十、机械的稳定运转及其速度波动的调节
1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是 ，作变速稳定运转的条件是
。
2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了 ，同时还可获得 的效果。
3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即 稳定运转和稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是 ，在后一种情况，机器主轴速度是 。
4.机器中安装飞轮的目的是
和 。
5.某机器的主轴平均角速度ωm=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ=0.05，则该机器的最大角速度ωmax等于 rad/s，最小角速度ωmin等于 rad/s。
6.某机器主轴的最大角速度ωmax=200rad/s，最小角速度ωmin=190rad/s，则该机器的主轴平均角速度ωm等于
rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ等于
。
7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与 。
8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据 的原则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据
的原则进行转化的。
9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与
有关。
10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况将是
机械原理
课程设计指导书
南昌大学
机械设计及理论教研室
1 / 8 前言
本指导书是总结最近几届机械原理课程设计教学工作的基础上编写的。目的在于指导学生在设计中根据给定的机器工艺、功能，正确进行机械运动简图的型综合及尺度综合，进一步提高学生机械运动简图设计能力，培养学生的分析和综合能力，培养学生创新能力。设计内容基本覆盖了主要教学内容。
机械原理课程设计是机械原理教学工作的一个重要环节，是工科机械类学生入学后第一次接触到的大型综合设计，设计时间紧，内容多。从教学角度出发，既需要活跃学生思维，又必须保证设计工作有序进行，这也是编写本指导书的另一目的。
为了进一步完善机械原理课程设计教学工作，殷切希望参加设计的学生通过设计提出宝贵的改进意见。
机械设计及理论教研室
2005年12月
2 / 8 一、机械原理课程设计的目的
1．学会机械运动简图设计的步骤和方法。
2．巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法。
3．培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综合的能力。
4．培养学生进行机械创新设计的能力。
二、设计内容
小平面刨削机运动简图设计及分析
三、机器的工艺功能要求和原始参数
1．刨削速度尽可能为匀速，并要求刨刀有急回特性。
2．刨削时工件静止不动，刨刀空回程后期工件作横向进给，且每次横向进给量要求相同，横向进给量很小并可随工件的不同可调。
3．工件加工面被抛去一层之后，刨刀能沿垂直工件加工面方向下移一个切削深度，然后工件能方便地作反方向间歇横向进给，且每次进给量仍然要求相同。
4．原动机采用电动机。
参数项目 题号
1 2 3
刨削平均速度vm(mm/s) 530 550 600
行程速度变化系数K 1.46 1.40 1.45
刨刀冲程H(mm) 310 300 370
切削阻力Fr(N) 3500 4500 5000
刨刀越程量ΔS(mm) 16 15 19
第一章 绪论 教学内容
*本课程研究的对象和内容
*本课程的性质、任务及作用
*机械原理学科的发展现状
学习要求
*明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。
*对机械原理学科的发展现状有所了解。
重点难点
本章的学习重点是：本课程研究的对象及内容。本章介绍了机器、机构、机械等名词，并通过实例说明各种机器的主要组成部分是各种机构，从而明确了机构是本课程研究的主要对
象。当然，由于此时尚未具体学习这些内容，故只能是一个概括的了解。
学习安排
授课 自学 观看机械原理电教片
1学时 1.5学时 《中国古代机械》、《工业机器人及其应用》
学习方法
如何学好本课程。
要学好本课程,首先必须对机械在一个国家中的重要作用有明确的认识， 机械现在是、将来仍是人类利用和改造自然界的直接执行工具，没有机械的支持, 一切现代工程(宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、„„)都将无法实现。
了解机械原理学科发展现状和趋势，既有助于对机械原理课程的深入学习，也有助于让我们深信机械工业将永不停歇地日新月异地迅猛发展。
第二章 机构的结构分析
学习内容
*机构的组成(构件、运动副、运动链及机构)
*机构运动简图及其绘制 *机构具有确定运动的条件
*机构自由度的计算
*计算平面机构的自由度时应注意的事项
*虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计
*平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
*平面机构中的高副低副
学习要求
*搞清构件、运动副、约束、自由度、运动链及机构等重要概念。
*能绘制比较简单的机械机构运动简图。
《机械原理》（第七版）孙桓主编 第8章 平面连杆机构及其设计
40第8章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计
§8—1 1 连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点
1．定义：连 杆 机 构：构件用低副联接而成的机构。
平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。
空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。
2．特点： 优：1）低副联接，面接触，磨损小，承载能力大。
2）杆状件，圆柱形或平面形接触面，易制造，传递运动远。
3）运动多样性（转、摆、移、平面运动等）
4）轨迹多样性。
缺：1）设计较困难。
2）运动副的制造误差会累积，从而降低机构的传动精度。
3）惯性力难平衡，不适用于高速。
3．应用： 很广泛（e.g：自行车，缝纫机，纺机等中都有应用）
§8—2 2 平面四杆机构的类型平面四杆机构的类型平面四杆机构的类型和应用和应用和应用
一．四杆机构的基本型式四杆机构的基本型式：：
四杆机构的基本型式为铰链四杆机构，其他四杆机构都可由其演化得到
1）铰链四杆机构： 四个构件通过转动副联接而成机构。 机机 架架：固定不动的构件——4.
连杆架连杆架连杆架：：与机架相连的杆——1、3。
曲曲 柄柄：能整周转动的连架杆。
摇摇 杆杆：不能整周转动的连架杆。
连连 杆杆：不与机架相连的杆——2。
2）周转副和摆转副：
周转副：组成转动副的两构件能相对整周转动的转动副
摆转副：组成转动副的两构件不能相对整周转动的转动副
1．曲柄摇杆机构： 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构
2．双曲柄机构： 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构 12
3
4《机械原理》（第七版）孙桓主编 第8章 平面连杆机构及其设计
413．双摇杆机构： 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构
二． 平面四杆机构的演化型式平面四杆机构的演化型式 1．改变构件的形状和运动尺寸
