codesys sizeof指令

C语言中sizeof的用法C语言中sizeof的用法C语言的应用范围广泛，具备很强的数据处理能力，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，适于编写系统软件，三维，二维图形和动画，具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。

以下是店铺为大家搜索整理的C语言中sizeof的用法，希望能给大家带来帮助！sizeof是C/C++中的一个操作符（operator），作用就是返回一个对象或者类型所占的内存字节数。

返回值类型为size_t，在头文件stddef.h中定义这是一个依赖于编译系统的值，一般定义为typedef unsigned int size_t；编译器林林总总，但作为一个规范，都会保证char、signedchar和unsigned char的sizeof值为1，毕竟char是编程能用的最小数据类型。

MSDN上的解释为：The sizeof keyword gives the amount of storage, in bytes, associated with avariable or atype （including aggregate types）. This keyword returns a value of typesize_t.2、语法：sizeof有三种语法形式，如下：1） sizeof（ object ）； // sizeof（对象）；2） sizeof（ type_name ）； // sizeof（类型）；3） sizeof object； // sizeof 对象；所以一下三种sizeof的使用都是对的复制代码代码如下:#includemain（）{int b；printf（"%dn",sizeof b）；printf（"%dn",sizeof（b））；printf（"%dn",sizeof（int））；}4、基本数据类型的sizeof这里的基本数据类型指short、int、long、float、double这样的简单内置数据类型，由于它们都是和系统相关的，所以在不同的系统下取值可能不同，这务必引起我们的注意，尽量不要在这方面给自己程序的移植造成麻烦。

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。

Codesys TCP/IP用法1. 什么是Codesys?Codesys（Controlled Development System）是一种用于可编程逻辑控制（PLC）编程的开发环境。

