锂电池电动车微型无刷电机控制器规格书

小尺寸低功耗电动车无刷电机控制器研究1. 引言1.1 研究背景随着环境保护意识的增强和能源危机的日益加剧，电动车成为了未来交通工具的重要发展方向。

在电动车的发展过程中，无刷电机技术因其高效率、低噪音、寿命长等优点逐渐成为主流。

而在小尺寸低功耗电动车中，无刷电机的控制器更是关键的核心部件之一。

然而目前市场上存在的小尺寸低功耗电动车无刷电机控制器还存在一些问题，比如体积大、功耗高、效率低等。

因此，对小尺寸低功耗电动车无刷电机控制器进行研究和优化具有重要的意义。

通过对控制器的技术介绍、控制原理、设计与研究、仿真与实验结果分析以及优化方向探讨，可以为小尺寸低功耗电动车无刷电机控制器的发展提供新的思路和方法，推动电动车行业的进一步发展。

1.2 研究意义电动车无刷电机控制器是电动车中至关重要的部件，其性能的好坏直接影响到电动车的性能和稳定性。

在小尺寸低功耗电动车无刷电机控制器研究中，探究其研究意义主要有以下几点：1. 提高电动车的驾驶性能：优秀的控制器可以提高电动车的加速性能和响应速度，使得驾驶更加平稳和舒适。

2. 增强节能环保特性：通过研究控制器可以实现电动车的能量回收和节能功能，减少电能损耗，提高能源利用效率。

3. 提升电动车的可靠性和安全性：稳定可靠的控制器可以有效降低电动车的故障率，提高车辆运行的安全性和稳定性。

4. 推动电动车产业发展：研究小尺寸低功耗电动车无刷电机控制器可促进电动车技术的进步和创新，推动电动车产业的发展和壮大，推动清洁能源汽车的普及和推广。

2. 正文2.1 小尺寸低功耗电动车无刷电机技术介绍随着环保意识的增强和电动车市场的快速发展，小尺寸低功耗电动车无刷电机技术成为了研究的热点。

无刷电机相比传统的有刷电机具有更高的效率、更低的噪音和更长的使用寿命，因此在电动车领域得到了广泛应用。

小尺寸低功耗电动车无刷电机通常采用永磁同步电机结构，其转子与定子之间通过永磁体产生磁场，不需要外部励磁，减少了能量损耗和电磁干扰。

1. 标题XC500TF，XC550TF，XC550TF-MJ无刷速度控制器，，货号等。

使用说明书使用产品前，请仔细阅读本使用说明书，并妥善保管。

2. 介绍如今，无刷浪潮正迅速地席卷整个遥控车领域。

在比较高级别的比赛中，几乎已经看不到有刷马达的身影。

在成功推出业界领先水平的XC800TF竞赛级ESC后，Dualsky 迅速推出用于1/10，1/12遥控车XC500TF, XC550TF, XC550TF-MJ，使ESC产品线涵盖了高中低各层面。

感谢您选择Track&Field ESC产品，请在使用本产品之前，完整细致地阅读本说明书，避免操作不当发生危险或损坏产品。

说明书将帮助您了解更多关于无刷系统的知识。

本产品的使用方法与有刷ESC存在很大不同，即使与其他无刷ESC相比，也有很多不同。

请妥善保管说明书，如果说明书缺失，请不要使用本产品。

说明书后部有保修条款，请仔细阅读。

3. 注意事项z本产品不是玩具，不适合14岁以下儿童使用。

z不可采用超出产品最大允许电压/电流来驱动系统。

z不可让ESC接触到水，油或导电液体，这可能造成永久性损伤，甚至烧毁ESC。

一旦接触，请立即停止使用，并设法使它干燥。

z不可剪断或修改原装导线和插头。

z不可拆开产品，更不要修改焊接PCB上的器件。

z不可使用发生破损的产品，这会导致严重的后果，甚至短路。

z不可用任何材料裹覆产品，散热对工作很关键，也不可用金属材料包裹，容易短路。

z不可反接电池极性，这会导致ESC烧毁。

z不可焊接一处超过5秒，产品部件会因过热导致损坏。

建议采用至少60W以上的烙铁。

z确保接线柱没有与金属零件触碰，这会直接导致短路。

z确保导线固定稳固，剧烈晃动会使插头松动。

并且不会触碰到齿轮等旋转部件。

z本产品和与之连接的马达属于大功率系统，为了安全起见，强烈建议调整系统时卸除马达齿轮，头发，衣服以及零件要与动力系统和车体旋转部件保持距离。

z不要全功率空转动力系统，以免导致轴承一些旋转部件的损坏。

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

我们的产品提供自出厂之日起240天的保修期，详见产品附带的《WARRANTY CARD 》（质量保证卡） 。

【产品特色】Ì 支持无感（即无霍尔传感器）无刷电机和有感无刷电机。

有感模式兼容NOVAK 、LRP 、FEIGAO 等主流有感无刷电机，无感模式兼容所有无刷电机；Ì 内置开关模式（Switching Mode ） BEC ，具备强大的电流输出能力，无需外挂UBEC ； Ì 主要电子零件被密封，防溅水防尘土。

