Y
s2
a '2 BX
'
s2
B Z a2
'
s1
BZ X BY
a1
Am
35
A

摄影测量课件(武汉大学)

f
二,摄影比例尺
航摄像片上的一线段l与地面上相应线段L之比. 航片倾斜,地形起伏时m不为常数.
S a f P
视摄影像片水平,地面取平均高程时,像片上的线段 l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺
1 m l L f H
H
= =
A E
f为摄影机主距,H为航高
二,空中摄影
航摄计划编制竖直摄影:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,偏离铅垂线的夹角小于3度. 像片像片 S A 摄影机主光轴铅垂线
解析摄影测量
以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状,大小,位置, 性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学
光学像片
解析测图仪器
计算机建立立体模型人工量测和解译自动记录
解析空三解析空三解析测图仪解析测图仪数控正射仪数控正射仪
二,方向余弦确定
上述三式依次回代
同一像片在特定坐标系中: 不同的转角系统:方向余弦的表达式不同但是R唯一; R中有且只有三个独立参数
第六节共线条件方程
航片:中心投影构像地图:地面景物的正射投影摄影测量的任务: 中心投影的像片->正射投影的地图
摄影测量中,摄影中心,像点及对应的地面点应满足直线条件.由此得到的方程-共线条件方程.
数字线划地图数字高程模型像片影像地图
德国Zeiss厂C-100型解析测图仪
瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪
瑞士WILD厂OR-1型数控正射投影仪
德国Zeiss厂Z-2型数控正射投影仪
数字摄影测量
--计算机硬,软件技术的飞速发展,使功能增强,成本降低,并为编制大型软件提供平台 --20世纪70年代:数字摄影测量萌芽阶段 --20世纪80年代:数字摄影测量原型研究阶段 --20世纪90年代:真正推出可用于生产的数字摄影测量系统

《摄影测量学中》课件

环境保护与监测
利用摄影测量技术可以对环境进行实时监测和评估，但需要解决大面积、快速获取和处理数据的问题。
灾害救援与应急响应
在灾害救援和应急响应中，摄影测量能够快速获取灾区影像，为救援工作提供决策支持，但需要提高数据传输和处理的效率。
提高摄影测量学的精度与效率的方法
01
优化数据处理算法
02
采用高性能计算技术
古建筑测绘
通过摄影测量对古建筑进行精确测绘，为文化遗产保护和修复提供数据支持。
文物考古调查
利用航空摄影测量技术对文物遗址进行调查和监测，提高考古工作的效率和准确性。
历史地理研究
通过遥感影像和地理信息系统技术，研究历史时期的文化遗产分布和演变。
自然灾害监测与评估中的应用
地震灾害监测
利用卫星遥感影像对地震灾害进行快速响应，监测灾区范围、房屋倒塌和道路损坏等情况。
通过改进和优化数据处理算法，提高摄影测量数据的处理速度和精度。
利用高性能计算技术，如云计算、并行计算等，提高数据处理和分析的效率。
03
加强数据融合与信息提取
通过数据融合和信息提取技术，将不同来源、不同类型的数据融合处理，提高目标识别的准确性和可靠性。
THANKS 感谢观看
摄影测量学的基本概念
摄影测量学定义
01
摄影测量学是一门通过分析摄影影像获取地球表面信息、测绘
成果的科学。
摄影测量学发展历程
02
从模拟摄影测量到数字摄影测量的演变，以及数字摄影测量技
术的优势和应用。
摄影测量学与其他学科的关系
03
与地理信息系统、遥感、计算机科学等学科的交叉融合。
摄影测量学的基本原理
土地资源调查中的应用

摄影测量学ppt课件

33
Virtuozo NT数字摄影测量工作站工作流程
34
本章思考题
什么是数字相关？什么是数字摄影测量？全数字摄影测量？什么是影像相关？什么是影像匹配？获取数字化影像有哪几种途径？数字化过程包括？什么是采样、量化？什么是影像分割？什么是同名核线？什么是核线相关？
35

