汽车主动限速方法研究
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S c i e n c e & Te c h n o l o g y Vi s i o n
科 技 视 界
科技( 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院, 广东 广州 5 1 1 4 3 4 )
【 摘 要】 随着科学技 术的发展 , 汽车动 力系统性 能得到 了飞速的发展 , 同时道路 上行驶 车辆 的平均速度也逐渐加快 因超速 驾驶 而引发 的 交通事故 占 到 了汽车安全事故总量的相 当高的比例 。因此 , 将主动限速技术 引入汽车安全控 制 系 统中 也成 为发展 的趋势 【 关键词 】 乘用车 ; 主动限速 ; 远程控 制 【 A b s t r a c t ] Wi t h t h e d e v e l o p m e n t o f s c i e n c e a n d t e c h n o l o g y ’ l h e p e r f o r m a n c e o f t h e v e h i c l e p o w e r s y s t e m h a s b e e n d e v e l o p e d r a p i d l y . a n d t h e
d e v e l o p me n t .
【 K e y w o r d s ] P a s s e n g e r c a r ; A c t i v e s p e e d l i m i t ; R e m o t e c o n t r o l
通过前端传 递的有效 限速值进一步控制节气 门的开度 . 从 而限制发动 机的扭矩输 出. 最终 限制整车行驶速度 本文提出一种汽车主动限速控制方 法 . 通 过手动和半 自动及远程 驾驶员超速提示功能 。当车辆行驶 速度超 过最高限速设定值时 。 控制三种方式限定汽车的行驶速度 . 以提高汽车驾驶 的安全性 驾驶员 即使 继续踩下油 门踏板 车速也不会 继续上升 . 同时发动机控 现有 的汽车速度控制主要以定速巡航 和 自 适应 巡航控制为主 . 而 制系统发 出提醒信息至组合仪表。 组合仪表 显示文 字报警信息提示驾 采用主动限制发动机转速的方式 还较少 。而限速功 能单 一 、 操作麻烦 驶员车速 已达到设 定值上限 , 同时发出超速报警声音 。 是传统限速系统的一大弊端 。另外 . 传统 的限速控制 多是 采取增 加独 立控制模块的方式进行 车速 的判断及控制l l l 2 前 端 限 速信 息 的输 入 1 ) 操作便利性差 只能在中控 面板菜单 中手动设定 限速值 . 并且 1 ) 驾驶员手动操作限速控制开关完成 限速值 的输入驾驶员通过一 设定速度的调节便 利性较差 : 个点动开关控制限速系统 的开启和关 闭两种状态 不论是手动调节限 2 ) 环境适应性差 。 在 下坡 时. 不能够主动添加刹车制动力 . 防止车 速还是 自动识别限速都需要使能开关启动下才能工作 另外 . 配置手 速超 过限速值 : 动调节限速值的车型需要 同时配置定速巡航功能 . 因为限速值的加减 3 ) 功能单一。设定 的速度值只能通过手动设定 , 不能进行 车载控 调节开关需要复用定 速巡航 中调节车速 的开关 当驾驶员按下定速巡 制器 自动设定 而且不能完成车辆被盗后等特殊情况下的速度 限制 航按钮时 . 加减调节按钮是用 于巡航速度的设定 而驾驶员 按下限速 使用手动操作的传统车速限制方法 . 会导致驾驶员注意力分散 . 增 控制开关时 . 加减调节按钮则是用于限速值得设定 开关组采用 电阻 加驾驶过程 中的安全 隐患 而采用半 自动式限速控制能够有效提高驾 分压网络形式 . 将 模拟电压信号传输 至发 动机控 制系统 . 再 由发 动机 驶安全性 , 减少引发交通事故的概率。通过车载摄像头实时捕获道路 管理 系统识别判定各个开关 的工作状态 前方路况信息 . 由车载视频处理器判断车辆所 在路段的限速路标和 限 使用 电阻分压 网络可 以减少开关信号硬线电路的复杂度 同时 . 速数值 , 最后将设定 的限速值通过总线方式发给发动机控制器 . 限制发 在巡航系统基础上只增加一个限速开关 动机转速输 出 。 结合基础的限速控制功 能 , 本 系统还支持通过远程的 2 ) 通 过数字 视频 处理 系统 实时 获取前 端道 路环境 中的 限速标 方式 限制被盗车辆的行驶速度 通过授权的远程客户端对失踪车辆进 志前端数字视频处理 系统集 成了视频采集 、 限速车标识别 、 数字辨识 行限速控制 , 降低行驶车辆的速度, 让 车辆更易被追 回。 等功能 。为增加系统 自动识别限速标志的可靠性 . 自动限速识别只有 1 主 动 限 速 系 统 组成 结构 当车速大于 3 0 k m / h 时才有效。集成化 的视频处 理系统并不把数字视 频信号发送给其他车载控制器 . 数字视频 经过内部处理后得到限速值 和检测到限速车牌状态位 。 并通过 C A N总线发送 给发动机 管理 系统 。 3 ) 远程控制限速信号输入 在远程 限速控制 系统 中. 用户不 能直接 通过远 程控制 终端设 备 ( 比如安装客户端的手机 ) 直接控制 车速 用户 如果发现车辆被盗等特 殊情况 . 并且希 望通过无线方式 限制车辆最 高行 驶速度 . 必须 通过后 台服务系统才能完成。因远程 限速是较危 险的操作 , 所 以在 限速控制 过程中需要通过用户 与服务 台身份验证 、 远程信息传输安全验 证两层 安全验证后才能将 限速指令最终传达到发动机管理系统