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交流调速系统》复习题一、填空1、根据公式n60 f(1 s)，交流异步电动机有三种调速方法：①变频调速；②变转差率p调速：包括_______ 调速、_______ 调速、______ 调速、_______ 调速；③ _______ 调速。
2、电动机调压调速，调压方法有 __________ 、 _____________ 和晶闸管交流调压器三种，晶闸管交流调压器可采用________ 和______ 进行调压。
3、单相调压电路两种控制方法为通断控制和相位控制。
其中通断控制主要用于大容量、调速范围较小的场合，相位控制主要用于中小功率调速精度和稳定性要求较高的场合。
4、电动机的转差损耗系数定义为P s / P M max s(1 s) ，表示转差损耗对调速拖动装置的最大输出机械功率的比值，比值越大，能耗越高。
因此调压调速系统适合于风机泵类负载。
5、风机泵类负载特性为转矩与转速的二次方成正比的负载。
6、电磁转差离合器可分为电枢感应式和单枢爪式。
7、电磁转差离合器分电枢和磁极两部分，其中电枢和异步电动机相连，通过调节励磁电流_来调节输出轴的转速，通过调节异步电机的转向来改变输出轴的转向。
8、串级调速系统的基本思路是在转子电路串入三相对称的交流附加电动势来调速，并将转差功率损耗回馈到电网或电机本身，提高调速效率。
9、低于同步转速的串级调速系统按产生直流附加电动势的不同，可分为电气串级调速和机械串级调速系统10、高功率因数的串级调速系统，常见的有斩波式串级调速系统和GTO 串级调速系统。
11、串级调速系统转子串入交流附加电动势与转子感应电动势相位相反、频率相同，电机转速将降低。
这种向下的调速的情况为低同步调速。
12、电气串级调速系统具有恒转矩的调速特性，机械串级调速系统具有恒功率的调速特性。
13、串级调速在低于同步转速的回馈制动状态电网通过 E f产生装置向转子输入转差功率。
14、串级调速在高于同步转速的电动状态电网通过 E f 产生装置向转子输入转差功率。
《交流调速》课程综合复习资料一、选择题1．以下生产生活设备中，重点强调调速的目的不是节能需要的是（）。
A．抽油机B．风机C．风扇D．泵类2．恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性，当s接近1时，Te = f（s）是对称于原点的一段（）。
A．直线B．斜线C．双曲线D．对角线3．晶闸管交-交变压变频器的最高输出频率约为电网频率的（）。
A．1/3～1/2 B．1/2～1 C．1～2倍D．2～3倍4．PWM技术是指（）。
A．脉冲幅度调制B．脉冲频率调制C．脉冲宽度调制D．脉冲数量调制5．通用变频器的检测环节包括（）。
A．电流检测B．温度检测C．电压检测D．以上都是6．（）是恒磁通调速和弱磁调速的分界点。
A．基本频率B．最大频率C．跳跃频率D．起动频率7．单相逆变器系统的输出电压能力取决于（）。
A．直流母线电压B．直流母线电流C．直流母线功率D．交流母线电压。
8．转速开环控制的变压变频系统中，通常在工作频率设定之后加一个（）限定环节。
A．频率B．电压C．频率变化率D．电压变化率9．变频器交流输入电压降低会导致输出电压也降低，会影响电机的带负载能力的根源是（）。
A．气隙磁通变大B．气隙磁通变小C．转子磁通变大D．转子磁通变小10．恒气隙磁通控制与恒压频比控制相比，最大转矩（）。
A．更小B．更大C．相同D．未知11．三相逆变器系统的输出电压能力取决于（）。
A．直流母线电压B．PWM方式C．A和B D．A或B12．转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，必须具有（）。
A．测压环节B．测速环节C．测流环节D．测功环节二、简答分析题1．坐标变换是矢量控制的基础，试分析交流电动机矢量变换的基本概念和方法。
U、电源2．简述异步电动机变压变频调速的基本控制方式，说明基频以下和基频以上，定子电压s频率s f 、气隙磁场m Φ的变化规律。
3．简述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的两条基本控制规律。
