RJ-1209DH中文资料

PS-002-004012016-7-28客户名/CustomerRELAY SPECIFICATION零件编号/Part Number品名/Product Description RJ-SS-112DM1-SDate Version PS No.继 电 器 规 格 书冯旭强余明亮王凤客户批准/Customer Approval 盖章处/STAMPING AREAR&DSM PD发行批准 / Issued by序号担当00凌剑冰01凌剑冰2016-7-28增加黄山工厂描述变更履历/HISTORY日期变更项目2015-4-13初版1零件清单/PARTS LIST123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16Ver01RG3015010GN6-30 M8XRG301RG301FLAME CLASSUL FILE No.E171666E53664E171666E171666TYPE/TREATMENT型号/处理方式镀镍Vicryst R850Part零件名No.材质MATERIAL镀镍Nickel Plated镀镍Nickel PlatedNickel Plated3UEW 155(F Class)镀锡Base基座骨架Bobbin外壳Case推片CardSolder Coated挂钩Hinge可动弹片C Terminal轭铁Yoke衔铁Armature线材Wire可动接点C ContactM接点M ContactE171666线圈端子Coil Terminal铁芯CoreM端子M TerminalE234867PS-002-004E164502Epoxy胶水UV GlueSealing ResinAg Alloy铜包钢Cu coverd Steel聚氨脂漆包圆铜线Cu Alloy铜合金Polyurethane copper wire环氧树脂Steel铜合金Cu Alloy银合金Ag Alloy银合金Cu Alloy铁LCP铁Steel铁Steel铜合金PBTUV胶PBTPBT2.性能/SPECIFICATIONS2.1驱动部分/COIL SPECIFICATIONS2.1.1额定电压12VDC（在20℃时）Rated Coil Voltage12VDC at 20℃2.1.2额定功率0.45W（在20℃时）Nominal Power0.45W at 20℃2.1.3线圈电阻320Ω±10％（在20℃时）Coil Resistance320Ω±10％（at 20℃）2.1.4额定电流37.5mA±10％（在20℃时）Nominal Current37.5mA±10％（at 20℃）2.1.5吸合电压9VDC以下（在20℃时）Operate Voltage9VDC Max. at 20℃2.1.6释放电压0.6VDC以上（在20℃时）Release Voltage0.6VDC Min. at 20℃2.1.7最大连续施加电压18.6VDC Max. 155％额定电压Max Power18.6VDC Max. 155％of Nominal2.2开关部/CONTACT SPECIFICATION2.2.1开关类型单刀常开型Contact Configuration 1 Form A2.2.2接点规格10 A 250VAC（阻性负载）Contact Rating10 A @250VAC (Resistive)2.2.3接触电阻100mΩ以下， (初期值，DC 24V/1A条件下)Contact Resistance100mΩ Max. @ Initiate, DC 24V/1A500mΩ以下， (寿命试验后，DC 24V/1A条件下)500mΩ Max. @ After Life, DC 24V/1A2.2.4吸合时间20ms 以下（额定电压下）Operate Time20ms Max. @ Rated Voltage2.2.5释放时间10ms 以下（施加额定电压后断开时）Release Time10ms Max. @ Rated Voltage2.2.6最大动作频率300次/分（无负载）Max. Switching Rate300ops./min. (no load).6次/分（额定负载）6ops./min. (Rated load)Ver 01 PS-002-0042.3特性/GENERAL SPECIFICATION2.3.1绝缘电阻1000MΩ以上（500VDC）Insulation Resistance1000MΩ Min@500VDC2.3.2介质耐压1000VAC/分钟(接点间)Dielectric Strength4000VAC/分钟(线圈/接点间)1000VAC@50/60Hz 1 min.(Between Open Contacts)4000VAC@50/60Hz 1 min.