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摘要P-90B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。
可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。
P-90B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。
其符号的意义是：P——耙斗式；90——耙斗的容积为0.93m；B——设计序号。
它适用于巷道净高大于2m，断面为53m以上的巷道。
为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。
其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。
P-90B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。
这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。
但体积大、钢丝绳磨损快。
关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮ABSTRACTThe P-90B scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.P-90B scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.The meaning of its sign BE:P——Scraper bucket type;90——the capacity of scraper bucket is 0.9;B——design ordinal number.It is applicable to tunnel clean and high and big in 2 ms, the cross section is 5 above tunnels.For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus can't satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rate of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.The P-90B scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc..But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly. Keywords: scraper loader 、drum、planet gear.目录1 前言 (1)2总体设计 (5)§2.1 设计总则 (5)§2.2 已知条件 (5)§2.3 电动机的选型 (5)§2.4 牵引钢丝绳直径的确定 (7)§2.5 传动比的分配及行星轮齿数的确定 (8)§2.6 卷筒直径的确定 (10)3减速器的设计 (11)§3.1 传动装置的运动和动力参数的确定 (11)§3.2 高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)§3.3 低速级传动装置的运动和动力参数计算 (19)4轴的设计 (28)§4.1 轴的确定与校核 (28)§4.2 轴承的选择与校核 (33)§4.3 花键的选择与校核 (36)5 行星轮设计 (36)§5.1 工作滚筒行星机构的设计 (36)§5.2 空程滚筒行星机构的设计 (48)结论 (59)致谢 (60)参考文献 (61)1 前言一．绞车的简介P-90B型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机、减速器、带式制动闸、空程滚筒、工作滚筒、辅助闸和绞车架等部分组成。
耙矿绞车工作原理
耙矿绞车是一种常用于地下矿山的采煤设备，其主要工作原理如下：
1. 耙矿绞车由电动机、减速机、绞车轮、支架等部件组成。
通过电动机驱动，将动力通过减速机传递给绞车轮，实现耙矿绞车的运转。
2. 耙矿绞车的绞车轮通常为一对，分别安装在支架的两端。
绞车轮上有一定数量的耙齿，在绞车轮转动的同时，耙齿也随之旋转。
3. 当耙矿绞车工作时，绞车轮通过电动机的驱动以一定的速度旋转。
