三相异步电动机的变频调速.
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三相异步电动机的变频调速
一、 三相异步电动机的调速 关系式: n=n0(1-s)=60f 1(1-s)/p 改变转速有以下几种方法:
1、 改变电动机的极对数 P
2、 改变电动机的转差率 S
3、 改变电动机的电源频率 F1
二、异步电动机的调速特性:
1、变极调速 优点:调速方法简单,机械特性较硬 缺点:调速平滑性差,转速成倍变化,不能完成无极调速
2、调转差率调速
(1)笼型电动机定子调压法和电磁调速法 优点:变速方便,可以完成无极调速 缺点:机械特性较软
(2)绕线转子异步电动机的转子回路串电阻 缺点:不能完成无极调速,浪费电能
3、变频调速 (1)、基频以下恒磁通(恒转矩)变频调速
1)为什么要恒磁通变频调速?
2)怎样才能做到变频调速时磁通恒定
由每极磁通 φ=E1/4.44N1F1,可知,磁通 φ的值由 E 和 F 共同 决定,对 E 和 F 进行适当控制,就可以使磁通保持额定值不 变。 (2)基频以上恒功率(恒电压)变频调速
由每极磁通 φ =E1/4.44N 1F1,可知,要使电压恒定不变,主磁
通φ随 F 的上升而应减小。
总结:随着转速的提高,要使电压恒定,磁通就自然下降,
当转子电流不变时,其电磁转矩就会减小,而电磁功率却保
持恒定。变频器的操作
一、变频器的接线
1、主回路接线 R、R、T:接交流三相电流 U、V、W:接三相异步电动机
2、控制回路的接线
(1)正转起动信号: STL
(2)反转起动信号: STR
(3)起动自保持选择信号: STOP
(4)输入信号中具有功能设定的有: RL、RM、RH、RT、AU 、 JOG、CS
二、操作面板
1、操作面板的名称和功能 上半部分为 显示器, 下半部分为
各种按键 。
MODE :可用于选择操作模式或设定模式 SET:用于确定频率和参数的设定三、应用实例
1、全部清除 答: 1)设定 pr.79=1或 0 PU 操作模式下,
2)按 MODE 键至“帮助模式”
3)按▲键至“全部清除” ( ALLC )
4)按 SET 出现“ 0”,按▲键将“ 0”改为“ 1”
5)按 SET 键 1.5s 即可
2、运行操作方式的选择
( 1) PU 运行操作方式: 设置电动机以 48HZ 运行并操作
答:设置: 1)设定 pr.79=1 PU 操作模式下
2)按 MODE 键至“频率设定模式”
3)按▲键改变设定值
4)按 SET 键 1.5s 即可
操作: 1)开始:按 FWD 或 REV 键
(电动机起动,自动地变为监视模式,显示输出频率) 2)停止:按 STOP 键
(2)外部运行操作方式: 设置电动机以 50HZ 运行 1)开关操作运行
答: 1、设定 pr.79=2 外部操作模式下
2、将起动开关 STF 或 STR 处于 NO,电动机即运行
3、调节电位器可对电动机进行加速、减速控制
2)点动运行 答: 1、设定 pr.79=2 外部操作模式下 2、设定“点动频率” pr.15 为 5HZ
3、设定“点动加 /减速时间 pr.16 为 3S
4、接通“ JOG”或“ STR”进行正反转点动运行
3)组合运行操作方式
1)组合操作模式 1
(运行频率由 PU 设定,起动信号由外部输入)
答:设定 pr.79=3 组合操作模式下完成
2)组合操作模式 2 (运行频率由外部输入设定,起动信号
PU 设定)
答:设定 pr.79=4 组合操作模式下完成
pr.79 的参数设置
pr.79=0 PU 或外部操作可切换
pr.79=1 PU 操作模式( 起动信号和运行频率均由 PU 面板设定)
pr.79=2 外部操作模式( 起动信号和运行频率均由外部输入)
pr.79=3 外部 /PU 组合操作模式 1
(运行频率由 PU 设定,起动信号由外部输入)
pr.79=4 外部 /PU 组合操作模式 2
(运行频率由外部输入设定,起动信号 PU 设定)
pr.79=5 程序运行模式
3、输出频率跳变 跳变 :电气频率与机械频率发生共振, 容易发生负载轻或没有负 载及变频器跳闸现象
在 FR-A500 变频器上通过 pr.31~ pr.32 pr.33~ pr.34 pr.35~ pr.36
设定 3 个跳变区域,跳变频率可以设定为各区域的上点或 下点, pr.31 为频率跳变“ 1A” pr.33 为频率跳变“ 2A” pr.35
为频率跳变“ 3A”。 1A 2A 3A 的设定值为跳变点,变频器以
这个频率运行。
( 1)在 pr.79=1 PU 操作模式下,设定 pr.34 为 35HZ pr.33
为 30HZ,使电动机在 pr.34 pr.34 之间固定在 30HZ 运行 思考 :(2)在外部操作模式下,设定 pr.34 为 30HZ pr.33 为
35HZ,则电动机在 pr.34 pr.34 之间固定在多少 HZ 下运行?
