安川变频器是日系变频器中知名品牌，也是日系中高端产品的代表，以技术含量比较高著名，不紧性能卓越，同时质量可靠，在吊机，电梯，工业设备等行业有着广泛的应用，主流产品为G3/G5/G7（对应风机型为P)等系列，由于保护性能好，所以保护电路复杂，本文从驱动电路的保护入手引导大家学习安川变频器维修技术。
GF故障是常见的安川变频器故障，叫接地故障，其实也是OC过流保护故障，GF接地故障在排除电机接地存在问题的原因外，一个可能发生故障的部分是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警，另外一个可能是驱动电路保护造成的，下边就这种故障进行电路原理性分析。
安川变频器驱动电路图纸
一、电路原理：由CPU引脚来的PWM脉冲信号，经U2光电耦合器隔离和放大后，送入模块保护电路。
正常状态下，此脉冲信号再经Q2和Q3的推挽式功率放大电路放大，直接驱动IGBT模块。
一般认为，IGBT模块为电压型驱动模块，此种观念有失偏颇。
IGBT管子的输入栅-射结电容，恰恰需要瞬态的大涌入电流！这就是为什么会采用Q2、Q3来做功率放大的原因。
驱动信号的引入电阻，也是5Ω8W 的功率电阻。
而从这个意义上来讲，从本质上来看，IGBT模块，仍为电流型驱动器件。
这是笔者的看法，不知当否？当驱动电路的电流输出能力不足时，会使三相输出电流产生断续，电机振动，发出隆隆
声。
脉冲处理电路原理另见其它图说，此处重点是看保护电路如何动作的。
在变频器未接受启动信号时，U2的输出脚7、8为截止负电压，如以0V电源线做为参考点的话，此时7、8脚电压约-9.5V(忽略内部管子的饱合压降)，此负压经R13、R3引入到Q2和Q3的基极。
Q2因反偏压而截止，Q3因正偏压而导通，IGBT模块的栅偏压为负，处于截止状态。
电阻R1、R2对+15V和负-9.5V分压得到3V的电平。
D9为击穿电压值为9V的稳压管，R1与R2的分压值不足以使其击穿，故Q3无偏流，处于截止状态。
光电耦合器U1无输入电流，故无GF（接地）和OC（过载、短路）等故障信号返回CPU。
当CPU发送驱动脉冲的时候，U2的7、8脚变为峰值为15V的正脉冲电压，D1的正极此际便上升为+15V，此时便出现了两种情况：一种情况下是模块良好，IGBT管子在正激励脉冲驱动下迅即导通，可认为P、E两点之间瞬时短接了。
D1的负端电位瞬即拉为0V，也将D2的负端电位拉为1V以下，因未达到D2的击穿值，使Q3仍无基极偏流而截止；一种情况下是模块已或因负载异常使运行电流过大，或因Q3等驱动电路本身不良使IGBT管子并未良好地导通，D1的负端为高电位而截止，+15V经R1使D2击穿，Q3得到偏流导通，将Q2基极的正脉冲电压拉为零电平，IGBT模块失去脉冲而截止。
同时Q3的导通产生了U1的输入电流，U1将模块故障信号送入CPU。
可见此电路是保护电路先切断了IGBT管子的驱动脉冲，同时送出了模块故障信号。
保护是及时和快速的。
二、维修要点：
一般如果发生GF/OC之类的故障，需要先检查IGBT模块，看是否有短路或者性能不良等现象存在，然后检查U1和U2两个光耦的状况，另外稳压管D2也是经常损坏的器件，Q2和Q3直接驱动IGBT，一般也在损坏的行列之中，在更换了损坏的器件后先不着急装上IGBT模块，而先要单独测试驱动电路的阻抗是否一致（三相平衡），然后单独供电驱动板和CPU主板，启动主板，给定一定频率信号给驱动板，测量UVW之间的驱动电压是否达到平衡要求，平衡后才可以上IGBT 模块，减少试机过程中烧坏模块的几率，然后空载运行，最后是带载测试。
客户的选择，从开始就决定了结果
工控技服，选强的不择差的
广东容济机电科技有限公司携手华南理工大学自动化科学与工程学院，强强
联合，共同创建了面向工控自动化行业的
研究生工作站与联合培养基地
容济公司从事工控技术服务行业多年，被誉为“工控界的黄埔军校”，培养有大量资深的电子电气维修工程师，在工控行业影响深远，目前联合华南理工大学自动化科学与工程学院，进行校企合作，面向工控自动化行业，从芯片级维修到工程项目到技术培训到产品研发，建立了一种长期的战略性伙伴关系，长期有大量的研究生在本基地研究“芯片级工控产品维修”课题，摸索工控产品维修的标准化作业，为下来的连锁维修经营做准备。
基地培养出来的工程师都具有丰富的维修经验，掌握着大量宝贵的现场维修调试经验，精通各品牌工控产品的原理，能够在无图纸，无资料的条件下维修任何工控产品，保证不二次损坏机器，不收取任何检测费，没有修复的产品不收取任何费用，保修期内的修复品再次发生故障无法修复的退款处理。
本基地的工控产品维修包括：
各国各种变频器伺服驱动器和伺服电机直流调速器编码器制动单元
plc及扩展模块DCS智能仪表触摸屏与人机界面电源工控机电子线路
数控CNC系统传感器电路板及其他板件
基地拥有雄厚的技术实力和丰富的维修经验，目前被Parker SSD传动、西门子、富士、三菱、施耐德、伦茨、ABB、AB、包米勒等国际工控品牌授权为华南地区的维修服务
中心。
基地配有先进的测试仪器，包括多通道示波器、短路跟踪仪、在线测试仪、通讯检测仪、逻辑分析仪和编码器专用检测仪等，建有系列重载测试和通讯检测设备，备有充足的零部件。
维修流程：第一步：询问用户工控的故障。
第二步：根据用户的故障描述和实际状况，结合工程师的理论及经验，分析造成此类故障的原因和大体故障点。
第三步：打开被维修的产品，确认被损坏的基本器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找到损坏器件的原因，同时结合现场的使用情况，告知客户现场的情况预测，让客户做好现场检查工作，避免此类故障再次发生。
第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。
第六步：寻找相关的器件进行配换。
第七步：确定工控故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
第八步：在工控正常工作的情况下，进入系统24小时抢修服务，快速反应测试。
维修特色：维修企业化运作，给客户提供持续的保障免费检查、先核维修价，经用户认可再进行维修。
免费检查，质量保证，交货迅速，价格合理，备件充足。
专业工程师可上门服务维修，安装，调试。
外地客户可以通过快递公司把机器邮寄给我们。
另外提供24小时生产线抢修服务和变频器维修培训，欢迎随时来电。
