图1.1 六杆铰链式破碎机
（2）设计数据
设计内容连杆机构的远动分析
符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm
数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960
连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量
的确定
I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6
mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2
600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 （一）机构运动简图
曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm 为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。
1.4 机构运动简图
（二）连杆机构速度分析
1 速度分析
（1）B点速度分析
n=170r/min=17/6 r/s
VA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/s
V B= V A+ V BA
大小：？ 1.78 ？
方向：⊥O4B ⊥AO2⊥AB
作出B点速度多边形
图1.5 B点速度分析
根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值:
则VB=26.9×μ=1.59m/s
V BA=19×μ=1.12m/s
（2）C点速度分析
V C= V B+ V CB
大小：？ 1.43 ？
方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC
作出C点速度多边形
图1.6 C点速度分析
根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取V C和V CB的长度数值:
V C=7.6×μ=0.45m/s
V CB=25.9×μ=1.53m/s
（三）连杆机构加速度分析：
a A= AO2×ω22 =31.7m/s2
a n B= V B2/BO4 =2.53 m/s2
a n BA= V BA2/ BA =1.0m/s2
a B= a n B + a t B= a A + a n BA+ a t BA
方向： 2.53 ？31.7 1 ？
大小：//BO4 ⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB
作出加速度多边形
图1.7 加速度多边形
根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a t B04 a t BA和a B值的大小：
a t B =49×μ=15.53 m/s2
a t BA=71′×μ=22.51m/s2
a B′=50×μ=15.85 m/s2
a n C =V2c/CO6=0.10m/s2
a n CB=V2CB/CB=2.04m/s2
a C = a n C+ a t C = a B+ a n CB+ a t CB
大小：√X √X √
方向：//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB
在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a C′、a t C和a t CB数值：
a C = 32.8×μ= 10.40m/s2
a t C = 32.7×μ= 10.37m/s2
a t CB= 49.8×μ= 15.79m/s2
（四）连杆机构各运动副反作用力分析：
对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：
杆6 Fi6=-m6a s6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4N M i6=-J s6a6=-J s6×a t c/CO6=-264.5N.m
h i6=M i6/F i6=55.4mm
杆5 Fi5=-m5a s5=-2199.6N
M i5=-Js5a5=-123.6N.m
h i5=M i5/F i5=56.2mm
杆4 Fi4=-m4a s4=-1617.3N
M i4=-Js4a4=-139.8N.m
H i4=M i4/F i4=86.4mm
杆3 Fi3=-m3a s3=-11418.5N
M i3=-Js3a3=-459.2N.m
H i3=M i3/F i3=40.2mm
将整个机构拆分为3、4,5、6两个Ⅱ级杆组，并对其进行受力分析：
图1.7 5、6杆组受力分析
图1.8 3、4杆组受力分析
在图1.7和1.8中分别量出
h1=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4=14.5mm h5=21mm,h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm 对构件6，由∑M C=0得：
G6·h1+F Q·CD+R t16·CO6-F’i6·h2=0
R t16=209107.8N
对构件5，由∑M C=0得：
G5·h3+R t45·BC-F’i5·h4=0
R t45=419.2N
对构件3，由∑M B=0得：
G3·h8-R t23·AB+F’i3·h7=0
R t23=4624.7N
对构件4，由∑M B=0得：
G4·h6-R t14·BO4-F’i4·h5=0
R t14=320.7N
根据杆组5、6的平衡得：
∑F=R n16+R t16+F Q+F’i6+G6+G5+F’i5+R t45+R n45=0 作出力的多边形：
图1.9 杆组5、6力的多边形
图中连接bj,gj，则jb和gj分别代表总反力R16和R45，根据μ=2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：
R16=94×μ=206800N
R45=220×μ=484000N