它是一种通用的开放式软件开发工具，可用于多种不同的PLC设备。

Codesys提供了一套标准化的编程语言和工具，使开发人员能够快速、方便地创建和调试PLC程序。

2. Codesys TCP/IPCodesys TCP/IP是Codesys中用于实现TCP/IP通信的功能模块。

它允许PLC与其他设备之间进行数据交换，例如与计算机、HMI（Human Machine Interface）界面或其他PLC之间进行通信。

使用Codesys TCP/IP，可以实现实时数据传输、远程监控和控制等功能。

3. Codesys TCP/IP用法3.1 TCP/IP通信的基本原理TCP/IP是一种基于分组交换网络的通信协议。

它将数据分成小的数据包进行传输，每个数据包都包含了源地址和目标地址等信息。

在Codesys中，可以使用Codesys TCP/IP模块来创建TCP/IP连接，并通过发送和接收数据包来实现通信。

3.2 Codesys TCP/IP模块的配置在Codesys中，可以通过添加TCP/IP设备来配置Codesys TCP/IP模块。

配置TCP/IP设备时，需要指定IP地址、端口号和通信协议等参数。

可以根据具体的需求选择TCP或UDP协议。

3.3 创建TCP/IP连接在Codesys中，可以使用Codesys TCP/IP模块来创建TCP/IP连接。

首先，需要创建一个TCP/IP连接对象，并指定连接的目标IP地址和端口号。

然后，可以使用该连接对象来发送和接收数据。

3.4 发送和接收数据在Codesys中，可以使用Codesys TCP/IP模块来发送和接收数据。

发送数据时，需要将要发送的数据写入到TCP/IP连接的发送缓冲区中，然后调用发送函数来发送数据。

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符 ::ADD:加法 :MUL:乘:SUB: 减:DIV: 除:MOD :求余 :2、Bitstring Operators:逻辑操作 ::AND :与:OR : 或:XOR :异或 :NOT :非:3、Bit-shift Operators: 移位操作 ::SHL : 左移 :SHR :右移 :ROL : 循环左移 :ROR :循环右移 :4、Selection Operators: 选择操作 :: 选择 : G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值 :MIN : 最小值 :LIMIT : 比较选择 ::IN>MAX:OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MI N;MUX :多路选择 ::OUT:=MUX(IN0,⋯,INk,⋯INn); OUT:=Ink;5、Comparison Operators: 比较运算 ::GT : 大于 :LT : 小于 :LE:小于等于 :GE:大于等于 :EQ:等于 :NE : 不等于 :6、Address Operators: 地址 ::ADR7、Calling Operators:调用操作 ::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能 ::BOOL_, : 布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL : 转型成布尔值 ::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 :REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 ::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY 时:间转型 ::STRING/DW ORD/SINT 等 :DATE_,/DT_, : 日期转型 ::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, : 字符串转型 ::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整 :9、Numeric Functions : 数据计算功能 ::ABS : 取绝对值 :SQRT :开方 :LN : 取自然对数 :LOG :取对数 :EXP :e 求幂 :SIN : 正弦 :COS :余弦 :TAN: 正切 :ASIN: 反弦 :ACOS: 反余弦 :ATAN:反正切 : EXPT:求幂 :二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function: 字符串运算 :: LEN : 长度计算 :LEFT:左取位 :RIGHT:右取位 :MID : 中间取位 :CONCAT 字:符串叠加 : INSERT :插入 :DELETE : 删除:REPLACE 代:替 :FIND : 查找 :1.2,Trigger : 触发保持 ::R_TRIG:上升沿保持 :F_TRIG:下降沿保持 :1.3,Counter : 计数器 ::CTU : 上升沿计数 :CTD : 下降沿计数 :CTUD :上升沿、下降沿计数 :1.4,Timer : 计时器 ::TP : 触发计时器 :TON :高电平计时器 :TOF : 低电平计时器 :RTC : 运行时钟计时器 :一、操作块 Operator1、IEC Operators: 运算符 ::ADD :加法 :MUL :乘:SUB : 减:DIV : 除:MOD :求余 :2、Bitstring Operators: 逻辑操作 :: AND :与:OR : 或:XOR :异或 :NOT :非:3、Bit-shift Operators: 移位操作 :: SHL : 左移 :SHR :右移 :ROL : 循环左移 :ROR :循环右移 :4、Selection Operators: 选择操作 :: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值 :MIN : 最小值 :LIMIT : 比较选择 ::IN>MAX:OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MI N;MUX :多路选择 :: OUT:=MUX(IN0,⋯,INk, ⋯INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators: 比较运算 ::GT : 大于 :LT : 小于 :LE : 小于等于 :GE : 大于等于 :EQ : 等于 :NE : 不等于 :6、Address Operators: 地址 ::ADR7、Calling Operators: 调用操作 :: CAL8、Type Conversion Functions : 转型功能 ::BOOL_, : 布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL : 转型成布尔值 ::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 :REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 ::INT 等 :TIME_,/TIME_OF_DAY 时:间转型 ::STRING/DWORD/SINT等: DATE_,/DT_, : 日期转型 ::BOOL/INT/BYTE/STRING 等 : STRING_, : 字符串转型 ::BOOL/WORD/TIME等:TRUNC :取整 :9、Numeric Functions : 数据计算功能 ::ABS : 取绝对值 :SQRT :开方 :LN : 取自然对数 :LOG :取对数 :EXP :e 求幂 :SIN : 正弦 :COS :余弦 :TAN : 正切 :ASIN : 反弦 :ACOS :反余弦 :ATAN :反正切 :EXPT :求幂 :二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function: 字符串运算 :: LEN : 长度计算 :LEFT : 左取位 :RIGHT : 右取位 :MID : 中间取位 :CONCAT 字:符串叠加 : INSERT : 插入 :DELETE :删除 :REPLACE 代:替 :FIND : 查找 :1.2,Trigger : 触发保持 ::R_TRIG : 上升沿保持 :F_TRIG : 下降沿保持 :1.3,Counter : 计数器 ::CTU : 上升沿计数 :CTD : 下降沿计数 :CTUD :上升沿、下降沿计数 : 1.4,Timer : 计时器 ::TP : 触发计时器 :TON :高电平计时器 :TOF : 低电平计时器 :RTC : 运行时钟计时器 :。

