力敏传感器的工作原理与分类

第四章力敏传感器教学目标：1．了解弹性敏感元件的特性和要求。

2．了解几种常用测力称重传感器的特点、3．掌握电阻应变效应及半导体的压阻效应4．了解电桥电路的作用。

5．掌握单臂、双臂和全桥测量电路的异同点。

6．理解压电式传感器的工作原理。

了解它的特点。

7．了解它们的应用。

力敏传感器是使用很广泛的一种传感器。

它是生产过程中自动化检测的重要部件。

它的种类很多，有直接将力变换为电量的如压电式、压阻式等，有经弹性敏感元件转换后再转换成电量的如电阻式、电容式和电感式等。

它主要用于两个方面：测力和称重。

本章介绍电阻应变式传感器、压阻式和压电式传感器。

§4-1（传感器中的）弹性敏感元件一、弹簧管压力表的组成：（如图4-1）图4-1弹簧管压力表的组成框图弹簧管——弹性敏感元件：将输入压力转换成自身的变形量（应变、位移或转角）。

二、弹性元件的基本特性：1．变形：物体在外力作用下改变原来尺寸或形状的现象。

2．弹性：物体因受外力作用而产生变形，外力去掉后又恢复原状的特性。

3．弹性元件：具有弹性变形特性的物体。

4．弹性变形：弹性元件受外力作用而产生的变形。

5．弹性特性：作用在元件上的外力与相应变形（应变、位移或转角）之间的关系。

（1）刚度：弹性元件产生单位变形所需的力。

（2）灵敏度：在单位力作用下弹性元件产生的变形。

刚度和灵敏度表示了弹性元件的软硬程度。

元件越硬，刚度越大，单位力作用下变形越小，灵敏度越小。

6．线性弹性元件：刚度和灵敏度为常数，作用力F与变形X成线性关系。

三、弹性敏感元件的基本要求及类型：弹性元件在传感器技术中占有极其重要的地位。

它首先把力、力矩或压力转换成相应的应变或位移，然后配合各种形式的传感元件，将被测力、力矩或压力变换成电量。

基本要求：（1）具有良好的机械特性（强度高、抗冲击、韧性好、疲劳强度高等）和良好的机械加工及热处理性能。

（2）良好的弹性特性（弹性极限高、弹性滞后和弹性后效小等）。

（3）弹性模量的温度系数小且稳定，材料的线膨胀系数小且稳定。

各类电力传感器的类型与工作原理电力传感器是一种用于测量和监测电力系统中各种参数的设备，它们可以测量电流、电压、功率、功率因素等重要参数，为电力系统的运行和维护提供了必要的数据支持。