地下煤矿中的煤块会被耙齿捕捉，并随着绞车轮的旋转逐渐提升。
4. 当煤块被耙齿提升到需要的高度时，可以通过其他设备将其转移到更高的位置，然后再继续使用耙矿绞车继续提升。
5. 耙矿绞车的工作原理基本上就是通过绞车轮的旋转，将地下煤块一层一层地提升至地面。
这种工作方式相对高效，适用于地下矿山的采煤作业。
耙矿绞车的机械传动系统与优化设计耙矿绞车是一种常见的开采设备，广泛应用于矿山、隧道工程等领域。
其机械传动系统是耙矿绞车能否正常运转的重要组成部分。
机械传动系统的设计与优化直接影响到绞车的性能和效率。
本文将就耙矿绞车的机械传动系统进行详细介绍，并提出优化设计的建议。
耙矿绞车的机械传动系统主要由电动机、减速器、联轴器、绞车齿轮箱以及绞车齿轮等组成。
电动机通过减速器驱动绞车齿轮，从而实现绞车的正常运转。
在设计和优化机械传动系统时，需要考虑以下几个因素。
首先，需考虑的是传动效率。
传动效率是指传动系统输出功率与输入功率的比值。
对于耙矿绞车来说，传动效率的高低直接关系到绞车的工作效率和能耗。
因此，在设计机械传动系统时，应选择适当的传动装置和传动比，以提高传动效率。
其次，需考虑的是传动的稳定性和可靠性。
耙矿绞车在工作过程中，往往需要承受较大的负载和冲击。
为了保证传动系统的稳定性和可靠性，应选择高强度、高耐久性的传动装置和材料。
此外，还应进行适当的润滑和冷却措施，以延长传动系统的使用寿命。
另外，耙矿绞车的机械传动系统还需要考虑传动的平稳性。
在绞车的启停过程中，传动系统往往会受到冲击和振动，为了降低冲击和振动对传动系统的影响，可以采用减振器和缓冲装置等措施，并对传动装置进行合理的布置和固定，以提高传动的平稳性。
此外，还可以通过优化设计来改善机械传动系统的性能。
例如，可以通过改变传动装置的结构和参数，提高传动效率和扭矩输出能力。
同时，还可以采用新型材料和工艺，减轻传动系统的重量，提高其工作效率。
此外，还可以加强对传动系统的监测和维护，及时发现和解决问题，以确保传动系统的正常运行。
综上所述，耙矿绞车的机械传动系统是确保绞车正常运行的关键组成部分。
在设计和优化机械传动系统时，应考虑传动效率、传动稳定性、传动平稳性等因素，并采取相应措施进行改进。
通过合理的设计和优化，可以提高耙矿绞车的性能和效率，进一步提高矿山开采工作的效率和安全性。
绞车的结构组成绞车是一种用来举升和悬挂重物的机械装置，它由多个部分组成。
下面将详细介绍绞车的结构组成。
首先是绞车的主体部分，由底座、支架和架体组成。
底座是绞车的基础，承受绞车的重量和压力，并提供稳定的支撑。
支架连接底座和架体，负责承受架体和重物的力量。
架体是绞车的主要承重部分，它采用坚固的材料制成，为绞车提供稳定的结构。
接下来是绞车的起重部分，包括齿轮和卷筒。
齿轮是绞车的动力源，通过传动装置将人力或机械力转化为输出力。
卷筒是用来卷绕起重钢丝绳或链条的部分，通过旋转卷筒来提升或放下重物。
卷筒通常有一个手柄或电动机来驱动。
绞车还包括传动装置和制动器。
传动装置用来将齿轮的动力传递到卷筒，以便起重作业。
传动装置通常包括传动轴、齿轮、链条和带轮等。
制动器的主要作用是控制绞车的运行和停止，增加安全性。
常见的制动器有摩擦制动器和液压制动器。
此外，绞车还包括辅助设备，如限位器、安全装置和控制手柄等。
限位器用来限制卷筒的行程，避免卷绳过紧或过松。
安全装置用来防止卷筒失控或意外滑落，保障工作人员的安全。
控制手柄用于控制起重速度和方向，使操作更加方便和精确。
绞车的结构组成多样化，根据使用环境和工作需求的不同，还可以具备其他功能和特点。
例如，有些绞车配备了电磁离合器、变速功能、重力降速装置等，以满足不同起重要求。
绞车的结构组成对其性能和安全性都有重要影响，因此在选购和使用时需要根据实际需求和安全要求进行选择。
同时，使用绞车时要严格按照操作说明和安全规程进行操作，确保安全可靠地完成起重任务。
矿车5种主要结构型式矿车5种主要结构型式矿车是指矿⼭中输送煤、矿⼭和废⼭等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，⼭般须⼭机车或绞车牵引。
矿车按结构和卸载⼭式不同分为：固定式矿车、翻⼭式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底（侧）卸式矿车和梭式矿车。
固定式矿车其基本组成为车箱、车架、缓冲器、连接器和⼭⼭机构。
车架为⼭⼭属结构，能承受牵引⼭、制动⼭、矿车之间的碰撞⼭和钢轨冲击⼭缓冲器装在车架两端,⼭以缓和两车之间的冲击⼭。
矿车和物料的总和超过20吨时，⼭般应增加轮对数⼭。
其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和⼭⼭机构。
