CAN基础知识简介-
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关于can的知识点
关于单词can的知识点总结如下:
1.表示能力或技能:can可以用来表示一个人具有做某事的能力或
技能。
例如:
(1)She can speak three languages.(她会说三种语言。
)
(2)I can play the piano.(我会弹钢琴。
)
2.表示许可或允许:can可以表示允许或许可做某事。
例如:(1)You can go to the party if you finish your homework.(如果你完成了
作业,你可以去参加聚会。
)
(2)Can I borrow your pen?(我能借用你的笔吗?)
3.表示可能性:can也可以表示可能性或推测。
例如:
(1)It can get cold in the mountains.(山上可能会很冷。
)
(2)He can be a bit shy around new people.(他可能在新人面前有点害
羞。
)
4.疑问句和否定句的构成:在疑问句和否定句中,can的使用与陈
述句有所不同。
例如:
(1)Can you swim?(你会游泳吗?)
(2)I can't speak French.(我不会说法语。
)
5.注意can的时态和人称变化:can是一个情态动词,没有时态变
化,其形式不受人称和数的影响。
例如:
(1)She can sing.(第三人称单数)
(2)They can dance.(第三人称复数)。
CAN总线基础知识总结(建议收藏)CAN总线基础知识总结一、CAN总线简介1、CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网)是由德国BOSCH(博世)公司在1986年为汽车而设计的,它是一种串行通信总线,只需两根线CAN_H和CAN_L。
2、隐性(逻辑1)与显性(逻辑0)的概念:CAN总线在数据传输过程中,实际上传输的是CAN_H和CAN_L 之间的电位差。
CAN_H只能是高电平(3.5V)或悬浮状态(2.5V),CAN_L只能是低电平(1.5V)或悬浮状态(2.5)V,当CAN_H和CAN_L 都为2.5V 时,是隐性,表示逻辑1,当CAN_H为3.5V、CAN_L都为2.5V时,是显性,表示逻辑0。
表示隐性和显性逻辑的能力是CAN总线仲裁方法的基本先决条件,即所有节点都为隐性时,总线才处于隐性状态;只要有一个节点发送了显性,总线就呈现为显性状态。
3、120?电阻:必须在总线的每一节点的CAN_H和CAN_L之间接一个120?左右的电阻,以避免出现信号反射。
4、CAN技术规范CAN2.0A和CAN2.0B:CAN2.0A只有标准帧(标识符(ID)有11位);CAN2.0B除了标准帧,还有扩展帧(标识符(ID)有29位)。
5、CAN的国际标准ISO11898和ISO11519:CAN 协议经ISO 标准化后有ISO11898和ISO11519两种标准,它们对于数据链路层的定义相同,但物理层不同。
ISO11898 是波特率为125kbps-1Mbps 的CAN高速通信标准。
ISO11519 是波特率为125kbps 以下的CAN低速通信标准。
高速通信标准和低速通信标准的硬件规格也不一样,所以需要选用不同的收发器。
在收发器的规格书上都会注明高速通信用还是低速通信用,或者是符合ISO11898标准还是ISO11519标准。
6、CAN总线协议只定义了物理层和数据链路层,要将CAN总线应用于工程项目中必须制定上层的应用协议。
CAN总线基础知识总结一、CAN总线简介1、CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网)是由德国BOSCH(博世)公司在1986年为汽车而设计的,它是一种串行通信总线,只需两根线CAN_H和CAN_L。
2、隐性(逻辑1)与显性(逻辑0)的概念:CAN总线在数据传输过程中,实际上传输的是CAN_H和CAN_L之间的电位差。
CAN_H只能是高电平(3.5V)或悬浮状态(2.5V),CAN_L只能是低电平(1.5V)或悬浮状态(2.5)V,当CAN_H和CAN_L都为2.5V 时,是隐性,表示逻辑1,当 CAN_H为3.5V、CAN_L都为2.5V时,是显性,表示逻辑0。
表示隐性和显性逻辑的能力是CAN总线仲裁方法的基本先决条件,即所有节点都为隐性时,总线才处于隐性状态;只要有一个节点发送了显性,总线就呈现为显性状态。
3、120Ω电阻:必须在总线的每一节点的CAN_H和CAN_L之间接一个120Ω左右的电阻,以避免出现信号反射。
4、CAN技术规范CAN2.0A和CAN2.0B:CAN2.0A只有标准帧(标识符(ID)有11位);CAN2.0B除了标准帧,还有扩展帧(标识符(ID)有29位)。
5、CAN的国际标准ISO11898和ISO11519:CAN 协议经ISO 标准化后有ISO11898和ISO11519两种标准,它们对于数据链路层的定义相同,但物理层不同。
ISO11898 是波特率为125kbps-1Mbps 的CAN高速通信标准。
ISO11519 是波特率为125kbps 以下的CAN低速通信标准。
高速通信标准和低速通信标准的硬件规格也不一样,所以需要选用不同的收发器。
在收发器的规格书上都会注明高速通信用还是低速通信用,或者是符合ISO11898标准还是ISO11519标准。
6、CAN总线协议只定义了物理层和数据链路层,要将CAN总线应用于工程项目中必须制定上层的应用协议。
