装载机驱动桥

装载机湿式制动驱动桥添加收藏名称: 装载机湿式制动驱动桥发明人: 郑迎庆;李鹏;马焱;宗岩摘要: 一种装载机湿式制动驱动桥，属于装载机驱动桥。

包括有前桥和后桥，具体的技术方案如下：前驱动桥总成和后驱动桥总成均包括有轮边减速器、外半轴、湿式制动器、内半轴、桥壳总成、主减速器，后驱动桥总成还包括后摆动架总成、前摆动架总成，前驱动桥总成的外半轴与内半轴与花键套的连接处连接有湿式制动器；桥总速比为24.0825；主减速器采用双曲面主传动齿轮，主减速比为4.875；轮边减速比为4.94；后驱动桥总成的总速比为24.0825；主减速器采用双曲面主传动齿轮，中央支承形式，与前摆动架相连，主减速比为4.875；轮边减速比为4.94。

湿式制动器工作时不受外界环境污染和影响；同时由于湿式制动器放在油中工作，所以制动器的散热效果好，使用寿命长。

公开日: 2008.07.30专利类型: 实用新型湿式制动驱动桥申请号/专利号：201020531617本实用新型公开了一种湿式制动驱动桥，其属于工程机械中的传动、行走和制动系统。

它解决了现有技术中驱动桥可靠性低、使用寿命较短和使用维护费用高的缺陷，其包括主传动总成和轮边湿式制动总成；主传动总成外侧设有桥壳；轮边湿式制动总成包括轮边湿式制动器，轮边湿式制动器包括轮边支撑轴和行星轮架，轮边支撑轴和行星轮架外部设有轮毂，轮边支撑轴外部设有制动壳体；轮毂与轮边支撑轴之间设有齿圈支架，制动壳体上设有回油孔和加油孔，制动壳体的一侧设有端盖，内部的轮边支撑轴上设有活塞；端盖上设有油封，活塞与轮毂之间设有回位弹簧；制动壳体与轮毂之间设有摩擦片装置。

本实用新型主要用于工程机械中的传动、行走和制动系统。

申请日：2010年09月16日公开日：授权公告日：2011年05月11日申请人/专利权人：山东临工工程机械有限公司申请人地址：山东省临沂市经济开发区山东临工工程机械有限公司发明设计人：支开印;卞维展;李书法;王新凤;赵士善;吴欣峰专利代理机构：青岛发思特专利商标代理有限公司什么是湿式制动器？擦离合器一制动器在锻压机械功能部件中，以其开发、生产和使用的成熟性而论，当首推机械压力机用摩擦离合器一制动器。

轮式装载机归运土运输机械类，普遍用来矿山、修筑、铁道、海港、水电和公路等建筑工事的一种工程机器；轮式装载机是当代机器化工程运输中不可或缺的车辆之一，该设备的优点是效率高、作业速度快、机动性强、操作简便等优点，能够加速工程建设的进度，削弱工作的强度，提升施工质量，减低低施工的成本都施展着十分重要的作用；因此，最近几年来，无论是境内或者海外，装载机质量得到了迅速地提升，已为施工车辆的核心产物；随着重型工业发展的需求，海外已经不停出现创新大输出、载重大的轮式装载机发展趋向。

轮式装载机的传动系统是将发动机的动能和转速传递给装载机的的驱动轴和驱动轮。

发动机输出的牵引力经过车辆的离合器、变速器、传动轴等部件输出给装载机的车轴，再通过车辆的驱动桥来带动正常行驶。

因此，一般情况下轮式装载机传动系统的好坏往往决定了它的性能。

实验证明当输入到驱动轴车轮上的牵引力能够克服装载机外部阻力的时候，轮式装载机才能正常地启动、驾驶和作业，通过查询资料可知，就算装载机以均匀地低速行驶在平直的路面上时，也要克服大约相当于装载机自身总重量百分之一点五的滚动阻力。

当我们假设将驱动车轮与自身的发动机直接相连接时，此时装载机的速度将达到每小时数百公里，但是这么高的速度既不实际也很不安全，所以这是不可能真正实现的，反之若果装载机受到的牵引力无法克服外部作用于其上的阻力时候，装载机根本无法正常启动。

所以我们为了解决上述问题，须使装载机车辆具备增加扭矩并降低其运行的速度功能，即将车辆的驱动轮得到的转速减低为发动机转速的好多分之一，而相应地装载机车轮将得到的扭矩会增加到发动机扭矩的若干倍。

