自重庆大学动控制原理
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标准答案
C
14、 控制系统的闭环传递函数是 ，则其根轨迹起始于（ ）。
A、G(s)H(s) 的极点
B、G(s)H(s) 的零点
C、1+ G(s)H(s)的极点
D、1+ G(s)H(s)的零点
标准答案
A
15、 频率特性随频率而变化，是因为系统含有（ ）。
A、 储能元件
B、 耗能元件
C、 比例关节
D、 延时环节
1、 微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（ ）。
A、 -20dB／dec
B、 20dB／dec
C、 -40dB／dec
D、 40dB／dec
标准答案
B
2、 Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
C、 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D、 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
标准答案
A
18、 系统的传递函数为G(s)=3/(s+0.2) ，则其频率特性是 ( ).
A、
B、
C、
D、
标准答案
D
19、
具有滞后相位特性(即相频特性 小于零)的校正装置叫相位滞后装置，又称之为( )装置。
A、-180o
B、180o
C、-90o
D、90o
标准答案
A
24、
若 ，则 =( )
A、0
B、3
C、4
D、∞
标准答案
B
25、 单位阶跃信号 的拉氏变换为（ ）。
A、1/s
B、1/s2
C、1
D、s
标准答案
A
26、 微分环节的对数幅频曲线为过点( )的直线，其斜率为20dB／dec。
A、 (-1, j0)
A、
B、
C、
D、
标准答案
B
6、 系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（ ）的瞬态响应得出的。
A、 单位脉冲信号
B、 单位阶跃信号
C、 单位斜坡信号
D、 正弦信号
标准答案
B
7、 二阶系统的闭环增益加大（ ） 。
A、快速性能好
B、超调量愈大
C、tp提前
D、对动态特性无影响
标准答案
D
8、 下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（ ）。
C、GB(s) 的极点与F(s)=1+GK(s) 的极点相同
D、GB(s) 的零点与F(s)=1+GK(s) 的极点相同
标准答案
B
13、 关于系统稳定的说法错误的是（ ）。
A、 线性系统稳定性与输入无关
B、 线性系统稳定性与系统初始状态无关
C、 非线性系统稳定性与系统初始状态无关
D、 非线性系统稳定性与系统初始状态有关
C、0.8 ～1
D、0 ～0.4
标准答案
A
29、 在外界作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统，称为（ ）。
A、 恒值系统
B、 随动系统
C、 程序控制系统
D、 开环系统
标准答案
A
30、 二阶系统，当阻尼比为多少时， 单位阶跃响应 为一指数上升曲线而不振荡 。（ ）。
A、ζ ≥ 1
B、0<ζ<1
C、ζ=0
B、 (0, j1)
C、 (1, j0)
D、 (0, -j1)
标准答案
C
27、 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是()
A、微分环节
B、一阶微分环节
C、 积分环节
D、延时环节
标准答案
D
28、 工程上通常使ξ 在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （ ）
A、0.4 ～0.8
B、>1
A、-180o
B、180o
C、-90o
D、90o
标准答案
A
3、 反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（ ）。
A、 积分环节
B、 微分环节
C、 振荡环节
D、 惯性环节
标准答案
C
4、 在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（ ）。
A、 全自动洗衣机
B、 电风扇
C、 电冰箱
D、 电灯
标准答案
C
5、 以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（ ）
A、 微分校正
B、 积分校正
C、 微分-积分校正
D、 PID校正
标准答案
B
20、 所谓最小相位系统是指( ).
AHale Waihona Puke 系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面
B、 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C、 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D、 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
A、
B、
C、
D、
标准答案
A
9、 关于开环传递函数Gk(s)、闭环传递函数GB(s)和辅助函数F(s)=1+Gk(s)，三者之间的关系是（ ）
A、
B、
C、
D、
标准答案
C
10、 （ ）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
A、 稳定性
B、 快速性
C、 准确性
D、 精密性
标准答案
A、 自由响应
B、 稳态响应
C、 时间响应
D、 强迫响应
标准答案
A
34、 输出滞后于输入，但不失真的环节是（ ）。
A、 比例环节
标准答案
A
21、 反馈回路包含惯性环节, 系统仍为惯性环节, 但时间常数（ ）。
A、 增大
B、 减小
C、 不变
D、 不确定
标准答案
B
22、 振荡环节的频率特性的极坐标图与虚轴的交点的频率就是( ).
A、振荡频率ω
B、谐振频率ωr
C、阻尼固有频率ωd
D、无阻尼固有频率ωn
标准答案
D
23、 正穿越是相频特性由下而上穿过( )线。
D、ζ < 0
标准答案
A
31、 F(s)=1/s 的拉氏反变换为 ( ) .
A、f(t)=t
B、f(t)=1
C、f(t)=t2
D、f(t)=t3
标准答案
B
32、 G(jw)为极坐标图上为实轴上的一定点的环节是（）。
A、 微分环节
B、
积分环节
C、
惯性环节
D、
比例环节
标准答案
D
33、 系统传递函数所有的极点均在复数[s]平面左半平面时，系统稳定，它的瞬态响应即为（ ）。
C
11、 哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（ ）
A、 单位脉冲函数
B、 单位阶跃函数
C、 单位斜坡函数
D、 单位抛物线函数
标准答案
B
12、 关于开环传递函数 、闭环传递函数GB(s) 和辅助函数F(s)=1+GK(s)三者之间的关系是 ( )。
A、三者的零点相同
B、GB(s) 的极点与F(s)=1+GK(s) 的零点相同
标准答案
A
16、 某系统的微分方程为 ，则它是（ ）。
A、线性定常系统
B、线性系统
C、非线性系统
D、非线性时变系统
标准答案
C
17、 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。
A、 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B、 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C
14、 控制系统的闭环传递函数是 ，则其根轨迹起始于（ ）。
A、G(s)H(s) 的极点
B、G(s)H(s) 的零点
C、1+ G(s)H(s)的极点
D、1+ G(s)H(s)的零点
标准答案
A
15、 频率特性随频率而变化，是因为系统含有（ ）。
A、 储能元件
B、 耗能元件
C、 比例关节
D、 延时环节
1、 微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（ ）。
A、 -20dB／dec
B、 20dB／dec
C、 -40dB／dec
D、 40dB／dec
标准答案
B
2、 Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
C、 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D、 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
标准答案
A
18、 系统的传递函数为G(s)=3/(s+0.2) ，则其频率特性是 ( ).
