基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用

机器人自动喷涂系统在铁路机车喷漆中的应用房晶晶【摘要】@@%随着工业自动化领域科技水平的不断提高,喷漆机器人的应用越来越广泛,尤其对形状复杂、漆膜质量要求高的产品,具有6个伺服控制轴和流量控制系统的喷漆机器人可以高效高质量的完成任务.本文详细的介绍了针对铁路机车研发的机器人自动喷涂系统设备结构、功能及工作原理.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2012(034)016【总页数】3页(P154-156)【关键词】工业喷漆机器人;直线行走机构;伺服控制系统【作者】房晶晶【作者单位】北京机械工业自动化研究所,北京100120【正文语种】中文【中图分类】TP273铁路机车车体尺寸较大，长度一般在12-14米，高度一般在3-5米，传统工艺采用人工喷涂，通常有占用劳动力多、劳动强度大、喷涂质量不稳定、效率低等不可避免的问题，且手工喷涂环境危害人身健康，逐渐被现代工业所摒弃。

因此我们采用喷漆机器人并配以必要的外围辅助设备进行喷涂工作，获得了良好的效果。

本文将介绍铁路机车机器人自动喷涂系统的整体结构构成、工作原理及控制系统。

此机器人自动喷涂系统主要由以下五部分构成：防爆喷涂机器人、机器人水平移动装置、机器人垂直升降装置、总控系统和集中供漆系统。

机器人水平移动装置由交流伺服电机经减速机减速后，通过齿轮、齿条传动，拖动安装有机器人升降装置的滑板，带动滑板沿直线导轨做直线运动。

机器人移动装置的传动及导向部件均采用迷宫式结构全长防护，可在漆雾环境下使用，如图1所示。

机器人升降装置由带抱闸的防爆电机、减速机组拖动，带动托架（机器人固定在托架上）经直线导轨导向上下移动，其位置只有上、下两个位置，由机器人控制柜进行开关量控制。

将根据不同车型，确定不同的喷涂位置如图2所示。

集中供漆系统包括油漆循环系统、液压油供给系统、油漆热交换系统等。

油漆循环系统将油漆输送到各个工位，并保证油漆始终流动、减少沉淀。

液压油供给系统是给液压输漆泵的马达提供动力用液压油。

abb喷涂机器人哪种好_十款abb喷涂机器人推荐abb机器人ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。

模块化制造单元及服务。

ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量30余万台，涉及广泛的行业和应用领域。

我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

本文主要介绍abb喷涂机器人哪种好，小编汇总了十款abb喷涂机器人，到底哪一款最好可以对比分析一下，希望对你有所帮助。

十款abb喷涂机器人盘点1、ABB装配机器人IRB360ABB装配机器人IRB360IRB360FlexPickerTM是实现高精度拾放料作业的第二代三角式（Delta）机器人解决方案，拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势。

IRB360系列产品已扩展到3种型号。

其中紧凑型占地仅800mm800mm，可最大限度节省宝贵的生产空间，并能轻松集成到机械设备及生产线中，广泛适用于各类包装应用。

标准型工作范围为1130mm。

大荷重型的工作范围同标准型，但其有效荷重高达3kg。

机器人便于清洗，维护量小。

其轴可采用耐冲洗的高强度不锈钢材料，适用于开放式食品加工业。

新一代FlexPickerTM配套ABB成熟可靠的Pic．masterTM软件使用，可显着简化编程工作。

该软件既适用于工艺建模，也可用作多机器人系统的优化辅助工具。

引领市场的高可靠性IRC5控制器也是FlexPickerTM机器人解决方案不可或缺的组成部分。

IRC5控制器配备TrueMoveTM和QuickMoveTM功能，确保运行速度和路径精度均达到最佳，可实现机器人对快速传送带的高精度跟踪。

IRC5控制器现有面板嵌入型供应，除显着节省空间以外，更为其集成到机械设备与生产线创造了便利条件。

喷涂机器人运行方式和应用行业
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

主要由机器人控制系统，喷涂系统支援系统四部分组成＂。

依据吸附方式的不同可以将机器人分为：磁吸附式机器人和真空吸附式机器人两种。

简要为大家介绍一下喷涂机器人的运行方式和应用行业。

喷涂机器人的机械臂运行方式
喷涂机器人机械臂是机器人作业的核心部件，是控制系统的具体执行装置，高层建筑因其面积大高空环境复杂等因素，决定了机械臂必须具有运动速度快覆盖范围广灵活度高等特点。