这就是驱动桥所需要来实现的作用。

由以上所述我们知道装载机驱动桥既要有一定的传动比，又要能够承受车轮和车身所传递的各种作用力，同时因为车桥位于两个轮胎之间，离地间隙有一定的限制，所以为了保证装载机能够适应恶劣的工作环境，具有较好得地面通过性能，车桥的结构不能过大。

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施姓名：XXX部门：XXX日期：XXX轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮，以降低变速箱的输出转速，增大输出扭矩，同时使两轮边具有差速功能，以实现轮式装载机的转向。

除此之外，驱动桥还承担着支承整机重量和传力的作用。

通常，干式驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成（含差速器）、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。

通过对２００５年和２００６年干式驱动桥外反馈来看，其故障主要表现为以下几个方面。

一、主减速器总成（含差速器）部分：１、差速器坏Ａ．通过对整桥进行放油，可发现桥内油液污染较为严重，油品颜色发黑，并有刺鼻气味，油液脏（内有杂质、磨屑等）；挚片、齿面出现磨损。

这主要是由于驱动桥密封圈损坏，引起外部灰尘、杂质进入；同时，驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之中。

改进措施：（１）定期更换润滑油，保证油液清洁；（２）改进设计，将桥壳主传动放油螺塞设计为带磁性的油塞，以吸附磨屑。

Ｂ．齿面出现早期缺陷，如磨损、点蚀、胶合等；齿面出现早期接触疲劳或齿根弯曲。

点蚀一般发生在前桥。

改进措施：（１）加强对主、从动螺旋锥齿轮、半轴齿轮、行星锥齿轮等齿面第 2 页共 7 页硬度、热处理以及齿形加工误差的控制。

（２）调整主、从动螺旋锥齿轮啮合印痕，使其达到合理的齿面接触区域。

（３）调整轴承游隙，使轮齿沿齿长方向磨损均匀，并减小冲击和噪声。

Ｃ、差速器壳、十字轴、半轴齿轮、锥齿轮及挚片的磨损严重，导致差速器损坏。

改进措施：优化差速器壳的剖分面，使其通过十字轴各轴颈的中心线。

Ｄ、止推螺栓间隙调整不当或磨损后间隙超差（磨损后未重新调整），使从动锥齿轮支承刚度不足，变形量大，轮齿受载不均匀。

改进措施：（１）装配时从动锥齿轮背面和止推螺栓末端的间隙应调整到０．２５～０．４０ｍｍ；（２）使用一段时间后要重新调整。

工程机械课程设计指导书轮式装载机驱动桥设计长沙学院1.绪论1.1装载机概述装载机（Loader）是一种往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。

装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。

广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中。

它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，故其对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本有着重要的作用。

装载机种类很多，根据发动机功率可分为小型（功率小于 74千瓦）、中型（功率在74〜147千瓦间）、大型（功率在147〜515千瓦间）和特大型（功率大于 515千瓦）装载机4种。

根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。

其中轮胎式装载机按其车架结构型式和转向方式又可分为铰接车架折腰转向、整体车架偏转车轮和差速转向装载机3种。

根据卸载方式可分为前卸式（前端式）装载机和回转式装载机两种。

根据作业过程的特点可分为间歇作业式（如单斗装载机）和连续动作式（如螺旋式、圆盘式、转筒式等）装载机。

装载机装载物料时，其技术经济指标在很大程度上取决于作业方式。

常见的作业方式有I形作业法、V形作业法和L形作业法等⑴。

1.1.1轮式装载机的总体构造轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。

轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型转载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构等。

1.1.2传动系统装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。

机械传动结构简单，但传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。

液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。

因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施前言轮式装载机是传统工程机械中用途比较广泛的设备之一，其主要应用于挖掘、装载、平整、扒刮、推拉等多种工作场合。