4．如何区别交-直-交变频器是电压源型变频器还是电流源型变频器？它们在性能上有什么差异？5．常用的交流PWM 有三种控制方式，分别为SPWM 、CFPWM 和SVPWM ，论述它们的基本特征。
1.直流调速有哪几种调速方案？各有什么特点？电枢串电阻调速转速变化率大，轻载很难得到低速，效率低。
降电源电压调速电动机机械特性硬度不变，低速运行时转速随负载变化幅度较小稳定性好弱磁调速励磁回路所串电阻消耗功率较小连续调节其阻值可实现无级调速2.单闭环直流调速系统中，比例，比例积分调节各有什么特点？比例调节响应快，但无法消除系统存在的静差。
比例积分调节稳态精度高，动态响应快，无静差系统3.为什么在直流调速系统中，要加入电流截止负反馈？直流调速系统中电流截至负反馈的作用：当电流增加到一定程度时它可以把该电流输入引入到系统的输入端，从而减小了加强电流使电机安全加速。
4.转速，电流双闭环调速系统中，基本工作原理是什么？起动，稳态工作时有什么特点？工作原理：起动时加入给定电阻，速度环和电流环以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大起动电流起动，直到电动机转速达到给定转速并在出现超调后速度环和电流环退出饱和最后稳定在略低于给定转速下运行。
起动时，速度环相当于开环，电流环恒值。
稳态时，速度环恒值，电流环随动。
5.交流调速，按转速公式·转差功率分类，各有哪几种调速方式？按转差功率 1.转差功率不变型（变频·变极）2.转差功率回馈型（串级调速）3.转差功率消耗型（调压调速） 4.滑差电机调速(转自串电阻调速)6.电力电子器件常用的换流方式有哪几种？电网电压自然换流负载换流强迫换流8，异步电动机变频调速时，如果只从调速角度出发，仅改变频率f1是否可行？为什么？在实际应用中同时还要调节u1，否则会出现什么问题？不可行，当其频率在低频时，对于异步电动机其定子电阻不可忽略，所以定子电阻所分得的电压也不能忽略，若要使U1/f1=c,则必须在调节f1的同时调节U1否则会产生过励磁和欠励磁现象。
9.异步电动机的变频调速时，常用的控制方式有哪几种/他们的基本思想是什么？1，保持u1/f1恒定，2，E1/f1=c恒磁通控制方式，3恒流控制方式4，恒功率控制方式。
《变频器调速技术》总复习一、填空题：1、变频器是将固定频率的交流电变换为频室连续回通的交流电的装置。
2、电力电子开关器件的发展经历的四个阶段为：门极可关断晶闸管GTO、大功率晶体管GTR、功率场效应晶体管P-MOSFET、绝缘栅双极晶体管IGBT。
3、按变频的原理分类：变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。
5、按用途分类：变频器分为通用变频器和专用变频器。
7、晶闸管SCR的导通条件：阳极A对阴极K加正偏电压,同时门极G对阴极K加正向触发脉冲。
8、门极可关断晶闸管GTO是一种具有自关断能力的电流型全控器件。
9、门极可关断晶闸管GTO的关断过程：是通过在GTO晶闸管的口极施加反向的关断脉冲实现。
10、绝缘栅双极型晶体管IGBT是一种复合型电压全控器件。
具有工作频率高、耐压高、承受大电流等优点。
11、（IGBT）器件是目前通用变频器中广泛使用的主流功率器件。
12、目前在中小型变频器中，应用最多的逆变元件是（IGBT）,电压调制方式为正弦波脉冲宽度调制（SPWM）o13、功率智能模块IPM的智能化可以实现控制、保护、接口3大功能。
14、交-直-交变频器的主电路包括3个组成部分：整流电路、中间电路、逆变电路。
15、电压型变频器中间直流环节采用大（电容）滤波，电流型变频器中间直流环节采用高阻抗（电感）滤波。
16、SPWM是正弦波脉冲宽度调制的英文缩写。
17、整流电路按使用的器件不同，可分为不可控整流电路和可控整流电路。
18、在整流电路中，共阴极组的3个二极管是在正半波自然换向点tl、t3、t5进行换相导通；而共阳极组的个二极管是在负半波自然换向点t2、t4、t6进行换相导通。
19、在二相桥式可控整流电路中，当触发延迟角a=60°时，输出电压的平均值为：Ud=2.34U2COsa=257V。
20、若制动电路不能有效的抑制再生能量，可以通过外接制动电阻来解决。
21、交-交变频器是把电网频率的交流电变换成频率可调的交流电，没有中间环节。