根据其工作原理和用途，可以将电力传感器分为多种类型，包括电流传感器、电压传感器、功率传感器、功率因素传感器等。

本文将介绍各种电力传感器的类型、工作原理以及应用领域。

一、电流传感器电流传感器是用于测量电路中电流大小的传感器，根据其工作原理和测量方式的不同，可以分为电流变压器、霍尔传感器、电阻式电流传感器等。

1. 电流变压器电流变压器是一种通过电磁感应原理来测量电路中电流大小的传感器。

它是利用电流在导体中产生的磁场来实现测量的，一般由磁芯、一次绕组和二次绕组组成。

当电路中通过电流时，一次绕组产生的磁场会感应在二次绕组上，从而实现对电流大小的测量。

电流变压器具有测量范围广、精度高、响应速度快等优点，广泛应用于电力系统中的电流测量和保护。

2. 霍尔传感器霍尔传感器是一种利用霍尔效应来测量电路中电流大小的传感器。

当电流通过导体时，导体周围会形成磁场，而霍尔传感器可以感应到这种磁场的变化，并将其转换为对电流大小的测量值。

霍尔传感器具有结构简单、使用方便等优点，适用于对电流进行非接触式测量的场合。

3. 电阻式电流传感器电阻式电流传感器是一种利用电路中电流通过电阻产生的电压来实现测量的传感器。

它通常由一根电阻和电流变换电路组成，通过测量电阻两端的电压来计算电路中的电流值。

电阻式电流传感器具有价格低、体积小、可靠性高等优点，适用于对电流进行低成本测量的场合。

二、电压传感器电压传感器是用于测量电路中电压大小的传感器，根据其测量原理和结构不同，可以分为电位器式电压传感器、电容式电压传感器、电压变压器等。

1. 电位器式电压传感器电位器式电压传感器是一种利用电位器原理来测量电路中电压大小的传感器。

它通过调节电位器的位置来改变电路中的输出电压，从而实现对电压大小的测量。

各类传感器的工作原理传感器是一种能够检测和感知周围环境，并将其转化为可用信号的装置。

传感器在各个领域中起着极为重要的作用，从智能手机中的加速度传感器到汽车中的车速传感器，从医疗设备中的心率传感器到环境监测中的温度传感器，都体现了传感器在现代生活中的广泛应用。

下面将介绍几种常见的传感器及其工作原理。

1.光电传感器：光电传感器是基于光电效应的原理工作的。

光电效应是指当光照射到物体表面时，光中的能量被物体吸收，电子被激发而从原子中跃迁，产生电流。

光电传感器利用光电效应将光信号转化为电信号，可以用于测量光的强度、距离或光的频率等。

2.压力传感器：压力传感器是利用压力作用在压敏电阻或压电材料上变化的阻值或电荷来测量压力的。

当外力施加在压阻上时，导电粒子（电子或离子）运动受到阻碍，阻值发生变化，通过测量电阻的变化来确定压力的大小。

3.温度传感器：温度传感器利用材料在温度变化时导电性或热传导性的变化原理来测量温度。

常用的温度传感器有热敏电阻、热电偶和温度敏感电容等。

热敏电阻是利用材料的电阻随温度的变化而变化；热电偶则是利用两种不同材料的接触产生热电势差，通过测量热电势差来计算温度；温度敏感电容则是通过测量电容的变化来确定温度。

4.加速度传感器：加速度传感器是利用物体在加速或减速时所产生的惯性力来测量加速度的。

常用的加速度传感器有电容式加速度传感器和压电式加速度传感器。

电容式加速度传感器通过测量电容的变化来确定加速度；压电式加速度传感器则是利用压电效应和加速度之间的关系来测量加速度。

5.湿度传感器：湿度传感器是利用材料的吸湿性或湿度对电阻、电容或电抗等性能的影响来测量湿度的。

常用的湿度传感器有湿度敏感电阻、湿度敏感电容和湿度敏感电感等。

湿度敏感电阻通过测量电阻的变化来计算湿度；湿度敏感电容则是通过测量电容的变化来确定湿度。

总之，传感器的工作原理各异，但都是基于其中一种物理效应或电学特性的变化来实现对周围环境的感知和检测。

传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类传感器的分类方法很多．主要有如下几种：（1）按被测量分类，可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等。

这种分类有利于选择传感器、应用传感器（2）按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。

这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器的工作原理进行阐述。

（3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤推传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。

这种分类法可分出很多种类。

（4）按照传感器输出量的性质分为摸拟传感器、数字传感器。

其中数字传感器便干与计算机联用，且坑干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等。

传感器数字化是今后的发展趋势。

（5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用和家电用传感器等。

若按具体便用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。

（6）根据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用，位查用、诊断用，控制用和分析用传感器等。

主要特点传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。

微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

主要功能常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉声敏传感器——听觉气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉压敏、温敏、传感器（图1）流体传感器——触觉敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

化学类，基于化学反应的原理。

生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。

通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。

力敏传感器的原理力敏传感器是一种广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域的传感器，用于测量和感知物体施加在其上的力的大小。