在轮式装载机中，干式驱动桥是一个至关重要的组成部分，在工作过程中，会发生各种各样的故障。

本文将重点讨论轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施。

常见故障原因及处理方法轮缸螺钉松动故障原因：在使用时间长的轮式装载机干式驱动桥中，螺钉容易出现松动的情况，导致轴承磨损。

处理方法：需要及时检查轮缸，及时进行螺钉的紧固，避免松动导致的故障。

摩擦片磨损故障原因：摩擦片是干式驱动桥中的一个重要组成部分，在使用过程中，由于其所受的剧烈冲击和摩擦等原因，容易出现磨损的情况。

处理方法：需要及时更换磨损的摩擦片，并加强润滑，从而减少再次磨损。

齿轮磨损故障原因：在轮式装载机的运行时，由于齿轮的使用时间较长，容易出现磨损或者齿轮间隙变大的情况。

这样会导致整个干式驱动桥的工作效率发生一系列的变化。

处理方法：可以考虑更换齿轮或者重新调整齿轮之间的间隙，从而解决这种问题。

改进措施轮式装载机干式驱动桥故障的出现，难以避免，但可以在设计和运行过程中采取措施来减少故障的发生，从而提高生产效率和设备使用寿命。

以下是一些改进措施：加强润滑对干式驱动桥中的齿轮、轴承、摩擦片等部位进行加强润滑，可以有效地减少故障的发生率，从而提高设备的使用寿命和生产效率。

优化设计发现常见故障之后，可以针对性地进行优化，比如在设计时选择更加耐用的材料，增加可维护性等方面进行改进。

定期检查定期对干式驱动桥进行检查和维护，可以及早发现问题，并及时采取措施加以修复，从而避免严重的故障发生。

结论在轮式装载机的使用过程中，干式驱动桥是一个重要的组成部分，其故障的发生会对整个设备的工作效率产生巨大的影响。

因此，平时需要对轮式装载机进行定期的检查和维护，及时发现和解决问题，以提高设备运行的可靠性和稳定性，保证工作安全和生产效率。

任务书设计题目：ZL40轮式装载机驱动桥设计1．设计的主要任务及目标针对工程机械的作业特点，设计用于轮式装载机的驱动桥总成，包括半轴和轮边减速装置等。

要求系统传动平稳、安全可靠，体积小，承载能力强。

具体内容有：中央传动的机构设计与计算；差速器的结构设计与计算；半轴的结构设计与计算；轮边减速器的结构设计与计算；各辅助零件与连接件的选型与校核计算。

原始参数如下：额定斗容： 2 m3额定载重量：40 KN整机质量：120 KN桥荷分配：前桥65% 后桥35&轮距：1950 mm轴距：2660 mm轮胎规格：16—24发动机最大功率：100KW发动机最大扭矩：600KN传动比：前进一档：3.85 主减速比：6.167 轮边减速：3.667研究方法：比拟设计、经验核算、图纸绘制2．设计的基本要求和内容1、设计图纸不少于2.张A0图；2、设计说明书不少于1份，字数不少于10000字；3．主要参考文献[1] 诸文农. 工程机械底盘构造与设计. 北京：机械工业出版社，1986.5[2] 同济大学. 轮式装载机设计[M]. 北京：建筑工业出版社，1992, 6[3] 成大先. 机械设计手册[M]. 北京：化学工业出版社，2004.5[4] 其它网络检索到的相关资料摘要本次设计内容为ZL40装载机驱动桥设计，大致分为主传动的设计，差速器的设计，最终传动设计，半轴的设计四大部分。

其中主传动锥齿轮采用35 º螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。

将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。

了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。

本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速形式。

关键词：ZL40，装载机，驱动桥AbstractThis design was a ZL40 loader drive axle design, broadly divided into the main drive design, the differential design, final drive design and the axle design. One main drive bevel gear used 35 º Spiral bevel gear, the basic parameters and the calculation of geometry parameters for this type of gear is the focus of this design. When the gears of a few basic parameters, such as number of teeth, module, driven gear such as sub-degree diameter were determined , all geometric parameters of gears can be calculated using a large number of formulas, and then the gear stress analysis and strength check can be operated . Understanding the structure and working principles of the differential, half shaft and final drive of the future, combined with the design requirements, their form and size were rightly selected. Straight bevel gear was selected for differential gear, full floating for axle and a single row of slow form planetary for final drive.Keywords:ZL40 , shovel loader , drive bridge目录前言 (1)1.主减速器设计 (2)1.1主减速器的分类 (2)1.1.1主减速器的齿轮类型 (2)1.2主减速器的基本参数选择与计算 (2)1.2.1主减速器计算载荷 (2)1.2.2主减速器锥齿轮主要参数 (4)1.2.3螺旋锥齿轮的几何尺寸 (7)1.2.4主传动器螺旋锥齿轮的强度计算 (8)1.2.5 主减速器齿轮的热处理要求及材料 (11)1.2.6主减速器轴承的计算 (12)2.差速器设计 (15)2.1差速器的结构 (15)2.2差速器的设计 (15)2.2.1差速器参数的确定 (16)2.2.2差速器齿轮的几何尺寸 (17)2.2.3差速器齿轮的强度计算 (19)2.2.4差速器十字轴直径的确定 (20)2.2.5差速器齿轮的材料 (20)3.最终传动设计 (21)3.1半轴设计 (21)3.1.1半轴直径的确定 (21)3.2行星排行星轮数目和齿轮齿数及参数的确定 (22)3.2.1行星轮数目的选择 (23)3.2.2行星排各齿轮参数的确定及校核 (23)3.2.3齿轮变位系数及中心距的确定 (24)3.3行星排各齿轮的几何尺寸 (26)3.4齿轮的校核 (28)3.4.1齿轮材料的选择 (29)3.4.2齿轮接触疲劳强度计算 (29)3.4.3齿轮弯曲疲劳强度校核 (30)3.5行星传动的结构设计 (30)3.6轴承的选择 (31)3.6.1滚针轴承的选择 (31)3.6.2桥壳上轴承的选取 (32)4各主要花键的选择与校核 (32)4.1花键的选择及其强度校核 (32)4.2主传动中差速器半轴齿轮花键的选择 (33)4.2.1键参数的选择 (33)4.2.2键的强度校核 (34)4.3轮边减速器半轴与太阳轮处花键的选择 (34)4.4主传动输入法兰处花键的选择与校核 (34)4.4.1最小轴径估算 (34)4.4.2花键的选择与主要参数的计算 (35)4.4.3花键的校核 (36)5.螺栓的选择及强度校核 (37)5.1螺栓所受剪切力计算 (37)5.2从动锥齿轮与差速器壳联接螺栓校核 (37)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)前言驱动桥的基本功能驱动桥处于动力传动系的末端，主要有主传动器、差速器、半轴、轮边减速器和驱动桥壳等部件，其基本功能是：1.将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；2.通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；3.通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。

