Unity Pro编程培训教程第01章 Unity V2 硬件特性
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M340使用Unity Pro XL编程入门第一步、Unity Pro XL的硬件组态及编程界面建立1.0 Unity Pro XL编程软件打开界面打开Unity Pro XL编程软件显示如图(1)所示图(1)第二步、可编程界面的建立鼠标点击图(1)箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单,选择“新建”即建立可编程界面如(2)所示。
首先进行与图纸对照正确选择CPU 类型。
如图纸设计的CPU类型为BMX P340 2010,在图(2)所示选择列中用鼠标双击BMX P340 2010,即完成可编程界面的建立。
图(2)第三步、硬件组态的建立第二步完成后将出现图(3)所示界面即可进行硬件组态、序的建立等。
首先进行硬件组态。
3.1 主站硬件组态的建立鼠标双击图(3)的左边树型列中“PLC总线”,操作位置见图(3)箭头所指,将出现主站硬件组态配置界面图(4)。
图(4)在图(4)界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作。
在上图箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块,参照本项目电气图纸正确选择同型号PLC模块及在插槽中相对应的位置,最后完成的硬件组态必须与真实的PLC硬件配置相一致,否则与PLC进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误。
3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置3.2.1从站硬件组态的建立鼠标双击图(3)的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”,将出现从站硬件组态配置界面,图(6)所示。
图(6)箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置,鼠标双击将出现图(7)所示界面,在箭头所指位置进行正确选择需要配置的从站,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。
图(7)3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立当“CANopen”组建从站时,如果从站存在OTB1 CODM9LP连接的其它I/O模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过两步来实现.首先,参照从站硬件组态建立的方法,见图(7)箭头指向位置,“CANopen子站”的下拉列中选择“分布式I/O”,在“分布式I/O”下拉列菜单中选中“OTB_ISLAND”,即完成“岛”的建立。
Unity游戏开发基础指南第一章:Unity介绍与安装Unity是一款跨平台的游戏开发引擎,可用于开发多种类型的游戏,包括3D、2D游戏以及虚拟现实和增强现实应用程序。
在本章中,我们将介绍Unity的基本概念,并指导您如何安装Unity 开发环境。
1.1 Unity概述Unity是由Unity Technologies开发的一款专业级强大的游戏引擎。
它支持C#和JavaScript等编程语言,并提供了丰富的资源和工具,帮助开发者轻松创建高质量的游戏。
1.2 Unity的主要特点- 跨平台:可以在多个平台上发布游戏,包括PC、移动设备、主机等。
- 强大的编辑器:提供了直观易用的可视化编辑器,方便开发者进行场景渲染、资源管理等操作。
- 丰富的资源库:提供了大量的预设资源和素材,包括模型、动画、音效等,加速开发进程。
- 灵活的编程语言:支持C#和JavaScript等编程语言,方便开发者进行脚本编写和扩展。
- 强大的物理引擎:集成了物理引擎,使游戏中的物理效果更加真实。
1.3 安装Unity要开始使用Unity进行游戏开发,您需要先下载并安装Unity开发环境。
您可以从Unity官方网站下载Unity的最新版本。
安装过程相对简单,根据提示进行即可。
第二章:Unity基础知识在本章中,我们将介绍Unity的基本概念和常用功能,帮助您快速入门Unity游戏开发。
2.1 Unity场景- 场景编辑器:Unity提供了一个直观的场景编辑器,使开发者可以轻松创建和编辑游戏场景,包括地形、物体、光照等。
- 场景管理:可以在Unity中创建多个场景,并进行切换和管理。
2.2 游戏对象- 游戏对象是构成Unity场景的基本元素,可以是3D模型、2D精灵、音频、灯光等。
- 每个游戏对象都有自己的属性和行为,可以通过脚本进行控制。
2.3 组件与脚本- 组件:Unity的组件是游戏对象的功能模块,可以附加到游戏对象上,例如碰撞器、动画控制器等。