它基于材料的力学特性以及与物体接触的感知技术，可以精确地测量静态或动态的力，并将其转化为电信号输出。

力敏传感器的原理主要分为两种类型：压电式和变阻式力敏传感器。

1. 压电式力敏传感器压电式力敏传感器利用压电效应来实现力的测量。

压电效应是指某些晶体材料在受到机械应力时会产生电荷或电位变化的现象。

压电材料通常是由特殊晶体或陶瓷制成，如石英、锆酸钛等。

在压电式力敏传感器中，压电材料被安置在传感器的接触面上。

当外界力作用在传感器上时，力会通过接触面传递给压电材料。

由于压电效应，压电材料内部的电荷或电位会发生变化，这种变化可以通过感应电极捕捉到，并转化为电信号输出。

2. 变阻式力敏传感器变阻式力敏传感器则利用材料的电阻随受力变化的特性来实现力的测量。

在变阻式力敏传感器中，通常采用应变测量电阻（strain gauge）来感知受力。

应变测量电阻是一种以金属导线或薄膜材料制成的电阻，其电阻值会随着受力的变化而发生变化。

通常，应变测量电阻被粘贴或粘合在传感器的应变区域上，当外界力作用于传感器时，应变区域发生形变，从而导致应变测量电阻的电阻值发生变化。

为了测量电阻值的变化，变阻式力敏传感器通常需要一个电桥电路。

电桥电路由多个电阻组成，其中一个电阻为应变测量电阻，其余的为补偿电阻和标定电阻。

当外界力施加在传感器上时，应变测量电阻的电阻值发生变化，这会引起电桥电路不平衡，进而产生微小的电压差。

这个电压差可以通过电桥电路中的放大器放大，并转化为可供读取和处理的模拟电信号或数字信号输出。

总结起来，力敏传感器的原理主要包括压电效应和应变测量电阻。

压电式力敏传感器利用压电效应将受力转化为电荷或电位变化，并输出相应的电信号；而变阻式力敏传感器则利用应变测量电阻的电阻值随受力变化的特性，通过电桥电路将变化转化为电压差输出。

传感器得分类＿传感器得原理与分类_传感器得定义与分类传感器得分类方法很多.主要有如下几种：(１)按被测量分类,可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等.这种分类有利于选择传感器、应用传感器(2)按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。

这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器得工作原理进行阐述。

（3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤推传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。

这种分类法可分出很多种类。

（４）按照传感器输出量得性质分为摸拟传感器、数字传感器.其中数字传感器便干与计算机联用，且坑干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等.传感器数字化就是今后得发展趋势。

（5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用与家电用传感器等。

若按具体便用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。

（6)根据使用目得得不同，又可分为计测用、监视用,位查用、诊断用，控制用与分析用传感器等.主要特点传感器得特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业得改造与更新换代,而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新得经济增长点。

微型化就是建立在微电子机械系统（ＭEMS）技术基础上得,已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

主要功能常将传感器得功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器—-视觉声敏传感器——听觉ﻫ气敏传感器-—嗅觉ﻫ化学传感器——味觉ﻫ压敏、温敏、传感器（图１)流体传感器——触觉ﻫ敏感元件得分类:ﻫ物理类，基于力、热、光、电、磁与声等物理效应。

ﻫ化学类,基于化学反应得原理。

生物类,基于酶、抗体、与激素等分子识别功能。

通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件与味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分4６类）。

工业机器人内部传感器的分类和原理一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种任务的可编程装置，常用于组装、焊接、搬运等工业生产过程中。