车架为⼭⼭属结构，能承受牵引⼭、制动⼭、矿车之间的碰撞⼭和钢轨冲击⼭缓冲器装在车架两端,⼭以缓和两车之间的冲击⼭。
⼭⼭机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。
对多于两个轮对的矿车，为便于经过弯道将两个轮对组成⼭个有转盘的⼭车，这种⼭车喻为晕头转向架。
单侧曲轨侧卸式矿车车箱的⼭侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载。
底（侧）卸式矿车车箱的⼭侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载（侧卸式）或车箱底板借助重⼭向后或向⼭侧打开卸载（底卸式）。
翻⼭式矿车外形分为u型和v型，⼭般也可叫做桶式矿车，轮轴采⼭了滚柱轴承，有效地缩⼭了运⼭阻⼭，所以⼭机车或⼭⼭均能牵引或推进。
形状分为u型和v型，⼭般也可叫做桶式矿车，轮轴采⼭了滚柱轴承，有效地缩⼭了运⼭阻⼭，因此⼭机车或⼭⼭均能牵引或推动。
翻⼭式矿车特点是整体结构扼要，坚硬耐⼭、运⼭⼭便、只需⼭⼭翻开⼭动版就能很简单地卸下物料。
翻⼭式矿车（即侧翻式矿车，也就是矿⼭）主⼭是由以下及部分形成:矿车车箱、车架、缓冲矿车碰头、三环链、矿车销⼭轮轴以及轮⼭等组成。
翻⼭式矿车特点是整体结构扼要，坚硬耐⼭、使⼭⼭便、只要⼭⼭翻开⼭动版就能很容易地卸下物料。
梭式矿车车箱底板为⼭刮板输送机。
装载时先装满矿车前端，输送机把所装物料逐渐移向后端，连续地把矿车装满，并由输送机卸载。
矿用绞车工作原理
矿用绞车是一种用来提升和拖拉重物的设备。
其工作原理基于绞车的机械原理。
矿用绞车主要由绞车机构、传动机构和控制系统组成。
绞车机构包括绞盘、钢丝绳和滑轮等部件。
传动机构通常采用电机、变速器和齿轮等装置。
控制系统用于控制绞车的起停、升降速度和方向等。
当启动绞车时，电机通过传动机构驱动绞盘旋转，绞盘上缠绕的钢丝绳也随之转动。
重物通过钢丝绳挂在绞盘上，并通过绞盘的旋转实现提升或拖拉的目的。
钢丝绳穿过滑轮，使重物的重力转化为绞盘旋转的动力，并通过控制系统调节所需的升降速度和方向。
为了保证矿用绞车的安全运行，通常会采取一系列的安全措施。
例如，安装紧急制动装置，以便在紧急情况下能够迅速停止绞车的运动。
此外，还需要进行定期检查和维护，以确保各个部件的正常工作和耐久性。
总的来说，矿用绞车通过绞车机构的旋转运动，将电能转化为机械能，从而实现重物的升降和拖拉。
工作原理简单、可靠，被广泛应用于矿井中的物料运输和施工工地等场合。
矿用防爆绞车分类及配件组成矿用防爆绞车工作原理是用盘绕在卷筒上的钢丝绳带动载荷移动的机械设备。
主要是用在矿山矿井或地面带动车辆，撤移采煤工作面的支柱以及其它辅助运送工作任务。
按照应用用途可分成：矿用提升绞车、凿井绞车、耙矿绞车、调度绞车、回柱矿用绞车等。
按照动力归类大概有3种：电动式、气动式和液压式。
如东宏信机械生产加工制造的矿用防爆气动绞车，主要是以压缩气体为驱动，能够满足矿用的防爆功能，公司经营范围有气动绞车、系泊矿用绞车、耙矿绞车、脐带矿用绞车等。
能够满足矿用，并且防爆功能也为安全生产工作保驾护航。
各款产品都是有基础配置，顾客可按照具体技术参数，增加可选配置等，此外在有特别需求时，技术人员能为顾客提供具体的产品设计方案，能够满足顾客的生产。
电动防爆绞车：它的主要绞车配件是把电动件和电动机、电控改为防爆型（按理机械部分如闸瓦、液压油等也应选用防爆型的）。
矿用绞车比较老练，调速功能平稳，可是调速通常是有级的。
冶金机械首要不足之处是配电体系较为杂乱、电阻箱多、发热量大、占用井下的峒大、井下的基建装置费用也多。
液压防爆矿用绞车：电气防爆绞车外，现在而言国内首要是选用的液压防爆滚动方法。
液压传动的防爆式矿用绞车，从调速、发动功能优越、操作操作简洁、结构紧凑，是一种较为抱负的矿井机防爆传动方法。
但液压传动的绞车使用及开展，还取决于大功率的液压泵和液压马达以及相应的液压元器绞车配件的标准和制作质量。
如在20世纪中末时期，在规划和使用液压防爆机时，因其时国内生产的液压泵及马达的标准小、寿命短、价格高，液压体系的噪声、发热等问题没有很好处理，影响了液压机开展。
今后各有关单位在噪声、发热、使用寿命等方面的改进上也进行了不少作业，已有改进和进步。
矿井提升机机械部分主要的绞车配件包括主轴装置、行星减速器、盘形制动器、液压站、润滑站、深度指示器等部件。
采用交流或直流电机驱动。
缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。
