机械基础绪论

《机械基础》绪论部分的五个概念汇总名称定义分类组成部分区别联系机械人为制造的、可以用来加速或加力的机器或机构。

1、加速机械：2、加力机械：都是人为的实物（构件）组合体（即实体），各运动实体间具有确定的相对运动（即其中某一构件运动一定时，其余各构件的运动就随之确定）。

如果不考虑做功和能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间其实是没有什么区别的，为了简化，有时也用“机械”作为“机构”和“机器”的总称。

①零件——制造单元；②构件——运动单元；③机构——传递、转变运动形式；④机器——利用机械能做功或实现能量转换。

①零件组成构件；②构件组成机构；③机构组成机器；④机构和机器合称机械。

机器根据使用要求设计制造的、一种执行机械运动的装置．．，用来传递或变换能量、物料和信息，以便代替或减轻体力或脑力劳动，从而改善劳动条件，提高生产效率。

1、变换能量的机器：2、变换物料的机器：3、变换信息的机器：1、动力部分：也叫动力装置，是机器的原动部分，它把其他形式的能量转变成机械能，以驱动机器各部件运动。

2、传动部分：也叫传动装置，是将原动机的运动和力传递给执行部分的中间环节。

3、执行部分：也叫工作机构，是直接完成机器工作任务的终端装置，其结构形式取决于机器的用途。

4、控制部分：也叫操纵机构，是人机交互的部分，用于显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器各部分的正常运行和工作。

机构只能传递、变换运动和力，或实现某种特殊的运动形式。

而机器不仅具有机构的全部功能，还能利用机械能做功或实现能量转换。

机构具有确定．．相对运动的构件组合．．．．，用来传递运动和力的构件系统．．．．。

1、平面连杆机构2、凸轮机构3、变速机构4、换向机构5、间歇机构构件机构中的运动．．单元体．．．，可以是单个零件，也可以是由若干零件刚．性．连接的整体．．。

1、按构件的运动状态分：①固定构件：又称机架，用于支撑运动构件。

如发动机气缸等。

②运动构件：能相对于固定构件运动的构件。

复合材料
1 2
玻璃纤维增强塑料（GFRP）
由玻璃纤维和有机高分子材料复合而成，具有轻 质、高强度、耐腐蚀等特点。
碳纤维增强金属（CFRP）
由碳纤维和金属复合而成，具有高强度、高刚性 、轻质等特点。
3
陶瓷基复合材料（CMC）
由陶瓷纤维和有机高分子材料复合而成，具有高 强度、高耐磨性、耐高温等特点。
04
非金属材料
陶瓷材料
具有高硬度、高耐磨性、高化学稳定性等特点，常用于制造密封件 、刀具等。
高分子材料
如塑料、橡胶等，具有轻质、高弹性、绝缘性好等特点，常用于制 造减震件、密封件等。
复合材料
由两种或两种以上材料组成，具有各组成材料的优点，如玻璃纤维增 强塑料、碳纤维增强金属等，广泛应用于航空航天、汽车等领域。
焊接技术
总结词
通过熔融两个或多个金属接头，然后冷却固化，以将金 属连接在一起的技术。
详细描述
焊接技术是一种通过熔融两个或多个金属接头，然后冷 却固化，将金属连接在一起的技术。焊接过程中，需要 将两个或多个金属接头加热至熔融状态，然后通过填充 材料或焊接电流将它们连接在一起。焊接技术具有连接 强度高、密封性好等优点，但也有一些缺点，如容易产 生焊接缺陷和应力集中。
06
机械工程与环境保护
机械制造中的环境保护问题
机械制造过程中产生 的废气、废水、废渣 等污染物对环境的影 响。
机械制造过程中对自 然资源的过度开采和 破坏问题。
机械制造过程中能源 消耗和能源浪费问题 。
绿色设计与制造技术
绿色设计
采用环保材料，减少材料消耗，优化产品设计， 降低能耗和排放。
清洁生产
05
机械设计方法
传统设计方法

