江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)
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目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台(吊篮)控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所,从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
曲臂式高空作业车液压系统设计及研究蒙杨超;董自安;肖泽桦;王珂【摘要】The rapid development of hydraulic technology makes firm or stable the technical basis for developing aer-ial vehicles. By aerial overall design requirements, the completion of aerial main unit and its corresponding hydrau-lic system are designed. Crank aerial vehicles are made up the chassis, power systems, hydraulic systems, expanding the bridge device, steering device, turning device, luffing devices, telescopic device, leveling device, the job bucket swing devices and electronic control systems and other accessories. The actuator control system needs more control and needs more proportional control actuator characteristics, the system uses a form of control cartridge valve block built proportional flow control valve to achieve the requirements of the work unit coordinated control of multi-task-ing. As an independent driver of the vehicle, walking drive system design is one of the key technologies of the vehi-cle. In order to achieve remote speed performance running the system and achieve energy efficiency, stable perfor-mance, we use a variable displacement pump hydraulic closed loop control circuit in the form of a two-speed motor drive system as walking. In this paper, based on the design principle of the hydraulic system, a detailed discussion of the crank-propelled aerial work vehicle hydraulic system design approach is introduced, which provids a comprehen-sive design methodology and platform for the design of all types of aerial vehicles hydraulic system.%液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。
课程设计任务书1 支腿机构概述高空作业车支腿,是安装在车架上可折叠或收放的支承结构,是高空作业车的重要组成部份之一。
支腿的作用是:在不增加高空作业车宽度的条件下,为高空作业车工作时提供较大的支承跨度,并将轮胎抬离地面,排除橡胶轮胎和钢板弹簧等弹性元件的变形对起重作业稳固性的阻碍,从而在不降低高空作业车机动性的前提下,提高其起重特性(如额定起重量和作业稳固性)。
高空作业车支腿,可分为手动和液压操纵的两类。
目前,手动操纵的支腿已不多见,绝大多数高空作业车都是采纳液压支腿。
液压支腿除H型支腿外,还包括:蛙式支腿、X型支腿、辐射式支腿和铰接式支腿。
它们在各自的情形下也有普遍的应用。
1. 蛙式支腿蛙式支腿的特点是结构简单,每一个支腿只需要一个液压缸,重量轻,支腿油路简单,操纵方便但支腿跨距小,一样应用在小型起重机和轮胎式挖掘机上。
(a)一般式;(b)滑槽式;(c)连杆式1—支腿盘;2—支腿摇臂;3—液压缸;4—车架;5—活动套;6—撑杆.图蛙式支腿1. H式支腿H式支腿外伸后呈H型,每一个支腿由一个水平液压缸和一个垂直液压缸组成,并完成收放动作。
H式支腿具有支腿跨距大,支承力强,作业稳固性好,对地面适应能力强等特点。
水平液压缸将支腿推出轮胎覆盖范围,而垂直液压缸能够单独操作,将车架顶起,使轮胎从地面抬起再也不支撑车架,如此整体就在支腿机构的支撑下进行作业。
由于垂直液压缸能够单独操作,因此它易于调平。
但支腿离地间隙小,从而阻碍作业空间。
目前它普遍应用在中、大型起重机上。
1—固定梁;2—活动梁;3—立柱外衣;4—立柱内套;5—水平液压缸;6—垂直液压缸;7—支脚盒.图 H式支腿1 X式支腿X式支腿垂直液压缸与车架固接并作用横梁的中间,而横梁绕绞点上、下摆动,伸缩液压缸带动伸缩横梁外伸或缩回,如此来完成支腿的收放。
X式支腿的特点是横梁直接斜支在地面上,比H式支腿稳固。
并能够使利用空间增大,垂直液压缸行程较小,可是离地间隙较小,打开支腿时有水平位移,而且一样支腿反力情形下,X式支腿垂直液压缸的个载荷比H式支腿大的多。