轮式装载机干式驱动桥故障反馈及分析改进轮式装载机干式驱动桥是一种常用的工程机械传动系统，它通过驱动桥将发动机的动力传递给车轮，从而实现装载机的行驶和工作。

然而，由于长期使用和恶劣工作环境的影响，干式驱动桥可能会出现故障，影响装载机的正常运行。

本文将对干式驱动桥故障的反馈及分析改进进行讨论。

首先，干式驱动桥故障的反馈是非常重要的，它可以帮助操作人员及时发现问题，并采取相应的措施进行修复。

常见的干式驱动桥故障包括轴承损坏、齿轮磨损、密封件老化等，这些故障会导致传动系统的效率下降、噪声增加、温度升高等现象。

因此，操作人员需要密切关注车辆的运行状态，及时观察和记录异常现象，并及时向维修人员反馈。

针对干式驱动桥故障的分析改进，主要包括以下几个方面。

首先，维修人员需要进行全面的故障诊断，通过检查传动系统的各个部件，找出故障的具体原因。

例如，对于轴承损坏问题，可以通过测量轴承的游隙和磨损量，判断其是否需要更换。

对于齿轮磨损问题，可以通过测量齿轮的齿距和齿高，判断其是否需要修复或更换。

其次，改进干式驱动桥的设计和制造工艺，提高其可靠性和耐用性。

例如，可以采用优质的轴承和齿轮材料，提高其抗磨损和承载能力。

同时，可以加强对密封件的保护，防止其老化和渗漏，确保传动系统的密封性能。

另外，还可以优化传动系统的结构和布局，减少传动损失和噪声，提高整个系统的效率和舒适性。

此外，及时进行维护和保养，延长干式驱动桥的使用寿命。

维修人员应定期对传动系统进行润滑和清洁，保持其良好的工作状态。

同时，还应注意驾驶操作的规范性，避免过载和剧烈冲击，减少对传动系统的损害。

此外，还应定期对传动系统进行检查和调整，及时发现和解决潜在问题，避免故障的发生。

综上所述，干式驱动桥故障的反馈及分析改进对于保障轮式装载机的正常运行和延长使用寿命具有重要意义。

操作人员和维修人员应密切配合，及时发现和解决问题，确保装载机的安全和稳定工作。

同时，设计和制造单位应加强产品研发和质量控制，提高干式驱动桥的可靠性和耐用性，满足用户的需求和要求。

摘要本次毕业设计题目为ZL40装载机驱动桥及主传动器设计，大致上分为主传动器设计、差速器设计、半轴设计、终传动设计和桥壳设计五大部分。

本说明书将以“驱动桥设计”为内容，对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。

本次设计中，ZL40装载机传动采用液力机械传动方案，选用双涡轮液力变矩器和行星动力换挡变速箱，并按以下原则分配传动比：在终传动能安装的前提下，将传动比尽可能地分配给终传动，使整机结构尺寸减小，结构紧凑。