绪论 2．材料成型工艺
材料成型工艺多利用模型使原材料形 成毛坯或零件，如铸造、锻压、冲裁等
绪论
3．增材制造工艺
增材制造俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材 料加工与成形技术，是以数字模型文件为基础，通过 软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及 医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷 射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术
绪论
三、加工工艺过程
包括毛坯制造、 零件加工、热处 理，以及产品的 装配和试验等
绪论
齿轮轴的加工工艺过程
绪论
四、机械制造的主要职业（工种）和特点
金属热加工
铸造工Βιβλιοθήκη 锻造工焊工绪论
钳工
金属冷加工
车工
镗工
铣工
磨工
绪论
绪论
一、机械制造过程
机械制造过程是指利用各种手段对原材 料进行加工从而得到所需机械产品的过程
绪论
二、零件的制造工艺
1．减材制造工艺
减材制造工艺是指按照一定的方式从工件上去除多 余材料，从而获得具有一定形状和尺寸的零件的制 造方法，包括切削加工（如车、铣、刨、磨等）和 特种加工（如电火花加工、电解加工、激光加工等）

机械基础
目录
• 第1章 绪论 • 第2章 杆件的静力分析 • 第3章 直杆的基本变形 • 第4章 工程材料 • 第5章 连接 • 第6章 机构 • 第7章 机械传动
• 第8章 支承零部件 • 第9章 机械的节能环
保与安全防护 • 第10章 机械零件的精度 • 第11章 液压与气压传动
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分析的基本知识, 会判断直杆的基本变形；具备机械 工程常用材料的种类、牌号、性能的基本知识, 会正 确选用材料；熟悉常用机构的结构和特性, 掌握主要 机械零部件的工作原理、结构和特点, 初步掌握其选 用的方法；能够分析和处理一般机械运行中发生的 问题, 具备维护一般机械的能力。具备获取、处理和 表达技术信息, 执行国家标准, 使用技术资料的能力； 能够运用所学知识和技能参加机械小发明、小制作 等实践活动, 尝试对简单机械进行维修和改进；了解 机械的节能环保与安全防护知识, 具备改善润滑、降 低能耗、减小噪声等方面的基本能力；养成自主学 习的习惯, 具备良好的职业道德和职业情感, 提高适 应职业变化的能力。
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算, 连
接件的剪切与挤压, 圆轴扭转, 直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
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2.1 力的概念与基本性质 • 2.1.2 静力学基本公理 • 公理1（二力平衡公理）
• 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分 条件是: 这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直 线上。

易磨损，但传动效率较低。
0.2 机构的结构
P.4
二、运动副的类型与构件的结构
（一）运动副的类型 1. 低副： 2. 高副：两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 如：滚动副、齿轮副、凸轮副等等。 高副特点：高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强
较高。
0.2 机构的结构
P.5
机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但 必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。
0.2 机构的结构
P.5
二、运动副的类型与构件的结构
（二）构件的结构
1要做成杆状。 （2）距离很近：做成偏心轮（轴）。 （3）定轴转动构件：做成轮盘状。 2. 具有移动副的构件
考纲要求
（1）认识机器的组成及作用 （2）识别零件部件构件机器机械 （3）理解运动副的概念 （4）了解机构简图 （5）认识机械的类型
它 们 都 是 机 器 吗 ？
0.1 机器的组成
机器：是人们根据使用要求而设计的
一种执行机械运动的装置。
小带轮
机器用来传递能量、物料与信息，以
代替或减轻人的劳动。
大带轮
P.1 绪论
思维导图
动力部分 传动部分 控制部分 保障部分
机械的组成
动力机械 加工机械 运输机械 信息机械
机械的类型
机构的结构
绪 论
认知的内容
零件：通用、专用 构件：原动件、从动件、机架 部件 运动副：高副、低副
机械的功能及应用 构件的材料及安全性 机构的性能及高效性 机械的运行及经济性
P.1 绪论
机械：是机器与机构的总称。
冲压机的工作过程：
制动器
曲轴 连杆
滑块 凸模 坯料