为了能够准确、安全地完成任务，工业机器人内部配备了一系列传感器，用于感知周围环境和自身状态。

本文将介绍工业机器人内部传感器的分类和原理。

二、传感器的分类根据传感器的功能和原理，可以将工业机器人内部传感器分为以下几类：1. 位置传感器位置传感器用于测量机器人在三维空间中的位置和姿态。

常见的位置传感器包括激光测距传感器、光电开关和编码器等。

•激光测距传感器：利用激光束发射器和接收器进行测距，通过测量激光束的往返时间来计算距离。

激光测距传感器具有高精度和长测距范围等优点，常用于工业机器人的精确定位。

•光电开关：利用光电效应，测量光线的遮挡情况。

通过光电开关可以检测物体的存在和位置，常用于机器人的末端效应器控制。

•编码器：通过测量电机转子的旋转角度，确定机器人的位置。

编码器可以直接安装在机器人的关节上，或者通过传动装置间接测量，用于机器人的运动控制和位置反馈。

2. 接触传感器接触传感器用于检测机器人与物体之间的接触力和接触位置。

常见的接触传感器包括力敏电阻、压电传感器和光纤传感器等。

•力敏电阻：利用电阻值与受力之间的关系，测量接触力的大小。

力敏电阻可以分布在机器人的末端效应器上，实时监测与工件的接触力，用于力控制任务。

•压电传感器：利用材料的压电效应，将压力转化为电信号。

压电传感器可以测量接触力的大小和变化情况，常用于机器人的触摸感应和力控制。

•光纤传感器：通过光纤的折射和反射，测量机器人与物体之间的距离和接触位置。

光纤传感器具有高精度和快速响应的特点，常用于机器人的微小力控制和物体定位。

3. 视觉传感器视觉传感器用于获取机器人周围环境的图像信息，实现图像识别和目标跟踪等功能。

常见的视觉传感器包括摄像头、3D视觉传感器和红外传感器等。

•摄像头：通过光学镜头和图像传感器，捕捉机器人周围环境的图像。

力敏传感器测量原理力敏传感器是一种用于测量压力或拉力的设备，其测量原理基于压阻效应。

当外力施加在敏感器上时，敏感元件内部的电阻值会发生变化，这个电阻值的变化可用于计算所施加的压力或拉力的大小。

力敏传感器通常由一个压阻片、一个弹簧、一个机械底座、一个电缆和连接器组成。

压阻片是敏感元件，它是由一个薄层的导电材料制成的，如硅、钨、销锌铝等。

当施加压力或拉力时，压阻片内的导电材料会发生微小的变形，导致阻值发生变化。

弹簧将敏感元件和测试对象联系在一起，它可以根据所施加的压力或拉力的大小而发生压缩或拉伸。

机械底座负责支撑传感器和测试对象，同时保持传感器的稳定性。

电缆和连接器将传感器和信号采集设备连接在一起，将压阻片内的变化转化为电信号输出。

使用力敏传感器进行测量时，需要将传感器放置在所需要测量的物体上。

当外力作用于该物体时，弹簧将传感器压缩或拉伸，此时压阻片的电阻值发生变化，电信号随之发生变化。

这个变化的大小可以通过信号采集设备进行读取和分析，从而计算出外力的大小。

力敏传感器有许多应用领域，例如：在机械制造业中，它们被用于测量机械零件的弹性变形和应力；在医学领域中，它们被用于测量骨骼和肌肉组织的应力和压力；在汽车行业中，它们被用于测量刹车系统的压力和转向系统的力量；在建筑领域中，它们被用于测量桥梁和建筑物的载荷。

力敏传感器是一种精密的测量设备，可以准确地测量所施加的压力或拉力的大小，其测量原理基于压阻效应。

通过使用力敏传感器，我们可以更好地了解物体的应力或压力的性质，有助于提高生产效率和产品质量。

除了测量原理，力敏传感器还有许多其他的重要参数需要考虑。

其中最重要的是灵敏度和线性度。

灵敏度是指传感器输出的电信号与施加在传感器上的外力之间的关系。

换句话说，灵敏度越高，传感器输出的电信号就会更精确地反映所施加的外力的大小。

灵敏度可以通过外力与电信号之间的比值来计算。

一个100牛顿的力敏传感器，当施加10牛顿的力时，其输出电信号为1伏特，则其灵敏度为10伏特/牛顿。

常用的热敏、光敏、气敏、力敏和磁敏传感器及其敏感元件介绍传感器由敏感元器件（感知元件）和转换器件两部分组成，有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身就构成传感器。

敏感元器件品种繁多，就其感知外界信息的原理来讲，可分为①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

