《电机驱动与调速》第18讲(多地与顺序启动、实训5多地线路安装)

两台电机顺序控制的实训报告电机世界里的“舞者”1. 引言想象一下，你走进一个充满魔法的工厂，那里的电机就像是一群调皮的小精灵，它们在生产线上跳着欢快的舞蹈。

今天，我要带你一起探索这个神奇的世界——两台电机顺序控制的实训，就像一场精彩的表演，让人目不转睛。

2. 开场白在这个充满魔力的地方，我们的任务是让这两台电机像真正的芭蕾舞者一样，按照预定的顺序翩翩起舞。

这听起来是不是有点像儿时的梦想？让我们穿上魔法衣，戴上隐形的翅膀，一起踏上这段奇妙的旅程吧！3. 第一幕：序曲我们要给电机们穿上美丽的裙子，也就是启动它们的控制系统。

这个过程就像是给小精灵们穿上五彩斑斓的舞衣，让她们准备好开始跳舞。

然后，我们轻轻按下按钮，就像指挥家挥动指挥棒，告诉小精灵们：“现在，开始你们的舞蹈！”随着音乐的响起，第一台电机开始了它的第一支舞步，它轻盈地转动起来，仿佛在说：“欢迎来到我的舞台。

”第二台电机也不甘示弱，它紧随其后，加入了这场盛大的舞蹈。

4. 第二幕：双人舞随着时间的推移，两台电机之间的舞蹈变得越来越默契。

它们开始学习如何配合，就像是两个好朋友，一起跳起了双人舞。

当第一台电机完成它的第一支舞步时，第二台电机会轻轻地接过去，继续完成剩下的动作。

它们的动作虽然不是那么复杂，但每一次的配合都让人感到无比和谐。

就像两个舞伴，即使步伐不同，也能完美地融入对方的旋律中。

5. 第三幕：高潮迭起随着时间的推进，我们的电机舞蹈也进入了高潮阶段。

它们的动作越来越快，节奏也越来越紧凑。

就像是一场激烈的比赛，每个人都全力以赴，试图超越对方。

在这个过程中，我们不仅要关注它们的舞蹈技巧，还要学会欣赏它们背后的努力和汗水。

因为每一个小小的进步，都是它们成长的标志。

6. 结尾当所有的舞蹈动作都完成后，我们为这场电机界的“舞林大会”画上了圆满的句号。

虽然舞台上的灯光已经熄灭，但我们的心中依然充满了喜悦和满足。

因为我们知道，无论未来遇到多少挑战，只要我们像今天这样，用心去感受每一个细节，用爱去对待每一个动作，我们就能创造出更多美妙的舞蹈。

两台电机顺序控制的实训报告哎呀，这可是个大活儿啊！不过，别担心，小伙伴们，我马上就给你们讲讲两台电机顺序控制的实训报告。

我们得明白什么是电机顺序控制。

简单来说，就是让两台电机按照一定的顺序和时间点启动和停止，实现某种功能。

这个功能可以是搅拌机、升降机、输送带等等。

好了，废话不多说，让我们开始吧！我们要了解两台电机的基本知识。

电机是一种将电能转换为机械能的设备。

它有很多种类型，比如直流电机、交流电机、步进电机等等。

但是，我们今天要关注的是直流电机，因为它们在很多实际应用中都有广泛的使用。

直流电机的主要部件有定子、转子和轴承。

定子上有很多线圈，当电流通过线圈时，会产生磁场，这个磁场会与转子上的永磁体或者励磁体产生相互作用，从而使转子转动。

转子的轴上有一组齿轮，通过齿轮的啮合，将电动机的旋转运动传递给负载。

接下来，我们要学习如何控制两台电机的顺序。

这里有两种方法：手动控制和自动控制。

手动控制就是人工操作按钮，按照预先设定的顺序启动和停止电机。

这种方法虽然简单易行，但是在实际生产中往往不够灵活，不能满足各种复杂的工作需求。

因此，我们需要使用自动控制的方法。

自动控制就是利用电子元器件(如继电器、PLC等)来实现对电机的精确控制。

这种方法可以根据实际需要，随时调整电机的启动和停止顺序，大大提高了生产效率。

那么，如何实现两台电机的自动控制呢？这里我们要用到一个叫做“梯形图”的编程语言。

梯形图是一种图形化的编程语言，它可以用来描述控制系统的输入输出关系。

通过编写梯形图程序，我们可以实现对电机的顺序控制。

这可不是一件容易的事情。

我们需要对电路原理、电子元器件以及编程语言都有一定的了解。

但是，只要我们努力学习，相信总有一天能够成为电气自动化领域的专家！在实训过程中，我们还遇到了很多问题。

比如，有时候电机启动太慢，影响整个生产线的运行速度；有时候电机启动太快，导致负载承受不了过大的压力；还有就是电机之间的同步问题，需要我们不断地调整参数和程序，才能达到理想的效果。