1、交流电动机的变频交流调速技术：用半导体电力电子器件构成的变频器，把50或60Hz的交流电变成频率可调的交流电，供给交流电动机，用以改变交流电动机的运转速度的技术。
2、转差率：同步转速n0与定子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S。
额定状态下运行时，异步电动机的转差率sn在0.01~0.06之间；空载时，sn在0.05以下。
3、三相异步电动机的调速方法：调频调速、改变磁极对数、改变转差率。
4、三相异步电动机的机械特性：三个主要特征点?理想空载点（N0）：负载转矩T为零，异步电动机的转速n最大，达到同步转速n0。
?启动点（S）：异步电动机接通电源瞬间，电动机的转速n为零，此时的和转矩为启动转矩Ts，称为堵转转矩。
?临界点（K）：异步电动机的机械特性有一个拐点K，此时对应的转速为临界转速nk。
5、异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系。
常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。
恒转矩负载（负载功率与转速成正比）、恒功率负载（转速和转矩成反比）、二次方率负载（负载的阻转矩与转速的二次方成正比）。
6、变频器的分类：⑴按变换环节：①(间接变频)交-直-交变频器②(直接变频)交-交变频器⑵按电压的调制方式：①PAM(脉幅调制)②PWM(脉宽调制)⑶按滤波方式：①电压型变频器②电流型变频器⑷按输入电源的相数：①三进三出变频器②单进三出变频器⑸按控制方式：①v/f控制变频器②转差频率控制变频器③矢量控制变频器④直接转矩控制变频器⑹按用途：①通用变频器②高性能专用变频器③高频变频器⑺按变频器的供电电压的高低分类：①低压变频器②高压变频器7、直流电动机的工作原理。
为什么直流电动机有优越的调速特性！答：直流电动机有两个独立的绕组：定子和转子。
定子绕组通入直流电，产生稳定磁场；转产生机械转矩，定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用，产生稳恒电流；子绕组通入直流电，拖动转子旋转。
并且，此机械转矩分别为和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
（完整版）变频复习题及答案讲解1. 什么是变频器？变频器具有多种不同的类型，按变换环节可分为哪两种类型？按⽤途可分为什么?(变频器是⼀种把电压和频率固定的交流电变成可调的交流电的⼀种电⼒电⼦装置，按变换环节可分为交-直型和交-直-交型，按⽤途可分为通⽤型和专⽤型)2. 变频器的可编程输出端电路结构主要有两种类型，分别是什么？p52晶体管输出型继电器输出型3. 在⾃动控制系统中，电动机的转速与被控量的变化趋势相同，称为什么？正反馈电动机的转速与被控量的变化趋势相反，称为什么?p97负反馈4. 带式输送机，造纸机各属于什么负载？p86、p87恒转矩恒功率5. 变频器的加速曲线有⼏种?线性S型半S型电梯属于哪种？ S型风机属于哪种？半S型p596. 变频器可以在本机控制，也可在远程控制。
本机控制是由什么来设定运⾏参数键盘，远控时，通过什么来对变频调速系统进⾏外控操作？p43外部控制端⼦7. 已知某型号变频器的预设加速度时间为10s,则电动机从30Hz加速到45Hz所需时间为多少?p81 3S8. 变频器主电路由什么组成？p12整流电路滤波电路逆变电路9. 电⼒MOSFET有三个电极分别为什么？p9栅极G源极S漏极D10. 现要求储⽓罐内空⽓压⼒保持为0.6MPa,传感器的输出信号为4-20mA的电流信号，当传感器量程为5MPa时，⽬标值为0.6MPa,此时⽬标值应为量程的多少?0.6/5*100%=12%对应的电流信号为多少mA?4+(20-4)*12%=5.92mA p9111. 现要求储⽓罐内空⽓压⼒保持为0.6MPa，传感器的输出信号为4-20mA的电流信号，当传感器量程为1MPa时，⽬标值为0.6MPa，此时⽬标值应为量程的多少，对应的电流信号为多少mA?p9112. 回避频率指什么？⽤什么表⽰?P55回避率是指不允许变频器连续输出的频率⽤f1表13. 220V的电动机配⽤380V变频器时，应将基本频率预置为多少HZ 87HZ基本频率⽤什么表⽰？