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机械原理 7系 机械原理习题集

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班学号 姓名 29 第十七章 机构的组成和结构

1. 试判别图示各运动链能否成为机构，并说明理由。

(a)

(b)

(c)

(d)

30 2．计算图示各机构的自由度。并判断其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，如有，请指出。

（a）

炉壁J (b)

双联凸轮OJ (c)

班学号 姓名 29 3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机构，当分别以构件1，3，7为原动件时，机构的级别会有什么变化。

a

(b)

(c)

(d)

30

(e)

(f)

班学号 姓名 29

第十八章 连杆机构

1．在图示铰链四杆机构中，已知50BClmm，35CDlmm，30ADlmm，取AD为机架。

（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求ABl的取值范围；

（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求ABl的取值范围；

（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求ABl的取值范围。

2.在图示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为28ABlmm，70BClmm，50CDlmm，

72ADlmm。

(1)若取AD为机架，作图求该机构的极位夹角，杆CD的最大摆角和最小传动角min。

(2)若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时C，D

两个转动副是整转副还是摆转副？

30 3．在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：160ABlmm，260BClmm，200CDlmm，80ADlmm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：

（1）四杆机构ABCD的类型；

（2）作图求该四杆机构的最小传动角min；

（3）作图求滑块F的行程速度变化系数K。

班学号 姓名 29 4．在图示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B的速度。

5．在图示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度1002rad/s，试求在图示位置导杆4的角速度4的大小和方向。

30 6．用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度75CDlmm，行程速比系数5.1K，机架AD的长度100ADlmm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角45，试用图解法求其曲柄的长度ABl和连杆的长度BCl 。

7．设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长20ABmm，偏心距15emm，其最大压力角30。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。

班学号 姓名 29 8. 如图，已知曲柄摇杆机构ABCD。现要求用一连杆将摇杆CD和一滑块F连接起来，使摇杆的三个位置DC1，DC2，DC3和滑块的三个位置1F，2F，3F相对应，其中，DC1、DC3分别为摇杆的左、右极限位置。试用图解法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。

9．试设计一铰链四杆机构ABCD，要求满足1AB，2AB与DE1，DE2两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆CD在第2位置为极限位置。已知ABl和ADl，试用图解法求铰链C的位置。

30 10．有一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长420CDlmm，摆角=90，摇杆在两极限位置时与机架所成的夹角为60和30，机构的行程速比系数5.1K，用图解法设计此四杆机构，并验算最小传动角min。

班学号 姓名 29 第十九章 凸轮机构

1．下图所示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？

30 2．设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针转动，基圆半径50brmm，滚子半径10rrmm，凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距10emm。从动件运动规律如下：当凸轮转过120时，从动件以简谐运动规律上升30mm；当凸轮接着转过30时，从动件停歇不动；当凸轮再转过150时，从动件以等加等减速运动返回原处；当凸轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。

班学号 姓名 29 3．试设计图示的凸轮机构。已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB，40OBlmm，80ABlmm，滚子半径10rrmm，凸轮以等角速度顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过180时，从动件以摆线运动规律向上摆动30；当凸轮再转过150时，从动件又以摆线运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余30时，从动件停歇不动。

B

30 4．在图示的凸轮机构中，从动件的起始上升点均为C点。

（1）试在图上标注出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的角度及从动件走过的位移；

（2）标出在D点接触时凸轮机构的压力角。



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重庆大学机械原理习题集-5轮系-1

重庆大学机械原理习题集-5轮系-1

5轮系

5.1轮系的分类依据是什么？

5.2惰轮起什么作用？

5.3 蜗轮蜗杆转向判断方法是什么？

5.4 什么是周转轮系转化轮系？

5.5 如何判断周转轮系主从动件的转向关系？

5.6 正、负号机构，哪种效率高？

5.7 同心条件应满足的公式是什么？

5.8 试确定图5-1a中蜗轮的转向，及图5-1b中蜗杆和蜗轮的螺旋线的旋向。

（a） （b）

图5-1

5.9图5-2所示为一手摇提升装置，已知各轮齿数为：z120，z250，z315，z430，z640，z718，z851，蜗杆z51，右旋，试求传动比i18并确定提升重物时手柄的转向。

图5-2

5.10 图5-3所示为一灯具的转动装置，已知：n119.5r/min，方向如图示，各轮齿数为：z160，z2z230，z3 z440，z5120。求灯具箱体的转速及转向。

5.11 在图54所示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。已知各轮齿数为：z117，z323，z419，z420，z524。设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0.7m，当自行车行驶1km时，表上的指针刚好回转一周。试求齿轮2的齿数。

图53

图54 5.13 在图5-5所示的双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z126，z220，z430，z518，n115000r/min，求螺旋桨P、Q的转速nP、nQ及转向。

5.10 在图5-6所示的电动三爪卡盘复合轮系中，设已知z1 =6，z2 =z2=25，z3=57，z4 =56。试求传动比 i14 。

5.14 图5-7所示的变速器，已知：z1 z1 z628，z3 z5 z380，z2z4 z726，当鼓轮A、B、C分别被制动时，求传动比i1H。

图5-5

图5-7

图5-6

机械原理学生习题集

机械原理学生习题集

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选择题 《机械原理习题集》

1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不

3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小

4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度

C 。

A. 小 B. 相等 C. 大

5、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。

A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出

6、自由度为2的周转轮系是 A 。

A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系

7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 C 。

① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等

8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 B 的数目。

① 从动件 ② 机构自由度 ③ 运动副

9.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高 B ，分度圆直径 A ，分度圆齿厚 C ，周节 C 。

① 增大 ② 减小 ③ 不变

10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 D 运动规律。

机械原理习题集汇总

机械原理习题集汇总

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《机械原理习题集》

选择题

1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不

3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小

4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。

A. 小 B. 相等 C. 大

5、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。

A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出

6、自由度为2的周转轮系是 。

A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系

7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度

。

① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等

8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于

的数目。

① 从动件 ② 机构自由度 ③ 运动副

9.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高

，分度圆直径

，分度圆齿厚

，周节

。

① 增大 ② 减小 ③ 不变

10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用

运动规律。

机械原理学生习题集..

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选择题 《机械原理习题集》

1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不

3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小

4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度

C 。

A. 小 B. 相等 C. 大

5、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。

A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出

6、自由度为2的周转轮系是 A 。

A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系

7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 C

。

① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等

8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 B

的数目。

① 从动件 ② 机构自由度 ③ 运动副

9.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高 B

，分度圆直径 A

，分度圆齿厚 C

，周节 C

。

① 增大 ② 减小 ③ 不变

10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 D