一、机器和机构 二、零件和构件 三、运动副 四、机械传动的分类
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知识链接（二）
一、机器和机构
1、机器的组成
2、机器的类型 上一页
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知识链接（三）
3、机构：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传
递运动和力的构件系统。 （1）由许多构件组成 （2）只用来传递运动和力
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知识链接（四）
素材
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机器：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用
来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的 体力劳动和脑力劳动。
各类机器都有着共同的特征
（1）机器是由许多构件组成的 （2）各运动实体（各构件）之间具有确定的相对运动 （3）能实现能量转换，代替人的劳动完成有用的机械功
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知识链接（一）
（3）运动副的应用特点
低副特点：
单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动
高副特点： 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动
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知识链接（十）
（4）低副机构与高副机构 低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。
机 器 与 机 构 的 区 别
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知识链接（五）
二、零件与构件 零件——加工制造的单元体。 构件——运动的单元体。
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知识链接（六）
机械、机器、机构、构件、零件之间的关系
零件

第一讲 绪论
机械
是减轻或替代体力劳动、提高生产效 率的辅助工具，是机器和机构的总称。 但是在研究机构的运动和受力的情况 时，机器和机构没有区别。 具有以下功能的实物组合体（系统）： （1）是许多构件的组合。 （2）各构件间具有确定的相对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。
零件——机器中不可拆的最小单元体。
若机构的原动件数目小于机构的自由 度数时，机构运动不确定；若机构的原动 件数目大于机构的自由度数时，机构将在 强度最薄弱处破坏。 因此，机械设计时必须考虑其机构是 否满足机构具有确定运动的条件。
一个作平面运动的自由构件有3个自 由度，当构件与构件用运动副联接后，构 件之间某些运动将受到限制，自由度将减 少。 若一个平面机构中有n个活动构件， 在未用运动副联接前，应有3n个自由度。 当用PL个低副和PH个高副联成机构后， 共引入了（2PL+PH）个约束，即减少了 （2PL+PH）个自由度。用F表示机构的自 由度数，则： F = 3n - 2PL - PH
抽水唧筒中， 手柄摇杆1、连 杆2、活塞杆3为 活动件，唧水筒 4为固定件。其 中1与2、2与3 和1与4分别在A、 B、C处构成转 机构简图 抽水唧筒 动副；3与4在A 处构成移动副 该机构的活动件数n=3、低副数PL=4、高副 数PH=0，则自由度数F = 3×3 − 2×4 − 0 = 1
活动件数 n = 2
凸轮副
齿轮副
高副的构件间的联接是点或线接触，接 触压强较大，易磨损，故使用寿命较短。
组成机构的构件通常可分为三类： • 运动副中用来支承活动构件的构件称为 固定件（机架）； • 运动规律已知（由外界输入）的活动构 件称为原动件； • 随原动件的运动而运动的其余活动构件 称为从动件。

立装配的组合体称为部件，如联轴器、减速器等。
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高职高专“十一五”规划教材
1.2 本课程的性质、内容和任务
1.2.1 本课程的性质 本课程是一门理论性和实践性很强的专业技术基础课，
是后续专业课程学习或解决工程实践问题的必备基础，是机 械类和近机械类专业的主干基础课程。 1.2.2 本课程的内容和任务 1.常用机构——平面连杆机构，凸轮机构及步进运动机构等。 2.机件联接——键、销联接、螺纹联接。 3.机械传动——螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆 传动、轮系及减速器。 4.轴系零、部件——轴、轴承、联轴器及离合器。
任何机械都经历了：简单→复杂的发 展过程。以起重机为例：
斜面→杠杠→起重轱辘→滑轮组→手 动（电动）葫芦→现代起重机（包括：龙 门吊、汽车吊、鹤式吊、卷扬机、叉车、 电梯－电脑控制）。
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高职高专“十一五”规划教材
随着机械的发展，“机械”的含义也在发生着变 化，有关机械的知识也在逐步地完善。
GB/T10853-1989《机器理论与机构学术语》 中规定的定义为：机器是执行机械运动的装置，用 来变换或传递能量，物料，信息。机构是用来传递 运动和力的，有一个构件为机架的，用构件间能够 相对运动的连接方式组成的构件系统。
机器的种类繁多，其结构、性能和用途也各不相 同，但从组成、运动和功能关系上分析，机器均具有 一些共同的特征。
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高职高专“十一五”规划教材
如图所示为南方125摩托车发动机，
它是由配气凸轮轴1、配气链轮对2、
排气门3、进气门4、活塞5、左机体6、
磁电机7、气缸体8、连杆9、曲轴10、
离合器11、变速齿轮组12、右机体13、
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第1章 绪 论