②化学类，基于化学反应的原理。

③生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。

通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将传感器分46类）。

下面对常用的热敏、光敏、气敏、力敏和磁敏传感器及其敏感元件介绍如下。

一、温度传感器及热敏元件温度传感器主要由热敏元件组成。

热敏元件品种教多，市场上销售的有双金属片、铜热电阻、铂热电阻、热电偶及半导体热敏电阻等。

以半导体热敏电阻为探测元件的温度传感器应用广泛，这是因为在元件允许工作条件范围内，半导体热敏电阻器具有体积小、灵敏度高、精度高的特点，而且制造工艺简单、价格低廉。

1、半导体热敏电阻的工作原理按温度特性热敏电阻可分为两类，随温度上升电阻增加的为正温度系数热敏电阻，反之为负温度系数热敏电阻。

⑴正温度系数热敏电阻的工作原理此种热敏电阻以钛酸钡（BaTio3）为基本材料，再掺入适量的稀土元素，利用陶瓷工艺高温烧结尔成。

纯钛酸钡是一种绝缘材料，但掺入适量的稀土元素如镧（La）和铌（Nb）等以后，变成了半导体材料，被称半导体化钛酸钡。

它是一种多晶体材料，晶粒之间存在着晶粒界面，对于导电电子而言，晶粒间界面相当于一个位垒。

当温度低时，由于半导体化钛酸钡内电场的作用，导电电子可以很容易越过位垒，所以电阻值较小；当温度升高到居里点温度（即临界温度，此元件的‘温度控制点一般钛酸钡的居里点为120℃）时，内电场受到破坏，不能帮助导电电子越过位垒，所以表现为电阻值的急剧增加。

因为这种元件具有未达居里点前电阻随温度变化非常缓慢，具有恒温、调温和自动控温的功能，只发热，不发红，无明火，不易燃烧，电压交、直流3~440V均可，使用寿命长，非常适用于电动机等电器装置的过热探测。

压力传感器的种类及其工作原理
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器。

一般一般压力传感器的输出为模拟信号，或在一段连续的时间间隔内，输出为数字信号。

压力传感器主要有应变式压力传感器、陶瓷压力传感器、集中硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电压力传感器等。

1、应变片压力传感器原理
电阻应变片压力传感器的核心部分是电阻应变片，当金属丝受外力作用时，其长度和截面积都会发生变化，其电阻值会发生转变，假如金属丝受外力作用而伸长时，其长度增加，而截面积削减，电阻值便会增大。

2、陶瓷压力传感器原理
抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥，由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号。

3、集中硅压力传感器原理
被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。

4、蓝宝石压力传感器原理
利用应变电阻式工作原理，在压力的作用下，钛合金接收膜片产
生形变，该形变被硅-蓝宝石敏感元件感知后，其电桥输出会发生变化，变化的幅度与被测压力成正比。