电机调速原理及控制线路图解图1一、双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机）1、双速电机的变极方法U1V1W1端接电源，U2V2W2开路，电动机为△接法（低速）；U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速）注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。

图22、主电路： KM1主触点构成△接的低速接法。

KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。

3、控制电路图a电路中，按钮SB1实现低速起动和运行。

按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。

图b 电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。

双速电机控制电路图B分析1、选择开关SA合向高速→时间继电器KT线圈通电延时→KM1线圈通电，电动机M作低速启动。

KT延时时间到→KM1线圈断电复位→KM2、KM3线圈通电→电动机M作YY接法高速运行。

2、选择开关SA合向低速→KM1线圈通电，电动机M作低速转动。

3、选择开关SA合向0位时，电动机停止运行。

（二）、三速电机控制图41、变极原理三速电机定子有2套绕组，1套可作为△接法和YY接法的双速绕组，另1套为Y型接法的中速绕组。

2、主电路KM1主触点（4个）构成低速连接，其中W1U3接到W1点。

KM2主触点构成中速Y连接，此时U3W1断开以避免交流。

KM3、KM4主触点构成高建双星形连接（KM3构成Y点）控制电路SB1用于KM1的起停控制，SB2用于KM2的起停控制，SB3用于KM3和KM4的起停控制。

电机。

一、实训目的1. 了解电机多段速控制的基本原理和实现方法。

2. 掌握使用变频器实现电机多段速控制的接线方法和操作步骤。

3. 学会使用PLC编程实现电机多段速控制。

二、实训设备1. 电机：一台三相异步电动机。

2. 变频器：一台三菱PLC变频器。

3. PLC：一台三菱PLC。

4. 电源：一台三相电源。

5. 接线端子：若干。

6. 工具：螺丝刀、剥线钳等。

三、实训原理电机多段速控制是指通过改变电机供电的频率来实现电机运行速度的调节。

在实训中，我们将使用变频器对电机进行多段速控制。

变频器通过改变输出电压和频率来控制电机的转速，从而达到多段速控制的目的。

四、实训步骤1. 熟悉设备首先，熟悉实训设备，了解各设备的功能和接线方式。

2. 变频器接线（1）将电机三相电源接入变频器的三相输入端子。

（2）将电机三相负载接入变频器的三相输出端子。

（3）将变频器的启动、停止按钮、多段速选择按钮等控制端子与PLC的输入端子相连。

3. PLC编程（1）在PLC编程软件中，编写电机多段速控制程序。

（2）程序功能：根据PLC输入端子的信号，控制变频器的输出频率，实现电机多段速运行。

4. 联调与测试（1）将PLC与变频器连接，并进行通信设置。

（2）在PLC编程软件中，将程序下载到PLC中。

（3）启动PLC，观察电机运行情况，调整程序参数，使电机达到预期多段速运行效果。

5. 实验数据记录记录电机在不同速度下的电压、电流、功率等参数，分析实验结果。

五、实训结果与分析1. 电机在低频段运行时，转速较低，电流较小，功率较小。

2. 电机在中频段运行时，转速适中，电流适中，功率适中。

3. 电机在高频段运行时，转速较高，电流较大，功率较大。

通过本次实训，掌握了电机多段速控制的基本原理和实现方法，了解了变频器和PLC在电机控制中的应用。

在实验过程中，通过调整程序参数，实现了电机多段速运行，验证了实训目的。

六、实训总结1. 通过本次实训，了解了电机多段速控制的基本原理和实现方法。

实训一三相异步电动机接触器点动控制线路1.实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3KM 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 1SB 实验按钮LAY3-11 1 绿色M 三相鼠笼式异步电动机380V 0.45A120W 12.实验电路图3.实验过程如图2-1所示，该电路可分成主电路和控制电路两部分。

主电路从电源L1、L2、L3、开关QS、熔断器FU、接触器触头KM到电动机M。

控制电路由按钮SB和接触器线圈KM组成。

当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM 的线圈未通电，它的主触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。

若要使电动M转动，只要按下按钮SB，使线圈KM通电，主电路中的主触头KM闭合，电动机M即可起动。

但当松开按钮SB时，线圈KM即失电，而使主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停转。

这种只有当按下按钮电动机才会运转，松开按钮即停转的线路，称为点动控制线路。

4.检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，合上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转，若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分开断电源，分析排除故障后使之正常工作。

实验二三相异步电动机接触器自锁控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3KM 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 1SB1,SB2 实验按钮LAY3-11 2 SB2红SB1绿FR 热继电器JR-36 整定电流0.68A 11 M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W2．实验电路图3．实验过程如图3-1所示为具有接触器自锁的控制线路，该线路与点动控制线路的不同之处在于，控制电路中增加了停止按钮SB2，在起动按钮SB1的两端并联一对接触器KM的常开触头。