思考题：
我们日常生活中最常见的自行车是机器呢 还是机构呢？为什么？ 自行车是机构，最主要的特点是它 没有动力。 不能说人这个动力也能算动 力。如果是这样的化，一把剪刀也可以 说是机器了，因为他也有动力：人手的 力。 自行车如果离开了人，并不能完成能量 的转换，因此不是机器，而是机构。
低副机构与高副机构：
机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构，机构中 至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。
四、机械传动的分类
用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。机械传 动的一般分类如下：
摩擦轮传动 摩擦传动
平带传动 带传动
V带传动 圆带传动
机械传动 直接接触传动
齿轮传动
蜗杆传动 螺旋传动 链传动 挠性类传动 同步带传动
热能机械能
机器的组成
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成： 1.动力部分：机器的动力来源。 2.传动部分：把原动机的动力和运动传递给工作机。 3.执行部分：完成工作任务的部分。 4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一 定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
机器各部分之间的关系
机械基础
杜杰
绪论
机器、机构、构件和零件 运动副的概念及应用特点 机械传动的分类
一、机器和机构
机械基础的研究对象为机械，那么什么是机械呢？ 1、机械：机器和机构的总称 2、机器与机构 机器：机器是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机 械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替 或减轻人类的体力劳动或脑力劳动。 机构：机构是具有确定相对运动构件的组合 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成。 在日常生活和生产中，人们使用着各种各样的机器，如洗 衣机、各种机床、汽车、拖拉机、起重机等等。不同用途的机 器，其结构和性能也不相同，下面来看一个实例，如图所示的 内燃机。

0.2 制造过程
0.2.1 制造活动定义 0.2.2 产品制造过程 0.2.3 生产类型与组织
0.2.1 制造活动定义
制造 —物料转变（物料流） 能量转化（能量流） 信息传递（信息流）的过程
图0.2 制造活动过程。
0.2.1 制造活动定义
在信息控制下，由能量起作用， 对物料加工而使之形成产品 。
对工 需要技术熟练的 需要一定技术水 对操作工人要求
人的 工人
平的工人
低，对调整工人
要求
的技术要求较高
工艺 文件
有简单的工艺过 程卡，关键工序 有工序卡
有详细的工艺规 有详细的工艺规
程， 关键零件有 程和工序卡，关
工序卡
键工序有调整卡、
检验卡
0.2.3 生产类型与组织
●生产组织模式 ①生产全部零部件、组装机器 ②生产一部分关键的零部件，进行整机装配， 其余的零部件由其它企业供应
具压制、烧结等，制成制品。
特点：材料利用率高、生产率高、精度高
0.3.2 材料去除工艺（Δm<0）
●材料去除工艺(发散流程) —质量减少工艺 ①切削加工 —刀具切除工件毛坯上多余的金属 。
车削、铣削、刨削、 钻削、拉削、镗削等。 ◆常规机械加工方法
0.3.2 材料去除工艺（Δm<0）
●发散流程 —质量减少工艺 ①切削加工 ②磨削加工 —砂轮磨去工件上多余的金属
生命科学、环保科学、管理科学等 交叉、融合 ，
具体将集中表现在以下几个方面：
0.1.2 机械制造技术的现状与发展前景
1.机械制造基础技术
切削加工的生产率，加工质量发展方向。
高速、超高速切削（磨削）高精度、高速 切削机床与刀具， 最佳切削参数的自动优选， 刀具的高可靠性， 在线监控技术， 成组技术（GT）， 自动装配技术等。