4、多段速度 (1)七段速度 用参数将多种运行速度预先设定,
用输入端子进行转换。 通过关 闭外部触点 RH、RM 、 RL 的开关信号,最多可选择七段速度 pr.4:高速 pr.5:中速 pr.6:低速
pr.24~ pr.27:4~7 段速度设定 pr. 232~ pr.239: 8~15 段速度设定设置下列各段速度参数
pr.4=45HZ pr.5=40HZ pr.6=35HZ pr.24=30HZ
pr.25=25HZ pr.26=20HZ pr.27=15HZ pr.7=加 速 时间
pr.8=减速时间 pr.79=3
分别合上 RH、RM 、RL 则电动机按以下速度运转
速度段 频率 接点 参数号
速度 1 45 RH pr.4
速度 2 40 RM pr.5
速度 3 35 RL pr.6
速度 4 30 RM、RL pr.24
速度 5 25 RH、RL pr.25
速度 6 20 RH、RM pr.26
速度 7 15 RH、RM、RL pr.27 5、程序运行
1)相关参数设定意义及设定范围
参数号 参数参数意义 设定范围 备注 输入信号(端子)
200 程序运行分 /秒选择
0~3 0.2(分钟 /秒)
1.3(小时 /分
201~210 程序设定 1
1~10 0~2 0~400
99999 0~99.59 0~2 旋转方向
0~400 99999 频
率
0~99.59 时间 第一组信号: RH 复位(将时间的的参考数置 0):
STR
开始: STF
211~220 程序设定 2
11~20 0~2 0~400
99999 0~99.59 0~2 旋转方向
0~400 99999 频
率
0~99.59 时间 第二组信号: RM 复位: STR
开始: STF
221~230 程序设定 3
20~30 0~2 0~400
99999 0~99.59 0~2 旋转方向
0~400 99999 频
率
0~99.59 时间 第三组信号: RL 复位: STR
开始: STF
231 时间设定 0~99.59
79 操作模式
5
注: 旋转方向: 0:停止 1:正转 2:反转
(2)参数设置
当 pr.76=3 和 pr.79=5 参数设定时,此功能有效 程序运行实例 某刨床工作台电动机由变频器拖动,实现程序控制速度如图:
答:参数设置
1) 设置 pr.76=3 和 pr.79=5
2) 设置 pr.200=2
3) 读 pr.201 的值
4) 在 pr.201 中输入“ 1”(正转),然后按 SET 键 1.5S
5) 输入“ 20”(频率为 20HZ ),按 SET 键 1.5S
6) 输入“ 0: 00”按 SET 键 1.5S
7) 按▲键移动到下一个参数( pr.202)
8) 仿照步骤( 4~6)设置下列程序组的参数
9) pr.201=1、 20、0: 00
pr.202=1 、 50、 0: 05
pr.203=1、 20、 0: 25
pr.204=0、 00、 0: 32
pr.205=2、 50、 0: 38
pr.205=0、 00、 0: 53