N 1

u
gg
u
v
g g 1
u
v
gv2
gu2
(Gi, j1 Gi1, j )
ji
gv2
(Gi, j Gi1, j1)
ji
(guv )
(Gi, j1 Gi1, j )(Gi, j Gi1, j1)
Z
S1
22
2. 匹配窗口的构成
传统的影像匹配中，以影像窗口中心为匹配点。
跨接法的匹配窗口将两个窗口连接起来构成一个匹配窗口。
其中一个特征可以是已经匹配的特征 Fb，也可以是待匹配的
特征；另一个是待匹配的特征。
S2
S2
Z
Z
S1
S1
Fb Fe
Fb
Fe
这种窗口是随着影像的纹理结构而变化的。
23
1跨)待接匹法配匹的配特窗征始口终的位特于点边缘，不是窗口的中心；
以 x0为阈值, 将窗口内的影像分为大于 x0
和小于 x0 两个区域,区域的边界形成了
频
边缘.
数
不理想的直方图
x0
x灰度
17
2. 梯度算子
一个灰度函数 f ( x0 , y0 )在坐标 (x0 , y0 ) 上的梯度：
f
G

(整理版)摄影测量学(武大)07袁修孝

卫星遥感技术
卫星遥感技术是利用卫星搭载的传感器获取地球表面信息的一种
技术。
卫星遥感技术具有覆盖范围广、信息量大、实时性强等特点，广泛应用于环境监测、城市规划、
资源调查、气象预报等领域。
卫星遥感技术包括卫星平台、传感器、数据处理和信息提取等多个环节，能够提供多尺度、多分
辨率的地理信息数据。
(整理版)摄影测量学(武大)07袁修孝
contents
目录
• 摄影测量学概述 • 摄影测量学的基本原理 • 摄影测量学的技术与方法 • 摄影测量学的实践与应用 • 摄影测量学的未来发展与挑战
01 摄影测量学概述
摄影测量学的定义与特点
摄影测量学的定义
摄影测量学是一门通过分析摄影影像获取目标几何和物理信息的一门科学。它利用摄影影像获取目标的三维坐标、形状、大小、运动状态等信息，经过处理和解析，为各领域提供可靠的数据支持。
提高摄影测量学的精度与效率的方法
优化算法和技术
不断研究和优化摄影测量的算法和技术，提高数据处理和分析的精度和效率。
多平台和多角度观测
利用多种平台和多角度观测技术，获取更加全面的数据信息，提高测量精度。
集成化数据处理
将摄影测量与其他相关技术进行集成，形成一套完整的数据处理和分析系统，提高工作效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
土地资源调查中的应用
01
02
03
土地利用调查
摄影测量技术能够快速获取大范围土地的利用现状，为土地资源管理和规划提供基础数据。
土地变更监测
通过定期的摄影测量，可以监测土地利用的变化情况，及时发现非法占用和破坏土地资源的行为。

(武汉大学)摄影测量学教学课件-第五章-第四节-最小二乘法影像匹配

i
x y
2 2
= a
+ a1x + a
y y
= b 0 + b1 x + b
《数字摄影测量学》
为了进一步提高其可靠性与精度,例如,附带共线条件的最小二乘相关以及与VLL法结合的最小二乘影像匹配方法都得了广泛的研究
三仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘匹配——相关系数
g1(x, y) + n1 = h0 + h1g2 (x, y) + g2 + n2
2.几何畸变
摄影机方位不同所产生的影像的透视畸变影像的各种畸变竖直航空摄影的情况下,地形高差则是几何畸变的主要因素
最小二乘影像匹配的基本思想
在影像匹配中引入这些变形参数,同时按最小二乘的原则,解求这些参数,
二. 单点最小二乘影像匹配
两个二维影像之间的几何变形,不仅仅存在着相对移位还存在着图形变化
法方程式
nh 0 + ( ∑ g 2 ) h1 =
∑g
2
1
( ∑ g 2 ) h 0 + ( ∑ g 2 ) h1
h h
1
∑g =∑g g
2 1
2
1
∑g
1 g )h
2 2
= =
∑
( 1 ( n
g
∑
1
∑
g g
2 1
g )
2
2
n n
∑ ∑
2
g g
2
ห้องสมุดไป่ตู้
2 2
g
0
∑
∑
g
(
∑
2
1
)
对g1,g2中心化处理