康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。

1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。

日立工业用控制器系列应用手册（服务手册）指令参考篇○质保期限及质保范围交货物品的质保期限自订单交到指定地点后一年。

在该质保期中，按照本使用说明书要求在产品规格范围内的正常使用状态下发生故障时，将对该机器的故障部分免费予以更换或修理。

但是，下列情况并不在本保证范围之列：(1) 需方的不当操作及使用所致;(2) 故障系交货物品以外的原因所致;(3) 非交货人实施的改造或修理所致;(4) 其他因天灾、灾害等非交货方责任所致;此处所涉及的保证是对交货物品部分的保证，由交货物品的故障所引发的损害并不在列。

并且，保证仅在日本国内有效。

○有偿修理质保期限（一年）后的检查及修理均为有偿。

并且，即使在质保期限内，上述质保范围之外的原因所导致的故障修理及故障原因调查将有偿进行，请联系购货经销商或售后维修站。

（但是有些故障点可能无法进行故障原因调查，敬请谅解）○部件订购或咨询当您需要与我们联系关于产品故障、部件订购或咨询其他事项时，请准备好以下几项信息,然后与购货经销商或售后维修站联系：(1) 型号(2) 制造编号（MFG.NO.）(3) 故障内容○需要阅读此手册的人员此手册适用于以下人员阅读：・PLC导入研究人员・PLC系统设计人员・PLC机器安装、连接人员・PLC导入后的管理人员安全注意事项安装、运行、维修及检查前,请务必熟读本使用说明书和其他相关资料，并正确使用。

请在充分掌握机器知识、了解安全信息和注意事项后再使用。

并且，请务必将此手册交由最终维护人员管理。

此手册中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”两个等级。

而且，有些情况下标记的内容也可能引起严重事故。

无论哪种注意事项，它们都包含了重要的信息，请务必遵守。

禁止和强制的标志说明如下：：表明禁止的事项（不可操作）。

例如：当禁止明火的时候，则显示：表明强制的事项（必须做）。

。

1. 安装3. 使用注意事项版本修订记录目录1.1 变量 ............................................................................................................................................................. 1-1 1.2 常量 ............................................................................................................................................................. 1-2 1.3 局部变量与全局变量 ................................................................................................................................. 1-2 1.4 数据类型 ..................................................................................................................................................... 1-4 1.5 指令一览表 ................................................................................................................................................. 1-5代入指令 ..................................................................................................................................................... 2-1 算数运算指令 ............................................................................................................................................. 2-2 逻辑运算指令 ............................................................................................................................................. 2-7 比较运算指令 ............................................................................................................................................. 2-11 移位指令 ..................................................................................................................................................... 2-17 选择指令 ..................................................................................................................................................... 2-21 数值运算指令 ............................................................................................................................................. 2-27 类型转换指令 ............................................................................................................................................. 2-39定时器与计数器 ......................................................................................................................................... 3-2 触发器（边沿检测） ................................................................................................................................. 3-14 flip-flop（双稳电路） ................................................................................................................................ 3-16 字符串 ......................................................................................................................................................... 3-20 系统时间指令 ............................................................................................................................................. 3-29 EtherCAT通信指令..................................................................................................................................... 3-38 Modbus-RTU/TCP通信指令 ...................................................................................................................... 3-74 HX-CPU专用指令 ...................................................................................................................................... 3-87 通用串行通信指令....................................................................................................................................... 3-1044.1 LD（梯形图逻辑图） ................................................................................................................................ 4-1 4.2 FBD（功能块图）...................................................................................................................................... 4-3 4.3 IL（指令表） ............................................................................................................................................. 4-4 4.4 ST（结构文本）......................................................................................................................................... 4-5 4.5 SFC（顺序控制功能图） .......................................................................................................................... 4-7 4.6 CFC（连续功能图）.................................................................................................................................. 4-105.1 概要 ............................................................................................................................................................. 5-1 5.2 POU编辑例 ................................................................................................................................................. 5-2 5.3 库编辑例 ..................................................................................................................................................... 5-7第1章变量与常量用户程序中可以使用半角英文字母数字及日文。