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展,交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种,它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单,改装比较容易,因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘,在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计,进行各个应用元件布置,并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时,还对高空作业车的附件进行了简单的设计,并对高空作业车的稳定性进行了计算分析,结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词:高空作业车;支腿机构;举升机构;回转机构;设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
小型高空作业车无支腿稳定装置的设计摘要:我国大部分城市一些空间和场地较狭窄,高空作业车在工作时,支腿可能因为场地狭窄而无法伸出,导致高空作业无法继续进行或者高空作业车工作不稳定、不安全。
本文提供了一种新小型高空作业车无支腿稳定装置,在根本上解决了上述高空作业车在上述空间区域内作业时,支腿无法伸出、工作不稳定、无法工作的问题。
关键词:高空作业车支腿稳定装置Abstract: Most cities in our country some space is relatively narrow, at work, the work high above the car leg may be stretched out, for a space narrow, aerial work can’t continue or overhead working truck working instability, insecurity. This paper provides a new small overhead working truck without leg stable device, fundamentally solve the overhead working truck when working in the space area, leg can’t stretch out, work is not stable, will not work.Key words : Overhead working truckSupport deviceStabilizer of no support device1 引言随着国民经济的迅速发展,生活水平的不断提高,尤其是我国大力实施城镇化建设以来,高空带电作业车的使用频率也日益增加,但是,我国大部分城市一些空间和场地较狭窄,高空作业车在工作时,支腿可能因为场地狭窄而无法伸出,导致高空作业无法继续进行或者高空作业车工作不稳定、不安全。
GKZ高空作业车液压系统设计徐州师范大学开题报告及工作实施计划院系专业年级、班级姓名指导教师开题报告日期一、毕业设计(论文)开题报告二、毕业设计(论文)工作实施计划(一)毕业设计(论文)的理论分析与软硬件要求及其应达到的(二)毕业设计(论文)工作进度与安排三、对开题报告的审阅意见(论文)立题卡(理工类)院(系)专业班级说明:(1)空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期(2)本卡一式3份,指导教师、院(系)和教务科各一份教研室主任日期教学院长日期目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中,并提供工作人员空中作业场所的机械。
曲臂式高空作业车专项施工方案报审表工程名称:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目编号:02曲臂式高空作业车专项施工方案审批表西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目曲臂式高空作业车专项施工方案编制日期:2019年10月27日编制单位:湖南猎豹建设有限公司目录曲臂式高空作业车专项施工方案 (1)一、工程概况 (1)二、编制依据 (1)三、施工准备 (2)四、施工顺序 (4)五、曲臂车操作步骤 (5)六、成品保护 (9)七、安全注意事项 (10)曲臂式高空作业车专项施工方案一、工程概况1、工程名称:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目。
2、建设地点:常德市西湖管理区。
3、建设规模:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目位于常德市西湖管理区,对棚户区内的房屋进行结构及功能性改造,项目工程投资约490.8243万元。
4、工期要求:90天。
5、质量要求:合格。
6、保修要求:按建设部[2000]年80号令要求保修。
7、招标范围:建筑工程、装饰面拆除工程、外墙装修改造、安装工程等。
(具体以招标人提供的工程量清单和图纸为准)二、编制依据1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》2、西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目设计图纸及施工工程施工组织设计3、设备厂家操作说明书三、施工准备1施工准备1.1施工准备1.1.1、清理设备上的泥土杂物;检查设备外观是否完好,有无变形、裂纹等异常损坏。
1.1.2、检查转向机构有无异常。
1.1.3、检查轮胎有无损坏,气压是否正常,螺栓有无松动和丢失。
1.1.4、检查制动系统有无异常。
1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物,工作平台上不能有油污。
1.1.6、检查支腿,臂架,作业斗有无变形、裂纹,工作臂油缸是否正常,销轴是否完好。
1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。
1.1.8、地面应坚实平整,作业过程中地面不应下陷。
1.1.9、风速不超过12.5m/s1.2劳动力准备曲臂车司机5持证上岗工人101.3、机具准备名称数量备注曲臂车5台型号XHZ5063JGK平台最大高度16.2米平台准乘人数2人平台额定荷载200kg臂架结构形式三节折叠臂回转装置180°旋转支腿单独可调燃油种类柴油2曲臂车现场平面配置图四、施工顺序1、施工顺序曲臂车从东湖路进入,向前行驶至分段处开始工作。
机车液压升降改装方案背景介绍机车是指铁路机车,发动机是其核心部件,但升降装置也是其不可或缺的一部分。