底面及侧边均有安装孔，方便固定于不同的车架； Ì 全新程序算法，具有优异的启动效果（9种启动加速度）、加速性能及油门线性度； Ì 比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节；Ì 多重保护功能：电压过低保护（默认支持锂电池和镍氢电池，设置后可以支持所有类型电池）、过温保护、油门失控保护、堵转保护； Ì 采用软件方式进行进角调整，具有8个进角选项，和传统的进角调整方式（旋转电机后盖以改变传感器的相对位置）具有同等效果； Ì 单键编程设定，且有单键恢复出厂设置的功能；Ì 可选购轻巧便携的车用电调编程设定卡，方便外场使用。

设定卡具有友好的界面，让您轻松设定功能强大的车用电调； Ì 可利用LCD 编程盒（选配件）上的USB 适配器将电调和个人电脑相连，升级电调固件，永久享用最新功能。

Ì 自主知识产权，在必要的情况下，可根据客户要求进行软硬件定制。

友谊提示 : 禁止随意剪断原厂控制器线束, 不然不予保修 !感谢您选择本企业产品，为保证您在使用中更认识本产品功能，请详尽阅读下边规格书。

锂电电动车控制器线束定义插件图片功能定义颜色定义备注电源粗红 = 正极粗黑 = 负极电门锁细红 =36-48V （弹壳）细红 = 电门锁（弹头）子弹壳黄=A 绿=B 黄=C 相通用插头霍尔红黑黄绿蓝通用插头学习线黑+ 橙色黑线两重功能调速红=5V; 黑= 地绿 = 调速配双调速 SM 头1+1 助力红=5V; 黑= 地;绿= 助力外配助力总成即可实现刹车黑= 地;黄= 低电刹低刹两线对接实现刹车 .巡航白色 (选配 )白线对黑线对插为巡航变速灰= 高速 ;白= 低速和黑线对接可实现变速友谊提示 : 禁止随意剪断原厂控制器线束, 不然不予保修 !1锂电控制器使用方法1.将各功能线正确接入车 ;2.翻开电源 ,电机慢速转 ;3.调整电机方向则拨插学习线；或再拧一次转把（学习线未拔时）4.方向确认后一定拨掉学习线5.拧转加快手把 ,电机正常转动 ,OK!锂电控制器的双门锁线用法说明 :子弹壳长带电 ,实质就是电池的正极电压;子弹头 ,门锁电压输入端,这根线只有接入电池电压控制器才能够工作 .*** 有的车子习惯直接用电池正极粗线接入钥匙开关,这样就友谊提示 : 禁止随意剪断原厂控制器线束, 不然不予保修 !2免却了电门锁线,可是此时一定对插双门锁线.不然控制器不工作 !注：关于不用门锁线的控制器（电池总正极直接接入电锁开关时，原因是当电门长时间封闭后控制器失掉记忆电压后，很少量控制器可能在车电门翻开时反转，此时只要从头学习一下即可。

）使用中控制器常有的问题1.刹车不停电：低电平刹车线接入电池的负极能否可刹车，黄线常态为 4.7-5V 。

2.不可以变速：检查变速线能否接入坚固，电机霍尔破坏也影响变速。

当负载电流超出 8A 时，超速不显然。

查验超速功能能否有效的方法是：将车子架空加快测试。

KYDBL4830-1E智能无刷控制器使用说明书PC系列产品选型表在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。

请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。

安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。

·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。

·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。

·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。

·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。

·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。

·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。

该标志表示一种重要提示或是警告。

目录一、概述----------------------------------------------5页二、规格及型号----------------------------------------5页三、产品特性------------------------------------------6页四、性能指标------------------------------------------6页五、外形尺寸------------------------------------------7页六、接线要求------------------------------------------9页七、控制器端子接线说明及端子功能示意图----------------10页八、直流无刷电机的连接及说明-------------------------15页九、编码器的连接及说明-------------------------------16页十、保险、电源开关的连接-----------------------------17页十一、数字量输出-------------------------------------18页十二、LED指示灯状态说明------------------------------19页十三、控制器保护功能说明-----------------------------21页十四、马达控制模式说明-------------------------------22页一、概述：KYDBL4830-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器。

C - C +GNDS TXV-V+多旋翼飞行器● 铝合金散热器，帮助减缓温升。

● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行 相应的油门模式；● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；Dshot 模 式时，将不再需要校准油门；● 请勿刷写除其它固件,以免损坏电调；● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;4. 此时电机准备*图片仅供参考，产品以实物为准。

以下的参数需要通过BLHeliSuite32调参软件设置BEC 瞬间电流(散热良好)尺寸(供参考)重量(供参考)锂电节数典型应用(供参考)持续电流（散热良好）型号L ED 设置650-1200 X -Class100A5-12S25.5gNo55x28x10mmX-Cross HV 3-80A80ANo1. 启动功率（Rampup power ）:启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。

这是在启动和提高转速时允许最大功率。

对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。

启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。

在启动过程中，实际功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。

2. 电机进角（Motor timing ）:电机进角可以设置为1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。