第一章绞车的结构与工作原理一、目的：1、了解绞车的分类2、掌握部分绞车的结构与工作原理二、重点：矿用提升绞车的结构与工作原理三、时间：四、方法：讲述五、过程：第一节概述1、绞车的主要用途1）作为提升设备2）作为运搬设备2、绞车的矿山生产中的重要性是中小型矿山的主要提升设备，一旦发生事故就会影响全矿生产，甚至导致全矿停产和人员伤亡。
3、对绞车工的要求：作为一个合格的绞车操作工，应熟悉了解所使用的各类绞车性能、结构、和工作原理，撑握正确的操作方法，加强设备维修和管理，确保各类绞车的生产安全及经济运转，防止事故发生。
4、绞车的分类：1）按钢丝绳缠绕方式：可分为缠绕式绞车和磨擦式绞车2）按滚筒个数：可分为单滚洞式绞车和多滚筒式绞车3）按传动方式：可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车4）按防爆性能：可分为防爆绞车和非防爆绞车5）按滚筒直径：可分为1.6m、1.2m、0.8m及其以下绞车6）按驱动动力：可分为电动绞车和风动绞车7）按用途的不同：可分为矿用提升绞车、凿井绞车、耙矿绞车、调度绞车、回柱绞车等第二节矿用提升绞车一、老系列JT1600（1200）mm型矿用提升绞车1、单滚筒提升绞车1）主要技术特性（参教材表1-1）2）结构及工作原理单滚筒提升绞车按不同的结构有A、B、C三种型式。
A型和B型主要区别于主轴承：A型为铜瓦；B型为3516双列向心球面滚子轴承；C型是在A、B型的基础上加了液压推杆制动器。
其结构主要由主轴装置、减速装置、联轴器、制动器、齿轮、机座、电动机等部分组成。
2、双滚筒绞车结构主要由基座、主轴装置、减速器、弹性联轴器、提升电动机、牌坊式深度指示器、手动工作制动器及重锤-电磁铁丝杠螺母操纵的瓦块式安全制动器等组成。
二、新系列JT1600（1200）型矿用提升绞车：1、组成由主轴装置、齿轮联轴器、中心驱动减速器、弹性联轴器、提升电动机、盘式制动器、液压站、斜面操纵台及圆盘式深度指示器等组成。
2、与老系列区别：1）制动2）深度指示器一、技术特性（参教材表1-5）二、结构与工作原理1、结构（1）主轴装置（2）中间轴装置（3）工作制动器（4）安全制动器（5）蜗轮减速器（6）粉未联轴器（7）棘爪及操纵装置（8）机座2、工作原理第四节耙矿绞车一、主要技术特性（参教材表1-6）二、耙矿绞车结构及工作原理1、结构（1）、减速装置（2）、主卷筒、副卷筒（3）、操纵装置（4）、纲丝绳导向装置2、工作原理一、用途主要用于矿山地面和井下牵引车辆及其他辅助运输和搬运作业，适用于不长的距离内移动矿车。
耙斗式装载机绞车设计摘要P-耙斗装载机是矿工产业挖掘的装备，是装载机和转载机“合B90二为一”的机型，又称之为耙斗装岩机。
在矿工产业中，有许多装载功能的设备，耙斗式、铲斗式装载机是最常见的两种。
BP-耙斗装载机是90一种用绞车驱动耙斗把岩石装入矿车的设备。
其符号的意义是：-P耙斗式；-B设计序号。
它适用于净高2米以90耙斗的容量为9.0立方米；-上，断面5立方米以上的巷道。
为了满足在大断面矿井中快速挖掘的要求，并解决装载效率慢达不到挖掘速度要求的问题，论文中根据装载机的主要参数，通过大量的计算、设计和校核，设计了耙斗装载机绞车的主要部件，比如减速器、工作滚筒、空程滚筒。
其中工作滚筒的传动部分是采用行星齿轮机构，这样做能达到操作上的省力、方便，调节起来简节，维修工作量少的优点，空程滚筒也是如此。
同时在借鉴成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。
90P-耙斗装载机是由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞B车等部分组成。
这种装载机的优点是装载能力大、效率高、安全性能好、易维修、使用范围广、结构简节等。
但缺点是体积大、钢丝绳磨损快。
关键词耙斗装载机；滚筒；行星齿轮Design of bucket loader winchAbstractP-90B rake bucket loader is the mining industry mining equipment, is the loader and the transfer machine "combined" model, also known as rake bucket rock loader. In the miner industry, there are many loading equipment, rake bucket, bucket loader is the most common of the two. The P-90B