(Between Coil and Contacts)2.3.3电气寿命1×105次以上（额定负载,气孔打开）Electrical Life1×105*******************************.2.3.4机械寿命1×106次以上（无负载）Mechanical Life1×106Cycle Min. @no load2.3.5使用环境温度－40～105℃（无凝结时）Temperature－40～105℃ @no condensation2.3.6使用环境湿度20～85%RH（无凝结时）Humidity20～85%RH @no condensation2.3.7抗振动耐久10～55Hz，双振幅 1.5mmVibration Mechanical10 to 55Hz, 1.5mm double amplitude误动作10～55Hz，双振幅2.5mmOperational10 to 55Hz, 2.5mm double amplitude2.3.8抗冲击耐久980m/s2 Min（约100G）Shock Mechanical980m/s2 Min（100G approximately)误动作98m/s2 Min（约10G）Operational98m/s2 Min（10G approximately)2.3.9重量 5.7克Weight 5.7g2.3.10焊锡条件5s@ 260°C (波峰焊)Solder ability5s@ 260°C (wave soldering)2.4端子性能/TERMINAL CHARACTERSITICS2.4.1端子强度5牛/10秒，任意方向静态压力，无异常，但端子弯曲可以Terminals strength5N 10s,Thereshall be no abnormalities.(The curving of the terminal shall be acceptable)2.4.2可焊性260±5℃ 3s，端子头部3mm部分90%以上的面积有锡覆盖Terminal solderbility（无铅焊锡）260±5℃ 3s，In Case of lead lead free solder,90% of the dipped portion shall be solderd.2.4.3耐热性5s @ 260°C,端子头部3mm浸入锡中，无异常发生Soldring Heat Resistance5s @ 260°C,There shall be no abnormalities. (wave soldering)01 Ver PS-002-0042.5安全规格/SAFETY REQUIREMENTS2.5.1UL规格认定（UL & C-UL）档案号：UL（UL & C-UL）File No.:2.5.2CQC标志认证证书编号：CQC Certificate No.:2.5.3TUV规格认定证书号TUV Certificate No.2.5.4产品符合ROHS和REACH要求。

7;5A<6?@>?FEL<G B8I:?@D>G<B8M:EDI8:I ;8I8:E@B/IG=:5>07;6KF>27KF>26KF>28/Chmmhf ob^p0Onmebg^Ebf^glbhglEJIB@D<;@C<DH@EDH+L@G@D>;@8>G8C 8D;F:9E8G;B8MEJIUgbm?ffPDC LZrhnm 70Ghk ab`a bgknla ehZ]pbma ma^lm^Z]r2lmZm^\nkk^gm h_e^ll maZg 95B1ie^Zl^\ahhl^mri^J380Ug]^k ma^Zf[b^g\^pbma ]Zg`^khnl `Zl ebd^I 7S1SO 7hk NO 71pZla mb`am mri^bl k^\hff^g]^]@ie^Zl^m^lm ma^k^eZr bg k^Ze Ziieb\Zmbhgl3J_ma^Zf[b^g\^Zeehpl1]nlm ikhm^\m^]bl ik^_^k^gmbZeer k^\hff^g]^]390K F>bl Zg ^gobkhgf^gmZe _kb^g]er ikh]n\m3Pe^Zl^fZkdZ li^\bZe \h]^/:::0hk /::60pa^g hk]^kbg`3/::60lmZg]l RhIS \hfiebZgm pbma DZ]fbnf \hgmZ\m@/:::0lmZg]l _hk RhIS \hfiebZgm pbma DZ]fbnf2_k^^\hgmZ\m3DZ^Q]7W^e]bg`ib\mnk^l _hk KF>pbma mpblmbg`\hii^k pbk^3Pe^Zl^lahp p^e]bg`lmre^/B mh J 0Zg]ma^e^g`ma h_pbk^l pa^g hk]^kbg`3Pe^Zl^fZkdma^e^g`ma