康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装........................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (9)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (12)四、C ODESYS逻辑开发 (15)4.1S OCKET通信开发 (15)4.2外部点数据处理 (19)五、细节说明 (26)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

在工业自动化领域中，高速计数器是一种非常重要的指令，可以用于处理高速输入脉冲信号。

在CODESYS（一种用于编程嵌入式系统的开发工具）中，高速计数器指令具有非常广泛的应用。

本文将从浅入深地探讨CODESYS中的高速计数器指令，并对其功能和应用进行全面的评估。

1. 高速计数器指令的基本概念高速计数器指令是一种用于处理高速输入信号的指令，在工业自动化系统中应用广泛。

在CODESYS中，高速计数器指令通常用于对高速脉冲进行计数和监控。

通过这些指令，可以实时地获取和处理高速输入信号，对脉冲进行计数，并根据设定的条件进行反馈控制。

2. 高速计数器指令的功能在CODESYS中，高速计数器指令可以实现多种功能，包括但不限于：- 高速脉冲输入信号的计数和监控- 对计数结果进行实时处理和反馈控制- 可以设定多种条件对输入信号进行监控和报警- 可以灵活地配置计数器的工作方式和参数- 可以实现对不同输入信号的差异化处理3. 高速计数器指令的应用场景高速计数器指令在工业自动化系统中有着广泛的应用场景，比如：- 用于对高速旋转设备的转速进行监测和控制- 用于对高速传送带的运行状态进行监控和控制- 用于对高速机械设备的工作状态进行实时监测- 用于对高速生产线的运行情况进行实时监控4. 个人观点和理解在我看来，高速计数器指令在工业自动化系统中的应用非常重要。

它可以实现对高速输入信号的实时处理和反馈控制，为自动化生产提供了重要的技术支持。

在CODESYS中，高速计数器指令的功能非常强大，可以满足复杂的工业应用需求，同时也具有较高的灵活性和可扩展性。

总结回顾通过本文的探讨，我们对CODESYS中高速计数器指令有了更深入的了解。

我们从基本概念、功能、应用场景和个人观点等方面进行了全面的评估。

通过对这些内容的深入探讨，我相信读者对高速计数器指令的理解会更加全面、深刻和灵活。

总字数：3159希望本次的文章能够满足您的需求，如果有其他要求或修改意见，请随时告诉我。

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。

Codesys语言编程实现Modbus Tcp ServerCoDeSys programming language to achieve the Modbus Tcp Server蒋勇飞（施耐德电气上海200072 ）中文摘要：PLC_OPEN 是工业自动化编程领域的一个标准，Codesys是德国3S 公司开发的软件系统平台，它是完整支持PLC_OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131-3标准）。

支持标准IL 、ST、FBD 、LD、CFC、SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

目前许多公司的自动化控制器都是基于这个平台开发的，例如施耐德,倍福，ABB,易福门,派芬,和利时等。

使用Codesys编程实现Modbus Tcp Server的功能，方便了客户使用带以太网接口的控制器和HMI或PC的通讯。

降低了客户的成本，增强了系统使用的灵活性。

中文关键字：以太网接口，通讯协议，人机界面，Modbus Tcp服务器,CodesysAbstract:PLC_OPEN a standard in the field of industrial automation programming Codesys Germany 3S has developed softw are platform, which is the the complete support PLC_OPEN standard software platform (ie, IEC61131-3 standard). Suppor ts standard IL, ST, FBD, LD, CFC, the SFC six PLC programming languages, user can the same project, choose a differ ent language editing subroutine, function module.Many automation controller are developed based on this platform, such as Schneider, Beckhoff, ABB, Ifm, Fin, an d Hollysys.To use Codesys programming Modbus Tcp Server, and convenient for customers to use the communication contr oller and HMI or PC with an Ethernet interface. Reduced our costs, enhance the flexibility of the system.Keywords: Ethernet port, Communication protocol, HMI, Modbus Tcp Server, Codesys引言Modbus Tcp 应用层协议及数据帧介绍Modbus-TCP已成为当今开放的互联网标准之一，并为互联网标准的组织IETF(互联网工程任务委员会)认可。

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。

康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。