江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)

目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。

曲臂式高空作业车液压系统设计及研究蒙杨超;董自安;肖泽桦;王珂【摘要】The rapid development of hydraulic technology makes firm or stable the technical basis for developing aer-ial vehicles. By aerial overall design requirements, the completion of aerial main unit and its corresponding hydrau-lic system are designed. Crank aerial vehicles are made up the chassis, power systems, hydraulic systems, expanding the bridge device, steering device, turning device, luffing devices, telescopic device, leveling device, the job bucket swing devices and electronic control systems and other accessories. The actuator control system needs more control and needs more proportional control actuator characteristics, the system uses a form of control cartridge valve block built proportional flow control valve to achieve the requirements of the work unit coordinated control of multi-task-ing. As an independent driver of the vehicle, walking drive system design is one of the key technologies of the vehi-cle. In order to achieve remote speed performance running the system and achieve energy efficiency, stable perfor-mance, we use a variable displacement pump hydraulic closed loop control circuit in the form of a two-speed motor drive system as walking. In this paper, based on the design principle of the hydraulic system, a detailed discussion of the crank-propelled aerial work vehicle hydraulic system design approach is introduced, which provids a comprehen-sive design methodology and platform for the design of all types of aerial vehicles hydraulic system.%液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。

课程设计任务书1 支腿机构概述高空作业车支腿，是安装在车架上可折叠或收放的支承结构，是高空作业车的重要组成部份之一。

支腿的作用是：在不增加高空作业车宽度的条件下，为高空作业车工作时提供较大的支承跨度，并将轮胎抬离地面，排除橡胶轮胎和钢板弹簧等弹性元件的变形对起重作业稳固性的阻碍，从而在不降低高空作业车机动性的前提下，提高其起重特性（如额定起重量和作业稳固性）。

高空作业车支腿，可分为手动和液压操纵的两类。

目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数高空作业车都是采纳液压支腿。

液压支腿除H型支腿外，还包括：蛙式支腿、X型支腿、辐射式支腿和铰接式支腿。

它们在各自的情形下也有普遍的应用。

1. 蛙式支腿蛙式支腿的特点是结构简单，每一个支腿只需要一个液压缸，重量轻，支腿油路简单，操纵方便但支腿跨距小，一样应用在小型起重机和轮胎式挖掘机上。

(a)一般式；(b)滑槽式；(c)连杆式1—支腿盘；2—支腿摇臂；3—液压缸；4—车架；5—活动套；6—撑杆.图蛙式支腿1. H式支腿H式支腿外伸后呈H型，每一个支腿由一个水平液压缸和一个垂直液压缸组成，并完成收放动作。

H式支腿具有支腿跨距大，支承力强，作业稳固性好，对地面适应能力强等特点。

水平液压缸将支腿推出轮胎覆盖范围，而垂直液压缸能够单独操作，将车架顶起，使轮胎从地面抬起再也不支撑车架，如此整体就在支腿机构的支撑下进行作业。

由于垂直液压缸能够单独操作，因此它易于调平。

但支腿离地间隙小，从而阻碍作业空间。

目前它普遍应用在中、大型起重机上。

1—固定梁；2—活动梁；3—立柱外衣；4—立柱内套；5—水平液压缸；6—垂直液压缸；7—支脚盒.图 H式支腿1 X式支腿X式支腿垂直液压缸与车架固接并作用横梁的中间，而横梁绕绞点上、下摆动，伸缩液压缸带动伸缩横梁外伸或缩回，如此来完成支腿的收放。

X式支腿的特点是横梁直接斜支在地面上，比H式支腿稳固。

并能够使利用空间增大，垂直液压缸行程较小，可是离地间隙较小，打开支腿时有水平位移，而且一样支腿反力情形下，X式支腿垂直液压缸的个载荷比H式支腿大的多。

本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。

高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。

高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。

它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。

而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。

本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。

通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。

同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。

关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。

小型高空作业车无支腿稳定装置的设计摘要：我国大部分城市一些空间和场地较狭窄，高空作业车在工作时，支腿可能因为场地狭窄而无法伸出，导致高空作业无法继续进行或者高空作业车工作不稳定、不安全。

本文提供了一种新小型高空作业车无支腿稳定装置，在根本上解决了上述高空作业车在上述空间区域内作业时，支腿无法伸出、工作不稳定、无法工作的问题。

关键词：高空作业车支腿稳定装置Abstract: Most cities in our country some space is relatively narrow, at work, the work high above the car leg may be stretched out, for a space narrow, aerial work can’t continue or overhead working truck working instability, insecurity. This paper provides a new small overhead working truck without leg stable device, fundamentally solve the overhead working truck when working in the space area, leg can’t stretch out, work is not stable, will not work.Key words : Overhead working truckSupport deviceStabilizer of no support device1 引言随着国民经济的迅速发展，生活水平的不断提高，尤其是我国大力实施城镇化建设以来，高空带电作业车的使用频率也日益增加，但是，我国大部分城市一些空间和场地较狭窄，高空作业车在工作时，支腿可能因为场地狭窄而无法伸出，导致高空作业无法继续进行或者高空作业车工作不稳定、不安全。

GKZ高空作业车液压系统设计徐州师范大学开题报告及工作实施计划院系专业年级、班级姓名指导教师开题报告日期一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）工作实施计划（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的（二）毕业设计（论文）工作进度与安排三、对开题报告的审阅意见（论文）立题卡（理工类）院（系）专业班级说明：（1）空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期（2）本卡一式3份，指导教师、院（系）和教务科各一份教研室主任日期教学院长日期目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。