A、
B、
C、
D、
标准答案
D
19、
具有滞后相位特性(即相频特性 小于零)的校正装置叫相位滞后装置，又称之为( )装置。
A、-180o
B、180o
C、-90o
D、90o
标准答案
A
24、
若 ，则 =( )
A、0
B、3
C、4
D、∞
标准答案
B
25、 单位阶跃信号 的拉氏变换为（ ）。
A、1/s
B、1/s2
C、1
D、s
标准答案
A
26、 微分环节的对数幅频曲线为过点( )的直线，其斜率为20dB／dec。
A、 (-1, j0)
A、
B、
C、
D、
标准答案
B
6、 系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（ ）的瞬态响应得出的。
A、 单位脉冲信号
B、 单位阶跃信号
C、 单位斜坡信号
D、 正弦信号
标准答案
B
7、 二阶系统的闭环增益加大（ ） 。
A、快速性能好
B、超调量愈大
C、tp提前
D、对动态特性无影响
标准答案
D
8、 下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（ ）。
C、GB(s) 的极点与F(s)=1+GK(s) 的极点相同
D、GB(s) 的零点与F(s)=1+GK(s) 的极点相同
标准答案
B
13、 关于系统稳定的说法错误的是（ ）。
A、 线性系统稳定性与输入无关
B、 线性系统稳定性与系统初始状态无关
C、 非线性系统稳定性与系统初始状态无关
D、 非线性系统稳定性与系统初始状态有关
C、0.8 ～1
D、0 ～0.4
标准答案
A
29、 在外界作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统，称为（ ）。
A、 恒值系统
B、 随动系统
C、 程序控制系统
D、 开环系统
标准答案
A
30、 二阶系统，当阻尼比为多少时， 单位阶跃响应 为一指数上升曲线而不振荡 。（ ）。
A、ζ ≥ 1
B、0<ζ<1
C、ζ=0
B、 (0, j1)
C、 (1, j0)
D、 (0, -j1)
标准答案
C
27、 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是()
A、微分环节
B、一阶微分环节
C、 积分环节
D、延时环节
标准答案
D
28、 工程上通常使ξ 在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （ ）
A、0.4 ～0.8
B、>1
A、-180o
B、180o
C、-90o
D、90o
标准答案
A
3、 反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（ ）。
A、 积分环节
B、 微分环节
C、 振荡环节
D、 惯性环节
标准答案
C
4、 在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（ ）。
A、 全自动洗衣机
B、 电风扇
C、 电冰箱
D、 电灯
标准答案
C
5、 以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（ ）
A、 微分校正
B、 积分校正
C、 微分-积分校正
D、 PID校正
标准答案
B
20、 所谓最小相位系统是指( ).
AHale Waihona Puke 系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面
B、 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C、 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D、 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
A、
B、
C、
D、
标准答案
A
9、 关于开环传递函数Gk(s)、闭环传递函数GB(s)和辅助函数F(s)=1+Gk(s)，三者之间的关系是（ ）
A、
B、
C、
D、
标准答案
C
10、 （ ）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
A、 稳定性
B、 快速性
C、 准确性
D、 精密性
标准答案
A、 自由响应
B、 稳态响应
C、 时间响应
D、 强迫响应
标准答案
A
34、 输出滞后于输入，但不失真的环节是（ ）。
A、 比例环节
标准答案
A
21、 反馈回路包含惯性环节, 系统仍为惯性环节, 但时间常数（ ）。
A、 增大
B、 减小
C、 不变
D、 不确定
标准答案
B
22、 振荡环节的频率特性的极坐标图与虚轴的交点的频率就是( ).
A、振荡频率ω
B、谐振频率ωr
C、阻尼固有频率ωd
D、无阻尼固有频率ωn
标准答案
D
23、 正穿越是相频特性由下而上穿过( )线。
D、ζ < 0
标准答案
A
31、 F(s)=1/s 的拉氏反变换为 ( ) .
A、f(t)=t
B、f(t)=1
C、f(t)=t2
D、f(t)=t3
标准答案
B
32、 G(jw)为极坐标图上为实轴上的一定点的环节是（）。
A、 微分环节
B、
积分环节
C、
惯性环节
D、
比例环节
标准答案
D
33、 系统传递函数所有的极点均在复数[s]平面左半平面时，系统稳定，它的瞬态响应即为（ ）。
C
11、 哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（ ）
A、 单位脉冲函数
B、 单位阶跃函数
C、 单位斜坡函数
D、 单位抛物线函数
标准答案
B
12、 关于开环传递函数 、闭环传递函数GB(s) 和辅助函数F(s)=1+GK(s)三者之间的关系是 ( )。
A、三者的零点相同
B、GB(s) 的极点与F(s)=1+GK(s) 的零点相同
标准答案
A
16、 某系统的微分方程为 ，则它是（ ）。
A、线性定常系统
B、线性系统
C、非线性系统
D、非线性时变系统
标准答案
C
17、 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。
A、 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B、 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