单元一 ——绪论1、零件是机器及各种设备的基本组成单元。

2、构件是机构中的运动单元体。

3、零件和构件的区别与联系：零件是制造单元，无相互运动；构件是运动单元，相互之间有确定的相对运动。

4、机构是具有确定的相对运动的构件的组合，用来传递运动和力。

5、机器是人们根据需求设计制造的一种执行机械运动的装置。

6、机构与机器的异同点：（1）不同点：机器可以代替人的劳动完成有用的机械功或实现能量转换，机构只能传递运动和力。

（2）相同点：都是由构件组成的，构件之间具有确定的相对运动。

7、机器的组成：动力部分、执行部分、传动部分、控制部分。

8、运动副：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。

9、低副：两构件之间作面接触的运动副。

10、高副：两构件之间作点或线接触的运动副。

11、低副的应用特点：单位面积压力较小，较耐用，传力性能好。

摩擦损失大，效率低。

不能传递较复杂的运动。

12、高副的应用特点：单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损。

制造和维修困难。

能传递较复杂的运动。

单元二 ——带传动1、带传动的组成：主动轮、从动轮、绕行带。

2、带传动工作原理：以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动或动力。

3、带传动传动比：1221d d d d n n i ==。

当10<<i 时，是增速运动；当1=i 时，是等速运动；当1>i 时，是减速运动。

4、例题：有一带传动，其传动比为1:3，主动轮转速min /100r ，从动轮基圆直径为20mm ，求（1）从动轮转速；（2）主动轮基圆直径。

5、V 带传动是由一条或数条V 带和V 带带轮组成的摩擦传动。

6、包角：带与带轮接触弧所对应的圆心角。

包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。

7、带速的选择：带速太低，传动尺寸大而不经济。

带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少，传动能力降低。

8、普通V 带传动的应用特点优点：（1）结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合。

机械基础绪论知识点总结一、机械基础概论1、机械学的发展历程机械学是研究物体在力的作用下所产生的运动规律和物体受力的规律的一门学科。

早在古代，古希腊的阿基米德提出了杠杆原理，古代中国的鲁班发明了木牛流马，反映了人们对机械学的认识和应用。

随着工业革命的到来，机械学得到飞速的发展。

18世纪英国的瓦特发明了蒸汽机，开启了机械动力学的新纪元。

20世纪初，爱因斯坦提出了相对论，使机械学进入了新时代。

如今，机械学已成为一门包括力学、动力学、弹性力学等多个学科的综合性学科。

2、机械力学的基本概念机械力学是机械学的重要组成部分，它研究物体的运动规律和受力规律。

机械力学主要包括静力学、运动学和动力学三个方面。

其中，静力学研究静止物体受力平衡的问题，运动学研究物体的运动规律，动力学则研究物体受力后的运动规律。

这三个方面都是机械力学研究的重要内容。

3、机械原理的应用领域机械原理是机械学的原理和方法在工程技术中的应用。

它广泛应用于机械工程、土木工程、航空航天、船舶工程等领域。

其中，机械原理在机械工程中的应用最为广泛，包括机械设计、机械加工、机械制造等方面。

二、机械力学的基本原理1、力的基本概念力是物体相互作用的结果，是物体产生运动或形变的原因。

力可分为接触力和场力两种。

接触力是物体直接接触而产生的力，如摩擦力、弹簧力等；场力是物体之间不直接接触而产生的力，如重力、电磁力等。

力的大小用牛顿（N）作为单位，方向用矢量表示。

2、力的作用点、作用线和作用面力的作用点是力作用的具体位置，作用线是力的作用方向，作用面是力的作用面积。

在力的作用过程中，作用点、作用线和作用面都会对力的作用效果产生影响，需要加以考虑。

3、力的合成与分解力的合成是指多个力合成一个等效的力，力的分解是指一个力分解成多个合力的过程。

力的合成与分解是机械力学中的重要内容，应用广泛。

例如，在桥梁设计中，需要对桥梁的受力情况进行合力分解，以求解桥梁的受力情况。

4、牛顿三定律牛顿三定律是机械力学的基本原理之一，包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。

绪论（教案）【教学目的】了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别；【重点和难点】掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别；【注意事项】利用多媒体课件进行实物讲解【教学过程】引入:机械的产生机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的。

机械是人类的生产劳动工具，是人类社会生产力发展的重要标志，是人类文明的产物。

最古老的机械形式：杠杆、水车、风车、手工纺织机等。

机械设备的其它典型例子：加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。

注：机械的作用：减轻人类的体力和脑力劳动、提高劳动生产率。

二、机械基础基本概念.1.机器的组成：原动机部分、传动部分、控制部分、执行部分。

范例：家用洗衣机结构简图；内燃机工作分析。

三、机器的定义及特征1.定义：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。

2.特征：1）由多构件组成；2）各构件间有确定的相对运动；3）能做功或进行能量转换。

四、机器组成部件1.机构：具有机器前两个特征的多构件组合体；或由多构件组成且各构件间有确定的相对运动.如:脚踏自行车、脚踏缝纫机、发动机中的曲柄滑块机构.2.构件：机器中运动的基本单元；如:发动机的连杆3.零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉4.部件：一套协同工作且完成共同任务的零件组合。