fba(f BA P54)14. ⼯业洗⾐机甩⼲时转速快，洗涤时转速慢，烘⼲时转速更慢，故需要变频器的什么功能？p81多段速15. 由模拟量进⾏外部频率给定时，变频器的给定信号x与对应的给定频率f x之间的关系曲线f x=f (x),称为什么？p15额定给定线16. 某变频器需要回避的频率为18HZ-22HZ可设置回避中⼼频率值为多少HZ (20hz)回避宽度为多少HZ?(4hz)17. 某变频器需要回避的频率为16HZ-20HZ可设置回避中⼼频率值为多少HZ (18hz)回避宽度为多少HZ?(4hz)18. 多处升、降速控制基本原则是什么？p47所有控制频率上升的按钮开关都并联，所有控制频率下降的按钮的开关也并联19. 变频器的输出控制端⼦有⼏种类型？p49跳闸报警、测量信号可编程输出端20. 通过什么接⼝可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间的联⽹控制。
第一章异步电动机变压变频调速理论基础1.异步电动机变压变频（VVVF）调速系统简称变频调速系统，变频调速技术的关键是如何获得频率可变的大功率供电电源。
变频调速系统的核心是变频器。
2.变频调速的控制方式可分为两大类：开环控制，具体的有U/F控制方式；闭环控制，具体的有转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制等方式。
3.异步电动机的固有机械特性：当异步电动机工作在额定电压，额定频率，定子按规定接线方式联结，转子回路不串电阻、电抗和电容，而是自己短路的，在这种条件下的机械特性是其固有特性。
（电磁转矩与转速的关系称为机械特性）。
4.电动机常用的典型调速方式有两种，即恒转矩调速方式和恒功率调速方式。
异步电动机的调速分为基频下调和基频上调两种情况，基频下调通常采用恒转矩调速方式，基频上调通常采用恒功率调速方式。
5.基频下调：（1）保持Es/f1==const的严格恒磁通控制（2）保持Us/f1=const的近似恒磁通控制（U/f控制）。
6.基频上调：（1）近似恒功率调速方式（电磁转矩T与频率成反比变化称为恒功率调速）：电压不变，升高频率的调速方式是近似恒功率调速方式。
（2）严格恒功率控制方式7.负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械负载的静态阻转矩和转速之间的关系。
典型的负载转矩大致分为：（一）恒转矩负载：静负载转矩在任何转速下总保持恒定或基本恒定，其负载功率PL与转速成正比变化（传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载和起重机、提升机等重力负载）。
（二）恒功率负载：静负载转矩与转速大致成反比，负载功率基本保持不变，与转速无关（轧钢机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷纸机、开卷机等以及各种机床）。
（三）平方转矩负载：在各种风机、水泵、油泵中，随着叶轮的转动，空气或液体在一定速度范围内所产生的阻力大致与转速N的二次方成正比（所需功率与速度的3次方成正比）。
第二章电力电子变频器及PWM控制原理1.根据变频过程中有无中间直流环节，电力电子变压变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器。
不全仅供参考：1、变频器的选择A、变频器类型的选择：1、风机、水泵类负载，转矩正比于转速的平方，低速下负载转矩较小，可以选择普通功能型。
2、恒转矩负载：1）、采用普通功能型变频器。
2）、采用转矩控制功能的高功能变频器来实现恒转矩负载的恒速运行。
3）、轧钢机一类负载对动态性能要求较高，要求高精度、快响应，采用矢量控制高性能通用变频器。
B、变频器容量的选择变频器的容量要与电动机的功率相匹配，不能由电动机的功率来确定变频器的容量。
此外，额定输出电流也是变频器容量选择的一个重要因素。
2、避雷器的作用：吸收由电源侵入的感应雷击浪涌电压，保护与电源连接的机器。
3、电抗器的作用：a、实现变频器与电源的匹配，限制电网电压突变和操作电压引起的冲击电流，保护变频器；b、改善功率因素；c、减少高次谐波；4、直流电动机的调速方法：（调压调速）、（在额定转速以上弱磁调速）、（电枢电路串电阻调速）。
