西门子可编程控制器
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SMART PLC, SMART CHOICES7-200 SMART 可编程控制器经济、可靠、易用/s7-200smart西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用,在过去的160 多年里,为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了客户的生产效率,增强了客户的市场竞争力。
西门子SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO!以及 S7 系列高性能可编程控制器,再到基于 PC 的自动化控制系统。
无论多么严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。
结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
2CPU SR60/ST60 技术规范 ........................................... 20数字量模块技术规范 .................................................. 22模拟量模块技术规范 .................................................. 24信号板技术规范 ......................................................... 25热电阻模块技术规范 .................................................. 26通用技术规范 ............................................................ 26安装尺寸图 ................................................................ 27订货号说明 ................................................................ 27模块和信号板接线示意图 ........................................... 28订货数据 . (30)产品亮点 ................................................................... 04CPU 模块 ................................................................... 06信号板 ....................................................................... 08网络通信 ................................................................... 09运动控制 ................................................................... 10人性化软件 ................................................................ 12小型自动化解决方案 .................................................. 14技术规范 ................................................................... 16CPU SR20 技术规范 .................................................... 16CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 . (18)目录3SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点机型丰富,更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数最高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。
教案项目一:西门子S7-1200P1C的初步认识(任务一、任务二)教案项目一:西门子S7-1200P1C的初步认识(任务三、实训1)教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计6教学过程问题记录教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案项目7:指示灯的顺序延时点亮授课章节名称任务一:指示灯闪烁控制系统设计更新、补(脉冲定时器TP)充、系统存储器与时钟存储器的知识教学过程设计教案教学过程设计让学生在编程调试过程中,思考以下几个问题:(1)TP+TP组合时:将输出Q0.0接在T1Q和接在T2.Q上时,闪烁情况有何不同?(2) TON+TP组合时:输出Q0.0是否可以接在TP的输出端或者TON的输出端,结果如何?(3) TON+TOF组合时:ToN和TOF在程序中的先后顺序对控制功能有无影响,什么影响?教案教学过程设计6 教学过程问题记录加计数器使用时,对于复位R引脚,学生运用不够灵活和熟练。
教案教学过程设计项目8:运料小车自动往返控制系统的设计(任务二)教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计6 教学过程问题记录通过本次训练,学生对顺序功能图有了较好的认识,能够自主完成并调试成功的小组数较多。
教案。
实验一可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。
由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。
目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。
一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。
前沿理论与策略区域治理随着生产技术的不断发展进步,可编程控制器在生产中广泛应用,并大大促进了工业自动化的进步。
一、S7-200的主要功能(一)指令执行速度高S7-200的CPU执行每条二进制命令的时间仅为0.8μs,因此,可大大缩短程序的扫描和执行时间。
(二)丰富的指令集S7-200几乎包括了一般计算机所具有的各种基本操作指令。
例如,变量赋值、数据存储、计数、装载、传输、比较、移位、循环、求补及子程序的调用等。
(三)内置计数器S7-200的CPU模板上具有硬构成的计数器。
(四)灵活的中断功能(五)输入与输出的直接查询与赋值。
(六)严格的口令保护S7-200系统具有a、自由存放,b、只可读取,c、完全保护等三级不同的口令保护级别。
(七)友好的调试和故障诊断功能。
(八)输入或输出的强制功能。
(九)通讯功能集成在S7-200中的点对点接口(PPI)可用普通的双绞线作波特率高达9.6Kbit/s 的数据通讯,用RS485接口实现的高速用户可编程接口,可使用专用的位通讯协议(如ASCⅡ协议)作波特率高达38.4Kbit/s 的高速通讯,并可按点调整。
三、S7-200的程序结构(一)线性程序设计当程序中有多个任务需要控制时,设计方法是根据主程序(OB1)中的项目需要编写这些任务。
下面我们举一个例子来说明,假设一个控制项目有四个需求控制的任务分别为A,B,C和D.然后线性程序设计在一个主程序中。
我们根据要求编写这四个控制程序。
这种方法相对容易,而尺寸较小的程序会有很好的效果,并且会更容易阅读,而那些更复杂并且拥有更多分支的程序将无法工作。
(二)分块程序设计该方法可以比上述方法更好地处理复杂的程序问题。
它将整个项目划分为许多小而简单的控制任务。
这些小而简单的控制任务也是子程序块。
最终,主程序以调用形式整合这些子程序,从而形成一个完整而复杂的大程序。
当控制项目越复杂,分支越多时,程序设计控制任务的应用越方便灵活。
西门子 CPU224CN型 可编程控制器成套设备实训指导手册(A)亚龙科技集团有限公司前 言可编程序控制器(programmable controller)简称PLC,它是美国60年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。
当前,在我国PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。
随着工业控制技术的进步,可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。
为了适应社会的需要,许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。
而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科,只有通过实际操作,才能较好地掌握这门技术。
为了满足教学的需要,提高教学质量,给老师和学生创造一个理想的实训条件,我公司根据教育部颁的教学大纲,开发了一整套可编程控制器的实训设备。
其中包括可编程控制器主机及六种教学实训模型。
并且提供相应的梯形图和指令表,供学生演示实训。
学生也可以根据教学模型的特点自己设计梯形图和编写程序。
在教学模型的设计上,我公司力争做到,实用性强,可靠性高,形象真实、表现充分,以改过去教学模型的呆板或抽象。
使老师教学更加生动,使学生学习更有趣味,使师生们在使用时感到轻松,方便。
实训主机选用西门子公司生产的S7-200 CPU226CN型PLC,这种PLC结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作方便。
实训演示单元目前开发了交流三相电动机控制、全自动洗衣机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制等。
学生通过实训,可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用PLC的能力。
本手册共分三部分,第一部分介绍S7-200编程软件的使用,第二部分是编程训练,第三部分介绍PLC的应用实训。
本手册由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者批评指正。
目 录第一部分 STEP7-MICRO/WIN32编程软件 (1)一、STEP7-M ICRO/WIN32软件的使用 (1)二、STEP7-M ICRO/WIN32简介 (5)三、程序编制及运行 (9)四、实训步骤 (12)五、实训注意事项 (12)第二部分可编程控制器基本指令及实训设备 (13)一、亚龙PLC实训成套设备 (13)二、SIEMENS CPU224CN可编程控制器简介 (13)三、可编程控制器基本指令训练 (14)第三部分 PLC应用实训 (17)实训一全自动洗衣机的控制 (17)实训二三相电动机的顺序控制 (20)实训三步进电机控制 (23)实训四交通灯控制 (27)实训五抢答器的控制系统 (30)实训六电镀生产线控制 (32)实训七水塔水位自动控制 (36)实训八自控成型机 (39)实训九自动送料装车系统 (42)实训十多种液体自动混合 (45)实训十一自控轧钢机 (48)实训十二邮件分拣机 (52)实训十三铁塔之光 (56)实训十四七段数码管 (59)第一部分 STEP7-Micro/WIN32编程软件一、STEP7-Micro/WIN32软件的使用1、概述编程软件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1适用于S7-200系列PLC的系统设置(CPU组态)、用于程序开发和实时监控运行;升级版Microwin3.1 SPL扩充了V3.1的功能;Toolbox(工具箱)提供用户指令和触摸屏TP070的组态软件;汉化软件是针对SP1和Toolbox的软件,但不能汉化V3.1及早期版本的软件。