如:轴承五、机构的组成1.定义：机构——能实现预期的机械运动的、各构件的基本组合体称为机构。

机构仅能实现预期的机械运动，最简单的机器只有一个机构。

2.机构由构件组成，由一或几个零件组成构件；构件——运动的单元体；零件——制造的单元体；如：螺栓、螺母、活塞、曲轴。

六、运动副及其分类运动副——机构中，两构件间直接接触而又相对运动的可动联接。

（注：机构是由构件通过运动副联接而组成的构件系统。

）运动副中两构件间接触形式：点、线、面（运动副元素）根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。

绪论
1.3.4 质量 按照ISO9000标准的定义，产品的质量是顾客对产品和
服务的满意程度。从质量的产生过程看，产品质量可以分为 两大类，即设计质量和生产质量。
定量定义质量是十分重要的，因为只有定量定义才能对 制造的四个要素进行权衡。质量可以较为笼统地定义，也可 以按照单个特定特征进行定义。通常质量的定义越笼统，就 越难进行定量描述，因为它较多地基于顾客报告和主观感觉； 而基于细节特征进行的质量描述则较为容易定量化，它们常 被用于指导实际生产。
制造业不断吸收微电子、计算机和自动化等高新技术成 果，形成了计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、 计算机辅助工艺设计(CAPP)、计算机辅助测试(CAT)、计算 机辅助工程(CAE)、数控技术(NC/CNC)、企业资源计划 (ERP)、制造执行系统(MES)、柔性制造系统(FMS)、计算机 集成制造系统(CIMS)、工业机器人等一系列现代制造技术， 并实现了上述技术的系统集成，形成了从单机到自动生产线 等不同层次的自动化制造系统，进入了完全的自动化和信息 化时代。
一般所说的产品成本是指制造商成本。制造商成本由直 接成本和间接成本构成，直接成本可通过工时和工时费率、 材料用量和材料价格来计算，间接成本通过对直接成本以外 所发生的各种费用按某种分摊方式进行估算。
绪论
绪论
1.3.2 时间 在制造系统中，时间属性通常表达为一个产品能以多快
的速度被生产出来，这个属性有时又被称为生产率。生产率 要素对其他三个要素有着重要的影响，例如一个高的生产率 往往意味着低的生产成本和质量。
绪论
运20
绪论
高速列车
绪论
自航绞吸式挖泥船
绪论
盾构机
绪论
1.2 制造的基本概念

通用零部件:各种机器中普遍使用，如齿轮、螺栓。
标准件：制定了国家标准，由专门工厂生产。 如：滚动轴承、螺栓等。
第一章 绪论
12
零 静联接 构 动联接 机 协调组合 机
件
件
构
器
机构：是具有确定的相对运动的若干构件的组合。
曲柄滑块机构
第一章 绪论
13
机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、 物料或信息。
和谐号动车组 CRH1、CRH2、 CRH3、CRH5、CRH380
第一章 绪论
34
磁浮列车
上海磁浮列车 430km/h
日本磁浮车 500km/h
高温超导试验车
北京地铁S1号线<160km/h (2015年)
南车集团中低速磁浮车<100km/h
第一章 绪论
35
真空管道运输
2003年，西南交通开始研究真空管道磁悬浮
二、注意事项 ➢ 课程的特点：综合性、实践性、繁杂性、多解性 ➢ 学习方法：注重理解记忆和平时积累 ➢ 成绩构成：平时成绩30%（考勤、作业、实验、期中 等环节），期末70%。
第一章 绪论

新中国成立后：我国机械工业得到了长足发展。 如：轿车发展
红旗、上海 → 桑塔纳、夏利、标致505 → 几十个品牌
1964
1958 1985
1984 1986
第一章 绪论
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火车发展： 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→高速列车 —→磁浮列车 —→真空管道运输
蒸汽机车
(1804年) (中国1952) 2005年退出历史
第一章 绪论
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虚拟现实是一种基于可计算信息的视、听、触觉一 体化的交互环境，是在图形学、电子显示、语音识别与 合成、传感器等技术上发展起来的一门综合仿真技术。