5、三相异步电动机的调速方式:（调频调速）、（改变磁极对数）、（改变转差率）。
6、恒转矩负载：（带式传送机）；恒功率负载：（轧钢机、辗压机）；二次方率负载：（风机、水泵）。
7、PAM（脉幅调制）、PWM（脉宽调制）8、常用电力电子器件主要在逆变电路中作开关元件应用，要求：1、能够承受足够大的电压和电流；2、允许频繁的开关，且控制方便。
9、晶闸管的工作原理：具有单向导电性和正向导通。
具备两个条件：晶闸管的阴极和阳极之间加正向电压；门极和阴极加正向触发电压，且有足够大的门极电流。
10、通用变频器的基本结构：（整流和逆变单元）、（驱动控制单元）、（中央处理单元）、（保护与报警单元）、（参数设定和监视单元）。
11、普通控制行V/f通用变频器的缺点：1、不能恰当的调整电动机转矩，不能补偿适应转矩的变化2、无法准确的控制电动机的实际转速3、转速极低是，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。
12、调速分为(交流调速)和(直流调速)。
13、变频技术的发展方向：1、高水平的控制2、开发清洁电能的变流器3、缩小装置的尺寸4、高速度数字控制5、模拟器与计算机辅助设计技术。
《交流调速》课程综合复习资料一、单选题1、SPWM的最大输出不失真的线电压幅值为（）。
A、Ud/3B、Ud/2C、Ud/3D、Ud/2答：B2、三相电压型逆变器输出中的谐波含量次数主要是（）。
A、3n±1B、6n±1C、2n±1D、4n±1答：B3、SPWM的最大输出不失真的相电压幅值为（）。
A、Ud/5B、Ud/4C、Ud/3D、Ud/2答：D4、变频器交流输入电压降低会导致输出电压也降低，会影响电机的带负载能力的根源是（）。
A、气隙磁通变大B、气隙磁通变小C、转子磁通变大D、转子磁通变小答：B5、Back-to-Back PWM变换器的整流侧是（）。
A、SHEPWM变换器B、PWM变换器C、PFM变换器D、PDM变换器答：B6、采用SVPWM调制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了（）。
A、25%B、20%C、15%D、5%答：C7、SVPWM调制模式中，零矢量安排的原则是使器件开关最少，从而（）最小。
A、通态损耗B、断态损耗C、开关损耗D、转差损耗答：C8、为避免变频器输出某个频率点上可能与机械系统的固有频率一致而发生共振，通过设置（）来解决。
A、点动频率B、最高频率C、回避跳跃频率D、偏置频率答：C9、恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性，当s比较小时，Te=f（s）是一段（）。
A、直线B、斜线C、双曲线D、对角线答：A10、三种典型的负载转矩特性曲线不包括（）。
A、恒功率负载B、恒转矩负载C、风机泵类负载D、恒转速负载答：A11、较小功率PWM变压变频器的功率开关器件一般采用（）。
A、MOSFETB、IGBTC、IGCTD、以上都是答：A12、恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性，当s接近1时，Te=f（s）是对称于原点的一段（）。
A、直线B、斜线C、双曲线D、对角线答：C13、在一定条件下，转差频率与电磁转矩是线性关系，控制系统通过（）指令限幅和电压补偿来满足。
变频调速技术与应用复习资料变频调速技术与应用复习注明：第五章不考第一章1、变频器主要是由主电路、控制电路组成。
什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置2、变频就是改变供电频率,通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术3、变频技术的核心是变频器，它通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节，把50Hz的固定电网频改为30—130 Hz 的变化频率。
同时，还使电源电压适应范围达到142—270V，解决了由于电网电压的不稳定而影响电器工作的难题。
4、变频器通常包含2个组成部分：整流器（rectifier）和逆变器（Inverter）。