h_^Z\a pbk^_khf e^_m mh kb`am b_ma^e^g`ma bl ]b__^k^gm3/Chmmhf ob^p0H<I~OZY^NO^OWZ]Q*G<H<I~OZY^NO^Z[QY*SFTRFSFT SFTRFSFT Mhngmbg`T^kfbgZe Mhngmbg`T^kfbgZeMhngmbg`T^kfbgZe/\hgmZ\m \ehl^0/\hgmZ\m hi^g0/\hgmZ\m \ehl^0/\hgmZ\m hi^g0SFTRFSFT Mhngmbg`T^kfbgZe/\hgmZ\m \ehl^0/\hgmZ\m hi^g0SFTRFSFT Mhngmbg`T^kfbgZe/\hgmZ\m \ehl^0/\hgmZ\m hi^g0Mhngmbg`T^kfbgZe Mhngmbg`T^kfbgZeMhngmbg`T^kfbgZeH<I~OZY^NO^OWZ]Q*H<I~OZY^NO^OWZ]Q*H<I~OZY^NO^OWZ]Q*H<I~OZY^NO^Z[QY*H<I~OZY^NO^Z[QY*H<I~OZY^NO^Z[QY*KF>26KF>27KF>28KF>261R6KF>271R7KF>281R8KF>281R:KF>281R97;7Wbkbg`EbZ`kZf EJIB@D<;@C<DH@EDH+L@G@D>;@8>G8C 8D;F:9E8G;B8MEJIUgbm?ffPhlbmbo^iheZkbmrN^`Zmbo^iheZkbmrN^`Zmbo^iheZkbmr7;8=04/aA61RA;5501=05/aA71RA8550=06/aA61RA<5501=1-/aA71RA8:50=./aA61RA:5501=//aA71RA7:50=0/aA61RA:5501=1/aA71RA7:50=6/aA61RA8<501=.-/aA71RA6=:0=../aA61RA<5501=.//aA71RA8:50=.4/aA61RA;;501=.5/aA71RA8850=.6/aA61RA8;501=/-/aA71RA6=50=/2/aA61RA8=501=/3/aA71RA6>50=/4/aA61RA:5501=/5/aA71RA7:50=00/aA61RA95501=01/aA71RA7550=02/aA61RA;5501=03/aA71RA8550Smre^h_fZg`Zgbg langmDZ^Q]7Smre^G6mh G991ma^mab\dg^ll h_langm?aA6hk aA71R?k^lblmZg\^h_langm [^mp^^g B2C i v 1f 65,j=2=.0/aA61RA8>501=.1/aA71RA6>:0=/./aA61RA9:501=///aA71RA77:0=/6/aA61RA:5501=0-/aA71RA7:50=4/aA61RA8;501=5/aA71RA6=50=.2/aA61RA8:501=.3/aA71RA6<:0=/0/aA61RA:5501=/1/aA71RA7:50=0./aA61RA=5501=0//aA71RA9550EJIB@D<;@C<DH@EDH+L@G@D>;@8>G8C 8D;F:9E8G;B8MEJIUgbm?ffEbl\eZbf^kTabl ]ZmZla^^m bl _hk ma^\nlmhf^klx k^_^k^g\^3Bee ma^li^\b_b\Zmbhgl Zk^ln[c^\m mh \aZg`^pbmahnm ghmb\^3W^\hne]ghm ^oZenZm^Zee ma^i^k_hkfZg\^Zg]Zee ma^iZkZf^m^kl _hk ^o^kr ihllb[e^Ziieb\Zmbhg3Tanl ma^nl^k lahne][^bg Z kb`am ihlbmbhg mh \ahhl^ma^lnbmZ[e^ikh]n\m _hk ma^bk hpg Ziieb\Zmbhg3J_ma^k^bl Zgr jn^kr1ie^Zl^\hgmZ\m Ihg`_Z _hk ma^m^\agb\Ze l^kob\^3Ihp^o^k1bm bl ma^nl^kxl k^lihglb[bebmr mh ]^m^kfbg^pab\a ikh]n\m lahne][^nl^]hger3t XbZf^g Ihg`_Z Fe^\mkhZ\hnlmb\Dh31Lm]3Bee kb`aml h_Ihg`_Z Zk^k^l^ko^]37;9DZ^UOQ63R^eZr bl hg ma^yl^mz lmZmnl pa^g [^bg`k^e^Zl^]_khf lmh\d1pbma ma^\hglb]^kZmbhg h_lah\d kbl^g _khf mkZglbm Zg]k^eZr fhngmbg`1k^eZr phne][^\aZg`^]mh yk^l^mz lmZmnl1ma^k^_hk^1pa^g