《摄影测量测》PPT课件

山东科技大学测绘科学与工程学院
Image Resampling Methods
山东科技大学测绘科学与工程学院
二、正射纠正
最近邻法〔Nearest Neighbour 〕 uses the input cell value closest to the output cell as the assigned value to the output cell
①单像摄影测量－通过一张影像制作影像图 ②立体摄影测量－通过多张影像进展立体测图
山东科技大学测绘科学与工程学院
数据获取
航空遥感
航空照片
Photo Scan 专业航片扫描仪
数据光盘库
全数字摄影测量系统 DPS
航天遥感 (spot影象)
TM 影像
数字地面模型 DEM
RS
遥感影像配准融合系统
GIS 三维可视化GIS系统
应用
国土、规划、测绘、遥感、军事、水利电力、通讯、交通、环保、农林 …….
3D-City
城市建模与可视化软件
数字正射影像 DOM 数字线化图 DLG
解析空三
数字专题图 DTG
GIS
数据处理
专业应用解决方案
山东科技大学测绘科学与工程学院
§7-1 正射影像制作
山东科技大学测绘科学与工程学院
一、影像与地图的关系、影像地图
b. Gray-level Interpolation This is necessary because, in general, intege (x,y) positions in the input imans in the output image and conversely.
a

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

BXZ2 X 1Z 2
BZ X 2 X 2Z1
N2
BX Z1 X 1Z 2
BZ X1 X 2Z1
计算过程
获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2
量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2
由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA
垂直摄影情况下，可取＝＝0，保留，则
a 11
f H
cos
a 12
f H
sin
x a 13 H
a 21
f H
sin
a 12
f H
cos
y a 13 H
二、基本公式 Z1
2、点投影系数法
s1
Z1
Zs1 Y1 X1 Ztp
XYst1p Ys1 M
Z2
Y2
Y1
X2
X1
Xtp
摄影基线
B s1
BX= Xs2 –Xs1
s2 BZ= Zs2 –Zs1
BY= Ys2 –Ys1
同名光线投影 s1
Z1
S S1 1a A 1XAX 1Xs1YAY 1Y s1ZAZ 1Zs1N 1 ZA-Zs1 Y1
X1 XA-Xs1
S S2 2 a A 2XAX 2X s2Y AY 2Y s2ZAZ 2Zs2N 2基本公式 1、严密解法
已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开
vx
x XxYxZx0
X
Y
Z
x
vy
y XyYyZy0
X
Y
Z
y
.
4
共线条件方程
xx0
f
a1(XXs)b1(YYs)c1(ZZs) f a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
.
11
三、利用立体像对确定地面点
• 共线条件严密解法 • 空间后方交会－前
方交会解法
本讲参考资料教材
张剑清，潘励，王树根编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社
参考书
1、李德仁，周月琴等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社
.
13
X Z
yy0f
a2(XXs)b2(YYs)c2(ZZs)f a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
Y Z
Y Z Xa a a1 3 2
b1 b2 b3
c1XXs XXs c c3 2Z Y Y ZssR1Z Y Y Zss
误差方程
vx a1 1Xa12 Ya1 3Zx0x vy a2 1Xa22 Ya2 3Zy0y
《摄影测量学》（上）第五章
立体像对前方交会
武汉大学
遥感信息工程学院摄影测量教研室
.
1
主要内容
一、定义二、基本公式三、利用立体像对确定地面点
.
2
一、定义
z1 y1 x1
S1 Z
a1(x1,y1)
z2
y2
S2 a2(x2,y2)
x2
A(X,Y,Z) Y
由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法
XA Xs1 N1X1 Xs2 N2X2 YA Ys1 N1Y1 Ys2 N2Y2 ZA Zs1 N1Z1 Zs2 N2Z2
YA1 2[Y(s1N1Y1)(Ys2N2Y2)]
BX Xs2 Xs1 N1X1 N2X2 BY Ys2 Ys1 N1Y1 N2Y2 BZ Zs2 Zs1 N1Z1 N2Z2
N1