其中，整流器将输入的交流电转换为直流电，逆变器将直流电再转换成所需频率的交流电。
5、变频技术主要类型有以下几种：（1）交—直变频技术（即整流技术）（2）直—直变频技术（即斩波技术）（3）直—交变频技术（4）交—交变频技术（即移相技术）6、变频器类别A)按变换环节分类交--交、交---直----交B)按电压调制方式分类PAM、PWMC)按直流环节的储能方式分类电压型、电流型7、1)PAM(脉冲幅度调制)2)PWM (脉冲宽度调制))3)SPWM(正弦脉宽调制)8、变频技术的发展方向是①交流变频向直流变频方向转化控制技术由PWM（脉宽调制）向PAM（脉幅调制)方向发展功率器件向高集成智能功率模块发展9、变频的控制技术1、标量控制2、矢量控制3、DTC控制第二章10、各种电力电子器件均具有导通和阻断二种工作特性11、晶闸管正常工作时的特性总结如下：承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。
承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通。
晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用。
要使晶闸管关断，只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。
12、晶闸管的基本特性（1）正向特性I G=0时，器件两端施加正向电压，只有很小的正向漏电流，为正向阻断状态。
1、交流电动机的变频交流调速技术：用半导体电力电子器件构成的变频器，把50或60Hz 的交流电变成频率可调的交流电，供给交流电动机，用以改变交流电动机的运转速度的技术。
2、转差率：同步转速n0与定子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S。
额定状态下运行时，异步电动机的转差率sn在0.01~0.06之间；空载时，sn在0.05以下。
3、三相异步电动机的调速方法：调频调速、改变磁极对数、改变转差率。
4、三相异步电动机的机械特性：三个主要特征点①理想空载点（N0）：负载转矩T为零，异步电动机的转速n最大，达到同步转速n0。
②启动点（S）：异步电动机接通电源瞬间，电动机的转速n为零，此时的和转矩为启动转矩Ts，称为堵转转矩。
③临界点（K）：异步电动机的机械特性有一个拐点K，此时对应的转速为临界转速nk。
5、异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系。
常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。
恒转矩负载（负载功率与转速成正比）、恒功率负载（转速和转矩成反比）、二次方率负载（负载的阻转矩与转速的二次方成正比）。
6、变频器的分类：⑴按变换环节：①(间接变频)交-直-交变频器②(直接变频)交-交变频器⑵按电压的调制方式：①PAM(脉幅调制)②PWM(脉宽调制)⑶按滤波方式：①电压型变频器②电流型变频器⑷按输入电源的相数：①三进三出变频器②单进三出变频器⑸按控制方式：①v/f控制变频器②转差频率控制变频器③矢量控制变频器④直接转矩控制变频器⑹按用途：①通用变频器②高性能专用变频器③高频变频器⑺按变频器的供电电压的高低分类：①低压变频器②高压变频器7、直流电动机的工作原理。
为什么直流电动机有优越的调速特性！答：直流电动机有两个独立的绕组：定子和转子。
定子绕组通入直流电，产生稳定磁场；转子绕组通入直流电，产生稳恒电流；定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用，产生机械转矩，拖动转子旋转。
并且，此机械转矩分别为和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
因为直流电动机的定子电路和转子电路彼此独立，互不干扰；可以分别调节定子磁场的强弱和转子电流的大小。
二者相互作用产生的机械转矩分别和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
所以，直流电动机有优越的调速性能。