rake bucket loader is a device that uses a winch to drive a rake bucket to rock into a tub. The meaning of its symbol is: P-rake bucket; 90 - rake bucket capacity of 0.9 cubic meters; B-design serial number. It applies to more than 2 meters high net, section 5 cubic meters above the roadway.In order to meet the requirements of rapid excavation in large-section mine and to solve the problem that the loading efficiency is slow to reach the requirement of excavation speed, the paper designs the rake bucket load according to the main parameters of the loader through a lot of calculation, design and verification The main components of the winch, such as reducer, work drum, empty drum. The working part of the drum is the use of planetary gear mechanism, this can do to achieve the effort on the operation, convenient, adjust the simple section, the advantages of less maintenance work, the empty wheel is also the case. At the same time in the production of reference products and the use of experience on the basis of the completion of the rake bucket rocket winch design.P-90B rake bucket loader is composed of wire rope, rake bucket, rack, trolley, operating mechanism and winch and other components. The advantages of this loader is the loading capacity, high efficiency, good safety performance, easy maintenance, the use of a wide range of structural briefs and so on. But the disadvantage is bulky, wire rope wear fast.Keywords Rake bucket loader, roller, planetary gear目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 研究意义 (1)1.2 国内外研究现状分析 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (1)1.3 本章小结 (2)第2章总体方案设计 (3)2.1 设计总则 (3)2.2 已知条件 (3)2.3 电动机的选择 (3)2.3.1 主绳牵引力F (3)2.3.2 生产率的计算 (4)2.3.3 电动机的选型 (4)2.4 牵引钢丝绳直径的确定 (4)2.5 传动比的分配及行星轮齿数的确定 (5)2.5.1 计算总传动比及分配 (5)n和齿数Z的确定 (6)2.5.2 行星轮数目p2.6 卷筒直径的确定 (7)2.7 本章小结 (7)第3章减速器的设计 (8)3.1 传动装置的运动和动力参数的确定 (8)3.1.1 减速器传动比 (8)3.1.2 减速器各轴转速 (8)3.1.3 减速器各轴实际功率 (8)3.1.4 减速器各州输出转矩 (9)3.1.5 行星轮的动力参数 (9)3.2 高速级传动装置的运动和动力参数计算 (9)3.2.1 选择齿轮材料 (9)3.2.