主传动器采用单级锥齿轮传动式，锥齿轮采用35º螺旋锥齿轮并选用悬臂式支承。

将齿轮的基本参数确定以后，算得齿轮所有的几何尺寸，然后进行齿轮的受力分析和强度校核。

齿轮的基本参数和几何尺寸的计算是此部分设计的重点。

在掌握了差速器、半轴、终传动和桥壳的工作原理以后，结合设计要求，合理选择其类型及结构形式，然后进行零部件的参数设计与强度校核。

差速器设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，齿轮选用直齿锥齿轮。

半轴设计采用全浮式支承方式。

终传动设计采用单行星排减速形式。

关键词：装载机;驱动桥;主传动器AbstractThe content of my graduation design is The Design of ZL30Loader Axles(Main Transm ission),largely at five parts,included of the main transmission design,differential design,half -shaft design,the design of the final drive and design of axle case.The design specifications will introduce the structure type and design of the drive axle and the main components in the driving axle design one by one.In this design,ZL30loader is adopts hydromechanical transmission,select and uses doub le turbine hydraulic torque converter and planetary power shift transmission,and distribution of the transmission ratio according to the following principles:in the premise of final drive ca n be installed in the hub,assign the transmission ratio to final drive as much as possible to makes the whole structure size decreases and structure terse.Main drive is adopts a single-stage bevel gear with35o and spiral bevel gears use cantile ver support.After considered of the basic parameters of gear,calculate all the geometric para meters of the gear,and then analysis gear stress and check its strength.The calculation of gear s basic parameters and geometry parameters is the key point of this part.After mastered theworking principle of differential,axle,final drive and axle case,have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the design requirements,and then design parts and check strength.The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear diffe rential,and the gear is straight bevel gears.The half-shaft design uses the full floating axle s-upporting.The final drive design uses a single planetary row.Keywords：loader,drive axle main transmission1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械，它的作业对象是各种土壤，砂石料、灰料及其他建筑路用散装物料等。

一、实训背景随着我国经济的快速发展，工程机械行业得到了长足的进步。

装载机作为工程机械中的一种，广泛应用于矿山、建筑、交通运输等领域。

驱动桥是装载机的重要组成部分，其性能直接影响到装载机的稳定性和工作效率。

为了更好地了解和掌握装载机驱动桥的结构、原理和维修方法，我们进行了为期两周的装载机驱动桥实训。

二、实训目的1. 熟悉装载机驱动桥的结构和组成。

2. 掌握装载机驱动桥的工作原理。

3. 学会装载机驱动桥的拆装、检查和维修方法。

4. 提高动手能力和实践操作技能。

三、实训内容1. 装载机驱动桥的结构及组成装载机驱动桥主要由以下几部分组成：（1）主减速器：将发动机输出的动力降低到适合驱动轮转速的扭矩，并传递给驱动轮。

（2）差速器：保证左右驱动轮在转弯时速度不同，使车辆平稳转弯。

（3）驱动轴：连接主减速器和差速器，传递动力。

（4）驱动桥壳：支撑驱动轴，保护内部零件。

（5）桥壳轴承：支撑驱动轴，保证其正常运转。

2. 装载机驱动桥的工作原理装载机驱动桥的工作原理如下：（1）发动机输出的动力通过离合器、变速器传递到主减速器。

（2）主减速器将动力降低到适合驱动轮转速的扭矩，并传递给驱动轴。

（3）驱动轴将动力传递到差速器。

（4）差速器将动力分配到左右驱动轮，保证车辆平稳转弯。

（5）左右驱动轮带动车轮旋转，推动车辆前进。

3. 装载机驱动桥的拆装、检查和维修方法（1）拆装方法1）拆下驱动桥壳，取出驱动轴。

2）拆卸主减速器，取出齿轮、轴承等零件。

3）拆卸差速器，取出齿轮、轴承等零件。

4）拆卸驱动轴轴承，取出轴承。

（2）检查方法1）检查主减速器齿轮、轴承是否有磨损、裂纹等缺陷。

2）检查差速器齿轮、轴承是否有磨损、裂纹等缺陷。

3）检查驱动轴轴承是否有磨损、裂纹等缺陷。

（3）维修方法1）根据检查结果，更换磨损、裂纹等缺陷的零件。

2）对磨损、裂纹等缺陷的零件进行修复。

3）对拆装过程中发现的损坏部位进行修复。

四、实训心得1. 通过实训，我对装载机驱动桥的结构和组成有了更深入的了解，掌握了其工作原理。