8、三相异步交流电动机的工作原理和机械特性，画出异步电动机的机械特性曲线！答：三相异步交流电动机的工作原理是：定子绕组通过相位差为120°的三相对称的交流电，产生大小不变的旋转磁场。
此旋转磁场切割笼型转子导体，在转子中感应出电流；旋转磁场又和感生电流相互作用，产生机械转矩，拖动转子旋转。
其特性：一只有定子回路从外界供电，电枢电路中的电流是由转子导体切割定子电流产生的旋转磁场感应而来的，两者并不相互独立。
二两个磁场值相差很小的度数，也不相互独立，电枢感应磁场不能单独存在，很难从外部进行控制。
9、功率晶体管（GTR ）的结构及其特点：其结构分为二级或三级达林管模块化结构。
其工作特点是电流控制型器件，其优点：控制方便，大大简化了控制电路，提高了工作的可靠性；能较好地实现正弦脉宽调制技术；具有自关断能力。
主要用于高电压、大电流的场合。
GTR 有三种工作状态：放大状态、饱和状态、截止状态。
GTR 的主要参数：①开路阻断电压CEO U ②集电极最大持续电流CM I ③电流增益FE h ④开关频率。
10、功率场效应晶体管（MOSFET ）的结构、工作特点：结构由场效应晶体管组成的模块，是单极性的。
工作特点：其是电压控制型器件，优点：控制方便，驱动电路简单；自关断能力强，开关频率高（≦20MHz ）；输入阻抗极高。
11、绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）的结构与特点：其结构由场效应晶体管和功率晶体管模块组合而成。
工作特点：其是电压控制型器件，优点：输入阻抗高，开关速度快；电流波形比较平滑，电动机基本无电磁噪声，电动机的转矩增大；驱动电路简单，已经集成化；通态电压低，能承受高电压；能耗小；增强了对故障的自处理能力，故障率大为减小。
12、MOS控制晶闸管的结构与工作特点：其结构是由MOSFET和晶闸管复合而成的器件。
工作特点：其是电压型器件，优点：其具有高电压、大电流、高电流密度、低导通压降；可以承受极高的电流、电压的变化率；开关速度高，损耗小。
13、智能电力模块（IPM）的结构与工作特点：结构由逆变的半导体器件和其配套的驱动、保护、检测、以及接口电路集成在一起的模块。
其优点：具有过电流、短路、欠压和过热等保护电路。
14、变频调速的基本原理：只要平滑地调节三相交流电的频率，就能实现异步电动机的无级调速，就有可能使三相异步电动机的调速性能赶超直流电动机。
变频调速最大的特点：电动机从高速到低速，其转差率始终保持最小的数值，因此变频调速时，异步电动机的功率因数都很高。
但其需要由特殊的变频装置供电，以实现电压和频率的协调控制。
15、变频调速系统的控制方式：在基频以下调速(属于恒转矩调速)和在基频以上调速（属于恒功率调速）。
16、通用变频器五部分组成：整流、逆变单元、驱动控制单元、中央处理单元、保护与报警单元、参数设定和监视单元。
17、滤波电路中的电容除了具有滤波外，还具有在整流与后面的逆变电路之间起去耦作用，消除两电路之间的互相干扰；为整个电路的感性负载提供容性无功补偿；电容还具有储能的作用。
18、交频器主回路的外置硬配件：断路器、主接触器、交流电抗器、进线与电机侧滤波器、直流电抗器、外接制动单元与外接电阻。
19、V/F控制型通用变频器的优缺点：优点：转速开环控制，无需速度传感器，控制电路比较简单；电动机选择通用标准异步电动机，因此通用性比较强，性价比比较高。
缺点： 不能恰当地调整电动机转矩，不能补偿适应转矩的变化。
②无法准确地控制电动机的实际转速。
③转速极低时，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。
20、转差频率控制系统的控制思想：当转差频率fs 较小时，如果11/f E 为常数，则电动机的转矩基本上与转差频率fs 成正比，即在进行11/f E 控制的基础上，只要对电动机的转差频率fs 进行控制，就可以达到控制电动机输出转矩的目的。
21、转差频率控制系统的控制原理：在电动机转子上安装测速发电机等测速检测装置，转速检测器可以测出fn,并根据希望得到的转矩的调节变频器的输出转矩f1，就可以输出电动机具有设定的转差频率fs0，即使电动机具有的输出转矩，就是转差频率控制的基本原理。
优点控制电机的转差频率还可以达到控制和限制电动机转子电流的目的，从而起到保护电动机的作用。
而且过电流的限制效果也更好。