在车站中使用的机车需要进行升降操作,方便进行维护和检修,同时也可以让乘客和货物更方便的上下车。
目前市场上主流的升降装置有电动升降和液压升降两种,本文将介绍一种基于液压升降的机车改装方案。
液压升降系统介绍液压升降系统是基于液压原理制作而成的,包含了主泵、液压缸、控制阀体以及管路组成。
当主泵工作时,将液压油推进液压缸中,从而达到升降的目的。
这种升降方式具有速度快,控制方便等特点,并且可以进行远程操作,因此很适合用于机车升降系统的改装。
机车液压升降改装方案为了满足机车在车站内的升降需求,我们可以将机车原有的电动升降系统升级为液压升降系统。
具体改装步骤如下:1. 设计液压升降系统首先需要根据机车的特点和升降需求,设计出适合机车的液压升降系统。
液压升降系统包含以下几个部分:•液压泵站:负责产生液压功,为液压缸提供压力。
•液压缸:作为升降的动力源,用来推动升降平台或者推拉板。
•液压控制阀:用于控制液压油的流量,实现升降系统的控制。
•液压油管路:将液压油从液压泵站输送到液压缸中,完成升降过程。
2. 安装液压升降系统完成液压升降系统的设计后,需要在机车上进行安装。
具体安装步骤如下:•安装液压泵站:确定泵站的安装位置,并将其固定在机车上。
•安装液压缸:选择合适的液压缸型号,根据需要进行定制。
将液压缸与升降部分进行连接。
•安装液压控制阀:将液压控制阀安装在机车上,并与液压泵站和液压缸连接。
•安装液压油管路:根据升降系统的设计图纸,在机车上安装液压油管路,并连接到各个组件上。
3. 测试升降系统性能完成安装后,需要对液压升降系统进行测试,确保其工作正常。
测试内容包括:•测试液压泵站的工作状态,确保其能够产生足够的液压势能。
•测试液压控制阀的控制效果,确保可以精准控制液压油的流量。
•测试液压缸的推拉效果,确保升降平台或者推拉板可以顺畅升降。
曲臂式高空作业车专项施工方案报审表工程名称:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目编号:02曲臂式高空作业车专项施工方案审批表西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目曲臂式高空作业车专项施工方案编制日期:2019年10月27日编制单位:湖南猎豹建设有限公司目录曲臂式高空作业车专项施工方案 (1)一、工程概况 (1)二、编制依据 (1)三、施工准备 (2)四、施工顺序 (4)五、曲臂车操作步骤 (5)六、成品保护 (9)七、安全注意事项 (10)曲臂式高空作业车专项施工方案一、工程概况1、工程名称:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目。
2、建设地点:常德市西湖管理区。
3、建设规模:西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目位于常德市西湖管理区,对棚户区内的房屋进行结构与功能性改造,项目工程投资约490.8243万元。
4、工期要求:90天。
5、质量要求:合格。
6、保修要求:按建设部[2000]年80号令要求保修。
7、招标范围:建筑工程、装饰面拆除工程、外墙装修改造、安装工程等。
(具体以招标人提供的工程量清单和图纸为准)二、编制依据1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》2、西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目设计图纸与施工工程施工组织设计3、设备厂家操作说明书三、施工准备1施工准备1.1施工准备1.1.1、清理设备上的泥土杂物;检查设备外观是否完好,有无变形、裂纹等异常损坏。
1.1.2、检查转向机构有无异常。
1.1.3、检查轮胎有无损坏,气压是否正常,螺栓有无松动和丢失。
1.1.4、检查制动系统有无异常。
1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物,工作平台上不能有油污。
1.1.6、检查支腿,臂架,作业斗有无变形、裂纹,工作臂油缸是否正常,销轴是否完好。
1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。
1.1.8、地面应坚实平整,作业过程中地面不应下陷。
1.1.9、风速不超过12.5m/s1.2劳动力准备1.3、机具准备1.4曲臂车参数平台最大高度16.2米平台准乘人数2人平台额定荷载200kg臂架结构形式三节折叠臂回转装置180°旋转支腿单独可调燃油种类柴油1.4.1 车辆型号XHZ5063JGK与作业范围:如下图2曲臂车现场平面配置图四、施工顺序1、施工顺序曲臂车从东湖路进入,向前行驶至分段处开始工作。
高空作业任务车施工方案目录一、前言 (2)1.1 编制依据 (2)1.2 工程概况 (3)二、高空作业车选型与配置 (4)2.1 高空作业车类型及特点 (5)2.2 选型原则与依据 (6)2.3 高空作业车配置方案 (6)三、施工前准备 (8)3.1 技术准备 (9)3.2 物资准备 (10)3.3 人员组织 (10)四、高空作业车施工方法 (12)4.1 作业平台搭建 (13)4.2 悬挂装置安装 (14)4.3 作业过程安全措施 (16)4.4 紧急情况下应急处理方案 (17)五、施工过程中的监控与检测 (18)5.1 作业过程监控 (19)5.2 作业质量检测 (19)六、施工后检查与验收 (21)6.1 施工现场清理 (21)6.2 作业设备检查与保养 (22)6.3 工程验收与移交 (23)七、安全注意事项 (24)7.1 一般安全要求 (26)7.2 特殊环境安全措施 (26)八、应急预案与培训 (28)8.1 应急预案制定 (29)8.2 培训与演练 (30)一、前言随着城市建设的不断发展,高层建筑、桥梁、隧道等工程越来越多地出现在我们的视野中。
为了确保这些工程的安全、质量和进度,高空作业任务车作为一种高效、安全的施工设备,已经成为了建筑行业的重要支柱。
本施工方案旨在为高空作业任务车的使用提供详细的指导,以确保在施工过程中能够充分发挥其优势,提高施工效率,降低安全风险,保证工程质量。
本施工方案主要针对高空作业任务车的选型、使用、维护、安全管理等方面进行详细阐述,包括高空作业任务车的基本性能、操作规程、安全防护措施等内容。
还将对高空作业任务车在不同施工环境下的应用进行分析,为实际施工提供有益的参考。
1.1 编制依据国家相关法规和标准:本方案遵循国家安全生产法规及相关行业标准,确保施工过程中的安全、质量和效率。
工程设计要求:根据工程需求,对高空作业任务车的设计参数、功能要求和使用环境进行详细分析,确保施工方案与工程实际需求相符。