5、压电压力传感器原理
当薄圆筒内侧受到压力作用时，圆筒的内张力增大，从而使其固有振动频率上升。

只要测出振筒的固有振动频率，就可知道压力大小。

圆筒的固有振动频率的测量精度打算于筒的谐振品质因数Q、信号处理电路和时钟信号精度。

力矩传感器工作原理力矩传感器是一种常用的传感器，用于测量物体受到的力矩或扭矩。

它广泛应用于机械、航空航天、汽车、机器人等领域。

力矩传感器的工作原理基于材料的应变特性和电阻变化关系。

力矩传感器通常由弹性体和电阻应变计组成。

当物体受到力矩作用时，弹性体会发生形变，从而引起电阻应变计中的电阻值发生变化。

这种电阻变化可以被测量仪器检测到，并转化为力矩的数值。

弹性体是力矩传感器中的关键部件，它通常由金属或聚合物材料制成。

当物体受到力矩作用时，弹性体会发生弯曲或扭曲，产生应变。

这种应变会导致弹性体内部的分子结构发生变化，从而引起电阻应变计中的电阻值发生变化。

电阻应变计是力矩传感器中的另一个重要组成部分。

它是一种应变测量装置，通常由导电材料制成。

当弹性体发生形变时，电阻应变计中的导电材料也会发生应变，导致电阻值发生变化。

这种电阻变化可以通过电路测量仪器检测到，并转化为力矩的数值。

为了保证力矩传感器的精确度和可靠性，通常需要进行校准和温度补偿。

校准是指通过比较传感器输出和已知力矩之间的差异来调整传感器的灵敏度和零点偏移。

温度补偿是指根据传感器在不同温度下的特性变化来修正输出数据，以提高测量的准确性。

除了以上的基本原理，力矩传感器还可以根据不同的工作原理进行分类。

常见的力矩传感器包括应变式力矩传感器、电容式力矩传感器和磁电式力矩传感器等。

这些传感器的工作原理各不相同，但都是基于物体受到力矩作用时产生的形变或电磁变化来进行测量。

总结起来，力矩传感器的工作原理是基于材料的应变特性和电阻变化关系。

通过测量弹性体内部的电阻值变化，可以确定物体受到的力矩大小。

力矩传感器在工程领域中具有广泛的应用，为实时监测和控制提供了重要的数据支持。

传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类传感器的分类方法很多．主要有如下几种：（1）按被测量分类，可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等。

这种分类有利于选择传感器、应用传感器（2）按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。

这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器的工作原理进行阐述。

（3）按敏感材料不同分为半导体传感器、瓷传感器、石英传感器、光导纤推传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。

这种分类法可分出很多种类。

（4）按照传感器输出量的性质分为摸拟传感器、数字传感器。

其中数字传感器便干与计算机联用，且坑干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等。

传感器数字化是今后的发展趋势。

（5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用和家电用传感器等。

若按具体便用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。

（6）根据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用，位查用、诊断用，控制用和分析用传感器等。

主要特点传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。

微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

主要功能常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉声敏传感器——听觉气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉压敏、温敏、传感器（图1）流体传感器——触觉敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

化学类，基于化学反应的原理。

生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。

通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。

四种压力传感器的基本工作原理及特点一：电阻应变式传感器1 1电阻应变式传感器定义被测的动态压力作用在弹性敏感元件上，使它产生变形，在其变形的部位粘贴有电阻应变片，电阻应变片感受动态压力的变化，按这种原理设计的传感器称为电阻应变式压力传感器。

1.2 电阻应变式传感器的工作原理电阻应变式传感器所粘贴的金属电阻应变片主要有丝式应变片与箔式应变片。

箔式应变片是以厚度为0.002——0.008mm的金属箔片作为敏感栅材料，，箔栅宽度为0.003——0.008mm。

丝式应变片是由一根具有高电阻系数的电阻丝(直径0．015--0．05mm)，平行地排成栅形(一般2——40条)，电阻值60——200 ?，通常为120 ?，牢贴在薄纸片上，电阻纸两端焊有引出线，表面覆一层薄纸，即制成了纸基的电阻丝式应变片。

测量时，用特制的胶水将金属电阻应变片粘贴于待测的弹性敏感元件表面上，弹性敏感元件随着动态压力而产生变形时，电阻片也跟随变形。

如下图所示。

B为栅宽，L为基长。

材料的电阻变化率由下式决定：R Ad d d（1）R A式中；R—材料电阻由材料力学知识得；[(12)(12)]dRR C K (2)K —金属电阻应变片的敏感度系数式中K 对于确定购金属材料在一定的范围内为一常数，将微分dR 、dL 改写成增量ΔR 、ΔL,可得RLK K R L (3) 由式(2)可知，当弹性敏感元件受到动态压力作用后随之产生相应的变形ε,而形应变值可由丝式应变片或箔式应变片测出，从而得到了ΔR 的变化，也就得到了动态压力的变化，基于这种应变效应的原理实现了动态压力的测量。

1.3电阻应变式传感器的分类及特点测低压用的膜片式压力传感器常用的电阻应变式压力传感器包括测中压用的膜片——应变筒式压力传感器测高压用的应变筒式压力传感器1.3.1膜片——应变筒式压力传感器的特点该传感器的特点是具有较高的强度和抗冲击稳定性，具有优良的静态特性、动态特性和较高的自震频率，可达30khz 以上，测量的上限压力可达到9.6mp a 。