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 (9)3.2.3 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 (12)3.2.4 齿轮其它尺寸 (12)3.3 低速级传动装置的运动和动力参数计算 (13)3.3.1 选择齿轮的材料 (13)3.3.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 (14)3.3.3 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 (16)3.3.4 齿轮的其它尺寸 (17)3.4 本章小结 (18)第4章轴的设计 (19)4.1 轴的确定与校核 (19)4.1.1 求轴上的转矩T (19)4.1.2 求作用在齿轮上的力 (19)4.1.3 确定轴的最小直径 (19)4.1.4 轴的结构设计 (20)4.1.5 轴上零件的周向定位 (21)4.1.6 确定轴上圆角和倒角尺寸 (21)4.1.7 轴的强度校核 (21)4.1.8 校核轴的强度 (23)4.2 轴承的选择与校核 (23)4.2.1 求轴上的转矩T (23)4.2.2 求作用在齿轮上的力 (23)4.2.3 求支反力 (24)4.2.4 轴承的派生轴向力 (24)4.2.5 轴承所受的轴向载荷 (24)4.2.6 轴承的当量载荷 (25)4.2.7 轴承寿命 (25)4.3 花键的选择与校核 (25)4.4 本章小结 (26)第5章行星轮的设计 (27)5.1 工作滚筒行星机构设计 (27)5.1.1 齿轮材料、热处理工艺及制造的确定 (27)5.1.2 齿轮几何尺寸确定 (28)5.1.3 啮合要素验算 (30)5.1.4 确定传动载荷 (30)N (31)5.1.5 应力循环次数L5.1.6 安全校核 (31)5.2 空程滚筒行星机构的设计 (32)5.2.1 齿轮材料、热处理工艺及制造的确定 (32)5.2.2 齿轮几何尺寸计算 (33)5.2.3 啮合要素验算 (34)5.2.4 确定传动载荷 (35)5.2.5 应力循环次数N (35)L5.2.6 安全校核 (35)5.3 本章小结 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录A (41)附录B (51)第1章绪论1.1研究意义耙斗式装载机主要用在采矿工业中，铲斗式装载机在过去是矿产工作中唯一的装载机械，要不就是人工采矿。
矿用绞车知识点总结一、矿用绞车的结构和工作原理矿用绞车的结构主要包括绞车机构、卷扬机构、控制系统、传动装置、润滑系统和安全保护装置。
绞车机构是矿用绞车的核心部件，它通过绞盘、绞绳、绞盘轴承、绞绳轮等部件，实现绞绳的收放，从而实现提升和放下物料和人员的功能。
卷扬机构通过卷筒、卷筒轴承、卷筒制动器等部件，用于卷绳和放绳，起到收放绞绳的作用。
控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统，用于控制和调节矿用绞车的运行。
矿用绞车的工作原理是利用电动机或液压机驱动绞盘或卷筒，通过绞绳或卷绳的运动，实现提升和放下物料和人员。
当电动机或液压机启动后，通过传动装置传递动力，带动绞盘或卷筒旋转，绞绳或卷绳跟随旋转，从而实现提升和放下的功能。
二、矿用绞车的分类根据不同的使用场合和使用要求，矿用绞车可以分为丝绳绞车、链条绞车、液压绞车和自升绞车等几种类型。
丝绳绞车是最常用的矿用绞车，它通过绞绳实现提升物料和人员的功能。
链条绞车通过链条的收放实现提升功能，适用于一些特殊的场合。
液压绞车则通过液压系统驱动绞盘或卷筒，实现提升和放下的功能。
自升绞车是近年来发展起来的一种新型矿用绞车，它采用自动定位和自动提升的技术，能够实现无人操控的提升功能，极大地提高了工作效率和安全性。
三、矿用绞车的选型和使用要点在选择矿用绞车时，需要根据矿山的实际情况和要求，综合考虑提升能力、提升速度、使用环境、安全性、经济性等因素，选择合适的矿用绞车型号。
在使用矿用绞车时，需要注意以下几个要点：1.严格按照矿用绞车的使用说明和操作规程进行操作，并定期进行检查和维护，确保设备的正常使用；2.在使用矿用绞车时，需要严格遵守安全操作规程，保证人员和物料的安全；3.定期进行润滑和保养工作，保证矿用绞车的正常运行，并延长设备的使用寿命；4.严格控制矿用绞车的负荷，避免超载使用，以免对设备造成损坏。
四、矿用绞车的发展趋势随着矿山生产技术的不断发展和更新换代，矿用绞车的性能和功能也得到了不断提升和完善。