22、矢量控制的基本思想：仿照直流电动机的调速特点，使异步交流电动机的转速也能通过控制两个相互独立的直流磁场进行调节。
矢量控制的核心：是等效变换，变换分别为坐标变换矢量旋转变换。
23、试述异步电动机直接转矩控制的基本思路：直接转矩控制是继矢量控制变频调速技术之后的一种新型的交流变频调速技术。
他用空间矢量的调速方法，直接在定子坐标系下计算与控制转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节产生PWM 信号，把转矩的检测值和转矩给定值做比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获取转矩的高动态性能。
24、直流转矩控制系统的结构：电动机的定子电流、母线电压由电压、电流检测单元测出后，经坐标变换器变换到模型所用的d 、q 坐标系下，计算出模型磁通和转矩。
它与转速信号n 一起作为电动机模型的参数，同给定的磁通、转速、转矩值等输入量比较后送入各自的调节器，经过两点式调节，输出相应的磁通和转矩开关量。
这个量作为开关信号选择单元的输入，以选择适当开关状态来完成直接转矩控制。
25、简答：变频技术的发展方向：①、高水平的控制。
②、开发清洁电能的变流器。
③、缩小装置的尺寸。
④、高速度的数字控制。
⑤、模拟器与计算机辅助设计技术26、交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分：整流电路、中间直流电路、逆变器。
27、高压变频为什么不采用双电平控制方式？简述其工作原理：在高电压、大电容、交-直-交电压源型变频调速系统中，为了减少开关损耗和每个开关承受的电压，不采用双电平控制方式，人们提出了三电平或五电平逆变器。
进而还可以改善输出电压波形，减少转矩脉动。
1变频器的额定数据和性能指标有哪些？额定数据有：输入侧的额定值：电压、频率、相数；输出侧的额定值；输出电压的最大值Un;输出电流的最大值In；输出功率容量Sn=(√3Un*In)；配用电动机功率Pn；超载能力；性能指标有：频率指标；在0.5HZ时能输出多大的启动转矩；速度调节范围的控制精度；转矩控制精度；低转速时的转速脉动；噪声及谐波干扰；发热量2变频器的选择主要考虑哪些方面？负载情况；工作环境；选择变频器的特性和根据需要选择附件3变频器所带负载的主要类型有哪些？各个负载的机械特性及功率特性是什么？恒转矩类负载；其机械特性为转矩恒定；其功率特性为功率正比于转速N。
恒功率负载；其机械特性为功率恒定；其功率特性为转矩反比于转速N。
风机、泵类负载；其机械特性为转矩TL正比于转速n的平方；其功率特性为功率正比于转速n的三次方。
4变频器的容量用所配备的电动机功率（KW)、输出功率容量（KV*A）、额定输出电流（A）表示。
额定输出电流是指变频器连续运行时输出的最大交流电流的有效值。
输出容量决定于额定输出电流与额定输出电压下的三相视在输出功率。
5根据控制功能变频器分：普通功能型V/F控制变频器；具有转矩控制功能的高功能型V/F控制变频器；矢量控制高性能型变频器6电网与变频器的切换？一旦断开工频电网，必须等电动机完全停止以后，再切换到变频器侧启动；即使不使电动机完全停止就能切换到变频器侧，一般是先断开电网后，再使自由运行中的电动机与变频器同步，然后再使变频器输出功率。
6变频器的外围设备：1电源变压器2避雷器3电源侧断路器4电源侧交流接触器5电动机侧电磁接触器和工频电网切换用接触器6热接触器7外围设备的目的？1保证变频器驱动系统能够正常工作2提供对变频器和电动机的保护3减少对其他设备的影响8构建变频调速系统的基本要求：1负载的机械特性，要确定异步电动机在实施了变频调速之后，能在整个频率范围内都能带动负载长时间的运行2电动机在变频调速后的有效转矩线9构建变频调速系统在机械特性方面的要求：1对调速范围的要求2对机械特性硬度的要求3对升、降速过程及动态响应的要求4负载对动态响应的要求10构建变频调速系统在运行可靠性方面的要求：1对于过载能力的要求2对于机械震动和寿命的要求什么是有效转矩线？它对变频调速有什么作用？1电动机在某一频率下允许连续运行的最大转矩称为有效转矩。
电动机在某一频率下工作时，对应的机械特性曲线只有一条，而有效转矩只有一个点，将所有频率下的有效转矩点连接起来，即可得到电动机在变频调速范围内的有效转矩线。