can总线知识点
摘要:
1.can总线简介
2.can总线的特点
3.can总线的工作原理
4.can总线的应用领域
5.can总线的发展趋势
正文:
can总线是一种用于实时控制的串行通信总线,它最初由德国的Robert Bosch GmbH公司于1980年代开发。
can总线具有高速、高可靠性、强实时性、低成本等优点,因此在汽车、工业自动化、智能建筑、医疗设备等领域得到了广泛的应用。
can总线的特点是采用多主控制结构,所有节点都可以主动发送或接收消息,不存在固定的主从关系。
can总线采用位级别的仲裁机制,确保了在多个节点同时发送消息时,总线上不会出现数据冲突。
此外,can总线还具有错误检测和处理功能,能够自动检测并纠正错误,从而保证了通信的可靠性。
can总线的工作原理是,首先将数据按位编码,然后通过定时器进行分时发送。
接收节点在接收到数据后,会对其进行解码和处理。
can总线采用两线制传输,即数据线和信号线,通过电平变化来表示数据。
此外,can总线还具有扩展功能,可以通过中继器扩展总线长度。
can总线在汽车领域的应用最为广泛,主要用于汽车电子设备的通信和控
制。
例如,can总线可以用于传输发动机、制动、转向等系统的实时数据,实现汽车的智能控制。
此外,can总线在工业自动化领域也有广泛应用,如用于工厂生产线的自动化控制、智能楼宇的安防系统等。
随着物联网技术的发展,can总线的应用领域也在不断扩大。
在未来,can 总线将继续在智能交通、智能家居、智能医疗等领域发挥重要作用。
can的知识点总结一、CAN的起源和发展1993年首次应用于汽车网络通信,它是一种串行网络协议通信系统,广泛应用于汽车领域,其设计初衷是连接各部件以实现可靠的传输和通信能力。
CAN协议特点是高速、实时、可靠、抗干扰能力强,支持多主机,多任务,多帧结构等功能。
二、CAN的基本原理CAN总线是一种串行通信总线,其基本原理是利用两个线进行通讯——CAN_H和CAN_L,并通过差分信号进行通讯。
差分信号指的是CAN_H和CAN_L两根线上的电压相差约2.5V,传输数据时如果CAN_H线上电压高于CAN_L线,则代表逻辑“0”,反之则代表逻辑“1”。
三、CAN的逻辑帧结构CAN中的数据传输以帧的形式进行,帧包括了标识符、控制域、数据域和CRC校验等。
逻辑帧分为标准帧和扩展帧两种,标准帧数据域长度为0-8字节,扩展帧数据域长度可以达到64字节。
四、CAN的速度与通信距离CAN的通信速度可以达到1Mbps,而实际应用中一般选择500kbps为主。
CAN的通信距离可以达到40m左右,但是实际应用中一般不超过10m。
五、CAN的应用领域CAN总线广泛应用于汽车、工程机械、船舶、电力系统、工业控制等领域。
在汽车领域,CAN总线被广泛应用于车载电子控制单元(ECU)之间的数据传输和通信,使得车辆系统可以实现智能化和自动化。
六、CAN的主要特点1. 高可靠性:CAN总线采用了许多技术手段来提高系统的可靠性,如CRC校验、差分传输、冲突检测等。
2. 抗干扰能力强:CAN总线采用了差分传输的方式,使得其对电磁干扰的抗性能非常强。
3. 实时性好:CAN总线支持时间触发,且数据传输速率高,因此实时性较好。
4. 多帧结构的支持:CAN总线支持标准帧和扩展帧,数据域长度可以达到64字节,满足不同应用场景的需求。
5. 主机与多任务支持:CAN总线支持多主机通信和多任务的功能。
七、CAN的局限性1. 数据传输速率有限:CAN总线的最高数据传输速率为1Mbps,对于某些高数据吞吐量的应用场景可能无法满足需求。
can通信基础知识讲解Can通信是一种常见的通信协议,广泛应用于汽车领域。
本文将从Can通信的基础知识入手,介绍Can通信的原理、特点以及应用。
一、Can通信的原理Can通信是Controller Area Network的缩写,即控制器局域网。
它是一种串行通信协议,主要用于在汽车电子系统中传输数据。
Can通信采用差分信号传输,通过两根线(Can_High和Can_Low)来实现数据的收发。
Can_High和Can_Low的电平差异表示二进制数据的0和1。
Can通信采用非归零编码,即数据在传输过程中不会回到零电平,从而减少了传输中的干扰。
二、Can通信的特点1. 高可靠性:Can通信采用冗余校验机制,即每个数据帧都包含有校验和。
接收端在接收到数据帧后会对校验和进行验证,从而保证数据的可靠性。
2. 高效性:Can通信采用了事件触发的方式,只有在需要发送数据时才进行通信,减少了通信的时间开销。
3. 可扩展性:Can通信支持多个节点之间的通信,节点数量可以灵活扩展。
4. 抗干扰性强:Can通信采用差分信号传输,能够有效抵抗电磁干扰和噪声干扰。
5. 实时性好:Can通信的传输速率较快,能够满足实时性的要求。
三、Can通信的应用Can通信广泛应用于汽车领域,主要用于实现汽车内部各个电子控制单元(ECU)之间的通信。
以下是Can通信在汽车领域的一些典型应用:1. 发动机控制单元(ECU)之间的通信:Can通信用于发动机控制单元与其他ECU之间的数据交换,如发动机转速、油耗等数据的传输。
2. 制动系统的控制:Can通信用于制动系统的各个部件之间的通信,如制动踏板、制动盘、制动液位等数据的传输。
3. 车身电子系统的控制:Can通信用于车身电子系统中各个部件之间的通信,如车门、车窗、天窗等设备的控制。
4. 安全系统的控制:Can通信用于安全系统中的各个部件之间的通信,如安全气囊、防抱死制动系统等设备的控制。
四、Can通信的发展趋势Can通信作为一种可靠、高效的通信协议,已经在汽车领域得到广泛应用。