机械臂在执行喷涂作业时，在其往复运动次数一定的情况下，喷涂面积含大其效率高。

所以在设计机械臂时，要尽可能地扩大其喷涂覆盖的面积衡量机械臂运作的另外·要素就是其喷涂质量。

为了达到喷涂的均匀性，则要求机械臂能够在匀速运行的状态下定向移动。

此外，机械臂也要有红外线感知能力，使其喷涂作业达到快准匀等要点。

喷涂机器人应用领域汽车行业
汽车整车自动喷漆；铁路行业：客车、敞车棚车厢、机车、油罐车等自动喷涂；汽车零配件行业：汽车发动机、汽车保险杠、汽车变速箱、汽车塑料件、汽车弹簧、汽车板簧、汽车驾驶室等自动喷漆；建材行业：卫生陶瓷等自动喷釉；家电行业：电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳自动喷漆；机械行业：电机减速机等自动喷漆。

ABB为宝马汽车提供机器人喷涂解决方案
刘彦
【摘要】2011年9月，全球领先的电力和自动化技术集团ABB获得了宝马汽车集团新喷涂生产线建设的一揽子订单。

配备喷涂系统集成包的机器人作为全功能喷涂系统将在未来数年内交付。

这是继2008年宝马选定ABB为其工业机器人合作伙伴之后的又一订单。

ABB提供的机器人设备大部分将是公司新一代的IRB5500喷涂机器人，它们的性能优异、节省空间。

这些机器人将应用于宝马汽车全自动化生产线车身内外部面漆和清漆的喷涂工序中。

【期刊名称】《金属加工：热加工》
【年(卷),期】2011(000)020
【总页数】1页(P1-1)
【关键词】工业机器人;喷涂生产线;宝马汽车;ABB;自动化生产线;自动化技术;喷涂机器人;汽车集团
【作者】刘彦
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.2
2011年9月，全球领先的电力和自动化技术集团ABB获得了宝马汽车集团新喷涂生产线建设的一揽子订单。

配备喷涂系统集成包的机器人作为全功能喷涂系统将
在未来数年内交付。

这是继2008年宝马选定ABB为其工业机器人合作伙伴之后的又一订单。

ABB提供的机器人设备大部分将是公司新一代的IRB 5500喷涂机器人，它们的性能优异、节省空间。

这些机器人将应用于宝马汽车全自动化生产线车身内外部面漆和清漆的喷涂工序中。

同时，宝马公司还将采用ABB的IRB 5500系列机器人用于塑料部件的处理和喷涂工序中。

FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨浅谈ABB喷涂机器人降级模式的应用徐家劲1　赵丕武21.ABB（中国）有限公司 广西南宁市 5300212.广西柳工机械股份有限公司 广西柳州市 545100摘 要： 本文主要介绍ABB喷涂机器人降级模式的应用，目前喷涂机器人在家电、手机、汽车等多个行业应用广泛，而且技术相对已经非常成熟，本文主要针对汽车行业进行介绍，当前汽车厂整车喷涂生产线采用的ABB喷涂机器人多数是5500的，同时也有少量客户在使用5400,这两种机器人具有喷涂范围广，速度快，稳定性高，喷涂效果好等特点，喷涂机器人是集雾化器，空气分配系统，工艺IPS系统等为一体的先进一体化设备，能够对车身，零部件，进行精准、高效率喷涂，从而大大减少企业成本，提升产品质量，稳定性，目前绝大多数的汽车厂已经广泛应用。

关键词：机器人；降级模式1　引言当前我国工业自动化技术高速发展，汽车厂喷涂生产线已经实现全自动化喷涂，相对于以前的人工往复式喷涂具有更好的稳定性，效率更高，更加节省材料等特点，但喷涂机器人是一种先进且复杂的设备，在生产过程中难免发生故障，一旦发生故障，客户需要快速处理，一旦在短时间内无法快速恢复，对生产的影响非常大，所以针对此类故障，就出现了降级模式的应用，当某台机器人出现故障无法在短时间内快速恢复，就用剩余的机器人完成整车喷涂，代替有故障机器人的工作，等到生产结束再对该机器人进行维护，修理。