Ziieb\Zmbhg /\hgg^\mbg`ma^ihp^k lniier01ie^Zl^k^l^m ma^k^eZr mh yl^mz hk yk^l^mz lmZmnl hg k^jn^lm373Jg hk]^k mh fZbgmZbg yl^mz hk yk^l^mz lmZmnl1^g^k`bs^]ohemZ`^mh \hbe lahne]k^Z\a ma^kZm^]ohemZ`^1bfinel^pb]ma lahne][^:mbf^l fhk^maZg yl^mz hk yk^l^mz mbf^3Eh ghm ^g^k`bs^ohemZ`^mh yl^mz \hbe Zg]yk^l^mz \hbe lbfnemZg^hnler3Bg]Zelh ehg`^g^k`bs^]mbf^/fhk^maZg 6fbg0lahne][^Zohb]^]383Ta^m^kfbgZel h_k^eZr pbmahnm mpblm^]\hii^k pbk^\Zg ghm [^mbg2lhe]^k^]1\Zg ghm [^fho^]pbee_neer1fhk^ho^k mph m^kfbgZel \Zg ghm [^_bq^]Zm ma^lZf^mbf^3Smre^5:;k BAw937Smre^5:;26k BAw:37Smre^5<;k BAw937Smre^5<;26k BAw:37Smre^5<<k BAw937Smre^5<<26k BAw:37Smre^5<<27k BAw;37Dhgg^mhk lmre^Trib\Ze langm \hgg^\mbhg pZrlDZ^Q]7W^\Zg fZd^li^\bZe \hgg^\mbhg Z\\hk]bg`mh \nlmhkf^k.l k^jnbk^f^gm3Pe^Zl^ikhob]^nl pbmama^]kZpbg`1Zg]langm li^\b_b\Zmbhg Zg]\hgg^\mhk.l li^\b_b\Zmbbhg3GQXN\V760Jg \Zl^h_gh mhe^kZg\^lahpg bg hnmebg^]bf^glbhg?hnmebg^]bf^glbhg g 6ff1mhe^kZg\^lahne][^u537ff@hnmebg^]bf^glbhg l 6ffZg]g :ff1mhe^kZg\^lahne][^u538ff@hnmebg^]bf^glbhg l :ff1mhe^kZg\^lahne][^u539ff370Ta^mhe^kZg\^pbmahnm bg]b\Zmbg`_hk PDC eZrhnm bl ZepZrl u536ff3EJIB@D<;@C<DH@EDH+L@G@D>;@8>G8C 8D;F:9E8G;B8MEJIUgbm?ffSmre^h_fZg`Zgbg langmDZ^Q]7Smre^G6mh G991ma^mab\dg^ll h_langm?aA6hk aA71R?k^lblmZg\^h_langm [^mp^^g B2C i v 1f 65,j=1./aA61RA99501=1//aA71RA7750=10/aA61RA;5501=11/aA71RA8550。

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本手册主要包含以下信息：关节简介关节型号说明关节性能参数电源电压和电流关节配置和安装关节驱动器软件调试制动器功能关节尺寸更多信息如您还需要了解RJS关节模组的更多信息，请登录网站：目录版权说明 (2)前言 (5)1. 安全信息 (6)1.1警告 (7)1.2注意事项 (8)2. 产品质保 (10)2.1产品质量保证 (10)2.2免责声明 (10)3. 产品简介 (11)3.1概述 (11)3.2型号说明 (13)3.3关节参数 (14)3.4电源电压和电流 (17)4. 关节配置和安装 (18)4.1 关节配置 (18)4.2关节电源和通讯线 (19)4.3关节安装 (20)4.4关节旋转限制 (23)4.5 CANopen 终端 (23)5. 关节驱动器 (24)5.1驱动器概述 (24)5.2驱动器接口 (25)6. 软件调试 (27)7. 制动器功能和手动释放制动器 (28)7.1制动器功能 (28)7.2手动释放制动器 (28)8. 关节常见问题及处理 (30)9. 关节尺寸图 (31)前言感谢您购买和使用本公司RJS系列机器人关节模组，我们将为您提供优质的产品服务RJS系列关节模组是本公司推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节；一体化集成的RJS不仅结构紧凑、安装简便、高性价比，节约您在协作机器人的设计、组装等多个环节投入的成本，同时我们不断的对产品进行升级、优化和定制化服务，提供更丰富的产品选择，方便您更加自由灵活的设计自己的机器人。