降级模式的应用能够更进一步的对系统的灵活性进行优化提升，保证生产的稳定性，持续性。

2　喷涂生产线系统介绍2.1　机器人系统组成喷涂控制系统主要由机器人控制柜，机器人本体，示教器，外部控制监测上位机，集成工艺控制，雾化装置和吹扫单元等组成，机器人控制柜主要控制机器人运动，吹扫单元使机器人手臂内部形成一个正压环境，使其具备防爆功能，以具备在危险可燃区域工作，集成工艺控制主要控制空气，油漆，转速，高压等参数，最终通过雾化器实现喷涂，同时外部控制监测上位机能够监测、控制系统的功能及喷涂参数的调整（图1）。

基于ABB机器人的高速喷涂系统的研究近些年来，随着社会的不断发展和进步，机器人技术越来越成熟，走进了人们的日常生活中。

机器人在各个领域都有着广泛的应用，其中，基于ABB机器人的高速喷涂系统是近年来颇受瞩目的研究方向之一。

一、高速喷涂系统的意义高速喷涂系统是一种新型的，利用机器人自动进行涂装的系统，广泛的应用于车辆制造，航空航天等行业，它的出现为各行各业带来了很大的便利，提高了制造效率，保证了产品的质量。

二、ABB机器人在高速喷涂系统中的应用ABB机器人作为目前国际上最先进、技术领先的机器人品牌之一，其在高速喷涂系统中的应用十分广泛。

ABB机器人的高速喷涂系统采用的是六轴机器人，具有精准控制，高效率，稳定性好等优点，能够完成危险，复杂的高速喷涂作业，为生产企业提供了便利。

三、高速喷涂系统的优势高速喷涂系统具有以下几个优势：1. 提高生产效率喷涂速度快，消除了以往由人工操作引起的生产缓慢的情况，生产效率大大提高。

2. 提高产品质量喷涂系统可以自动控制，能够保证产品质量，同时可以避免人工操作中出现的一些错误，使得产品质量更加的稳定。

3. 减小喷涂成本喷涂成本大大降低，减少了人工和材料的浪费，提高了公司生产效益。

4. 减少了工人的劳动强度由于高速喷涂系统可以自动喷涂，极大程度地减轻了工人的劳动负担，提高了工人的工作效率，保护了工人的身体健康。

四、高速喷涂系统的研究难点高速喷涂系统的研究过程中，主要存在以下几个难点：1. 如何提高机器人运动速度和运动精度高速喷涂系统需要在短时间内完成精密的涂装，对机器人的运动速度和运动精度有很高的要求，如何提高机器人运动速度和运动精度是研究过程中的重要难点。

2. 如何有效避免晃动和误差在高速喷涂过程中，机器人的运动过程中极易发生晃动和误差，对涂装质量产生影响，如何有效避免晃动和误差也是研究过程中的重要难点。

3. 如何更好地控制涂料喷涂量在高速喷涂过程中，涂料喷涂量的控制至关重要，喷涂量过多或过少都会对涂装质量产生影响，如何更好地控制涂料喷涂量是研究过程中的难点。

机器人自动喷涂设计方案1、设计思想金属喷涂设备采用机器人自动喷涂，利用电动转台运输工件及辅助机器人喷涂。

2、设计思想概述2 .1金属喷涂设备的组成设备由火焰喷涂设备、机械手（瑞士ABB）、电动转台，及管路组成。

2.1.1、火焰喷涂设备的组成及相关技术数据火焰喷涂设备的组成：由丝材火焰喷枪与24V电动输送系统组成5、工作原理：火焰喷涂设备的气体金属线材喷枪是采用氧-乙炔气为热源，电马达为动力，将单根金属丝不断地送入高温火焰区熔化后雾化，喷向经过预处理的工件表面，形成涂层的一种专用设备。

本设备具有送丝精确，稳定，用气量少。

涂层质量优良，特别适合喷涂高熔点的金属丝材和机械零部件的修复工作。

3、机械手自动喷涂系统采用瑞士（ABB）进口机器人， IRB 4600的精度为同类产品之最，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合弧焊、喷涂等工艺应用。

其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。

IRB4600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。

专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而提高产能与效率。

IRB 4600工作范围超大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。

优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。

模拟工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。

ABB工业机器人防护计划之周全居业内领先水平。

IRB4600标准型达到IP67防护等级，该机型机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、喷涂、上下料等目标应用。

可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。

该产品灵敏可靠，故障率低等优点，根据不同需要的喷涂产品，选择预先设定好的程序，在人机界面上选择需要的程序，机器人自动完成喷涂的整个流程。

机器人固定在金属喷涂房室内，臂展2410mm，采用专用夹具固定火焰喷枪结构。