对于一些高感电机，其换向退磁时间自动 或 较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。

将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。

3.PWM 频率 （PWM frequency ）: PWM Frequency Low - 低频率在低油门最需要的时候提供良好的主动制动；PWM Frequency High -高频率在更高的油门时使运行更 平稳，或可设置为根据转速变化。

修订记录版本 V1.2 日期 2008/03/05 作者 修订内容 应用于电动自行车控制板(通用版)规格说明 V1.21.1 控制器电气规格型 式 额定功率 额定电压 欠压保护 限流电流 ：直流无刷电机 （120度/60度） ：800W～1000W ：48V ：42V（可调） ±0.5V ：32A～45A（可调） ±1A1.2 功能特点描述该控制板有以下功能： 1. 堵转保护 2. 电机相线短路保护 3. EBS 电子刹车功能 4. 自动和手动巡航功能 5. 三档变速功能 6. 倒车功能 7. 防飞车功能 8. 智能限流保护 9. 智能欠压回差保护 10. 智能能量反馈式刹车充电功能 11. 多重限流保护 12. MOS 管自检功能 13. 同步整流技术 14. 1:1 助力功能 15. 防盗报警锁死电机功能 16. 超静音 17. 120 度/60 度电机选择功能 详细说明如下： z 堵转保护 堵转保护，是指电动自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或 者是阻力过大时,，导致电机停止转动，系统能检测到这种现象，并 堵转1.5秒以上控制器自动保护， 自动停止电机输出， 防止烧毁电机， 起到保护作用。

另外，刹车、转把复位等操作可以解除堵转保护， 起到保护作用。

z 电机相线短路保护 在控制器工作时会对电机相线进行检测， 如发现电机相线短路， 控制器会立刻关闭输出，从而及时保护控制器不被损坏。

z EBS电子刹车功能 开机检测到断电刹车方式选择接口为低电平则为EBS电子刹车 功能，否则为普通断电刹车方式。

柔性 EBS 再生制动， 解决了普通刹车断电带来的噪音和对电机 冲击损伤，并且制动迅速，实现了和汽车 ABS 刹车一样的舒适性。

再生制动能将整车的动能衰减部分通过电机发电转换为电能储存 到电池中以供再利用，并能去电池硫化。

z 自动和手动巡航功能 开机检测到手动/自动巡航接口为低电平则为自动巡航方式， 否则为手动巡航方式。

修订记录版本 V1.2 日期 2008/03/05 作者 修订内容 应用于电动自行车控制板(通用版)规格说明 V1.21.1 控制器电气规格型 式 额定功率 额定电压 欠压保护 限流电流 ：直流无刷电机 （120度/60度） ：800W～1000W ：48V ：42V（可调） ±0.5V ：32A～45A（可调） ±1A1.2 功能特点描述该控制板有以下功能： 1. 堵转保护 2. 电机相线短路保护 3. EBS 电子刹车功能 4. 自动和手动巡航功能 5. 三档变速功能 6. 倒车功能 7. 防飞车功能 8. 智能限流保护 9. 智能欠压回差保护 10. 智能能量反馈式刹车充电功能 11. 多重限流保护 12. MOS 管自检功能 13. 同步整流技术 14. 1:1 助力功能 15. 防盗报警锁死电机功能 16. 超静音 17. 120 度/60 度电机选择功能 详细说明如下： z 堵转保护 堵转保护，是指电动自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或 者是阻力过大时,，导致电机停止转动，系统能检测到这种现象，并 堵转1.5秒以上控制器自动保护， 自动停止电机输出， 防止烧毁电机， 起到保护作用。

另外，刹车、转把复位等操作可以解除堵转保护， 起到保护作用。

z 电机相线短路保护 在控制器工作时会对电机相线进行检测， 如发现电机相线短路， 控制器会立刻关闭输出，从而及时保护控制器不被损坏。

z EBS电子刹车功能 开机检测到断电刹车方式选择接口为低电平则为EBS电子刹车 功能，否则为普通断电刹车方式。

柔性 EBS 再生制动， 解决了普通刹车断电带来的噪音和对电机 冲击损伤，并且制动迅速，实现了和汽车 ABS 刹车一样的舒适性。

再生制动能将整车的动能衰减部分通过电机发电转换为电能储存 到电池中以供再利用，并能去电池硫化。

z 自动和手动巡航功能 开机检测到手动/自动巡航接口为低电平则为自动巡航方式， 否则为手动巡航方式。

B-58Features B-58Specifications B-60Characteristics B-62System Configuration B-59Brushless DC Motor SystemsAXH SeriesThe AXH Series combines a compact, brushless DC speed control motor and 24 VDC board-level driver. These systems provide space savings and high power output, and are easy to use.ⅥFeaturesⅷCompact Board-Level DriverThe size of the AXH driver has been reduced byapproximately 60% when compared to conventional DCⅷCompact, High Power MotorsThe size of the AXH Motor has been reduced byapproximately 55% when compared to conventional AC speed control motors [Ⅺ3.15 in. (Ⅺ80mm) size]. The motor has extremely high output power for its small size.ⅷSuperior Speed StabilityThe fluctuation is only Ϯ1% for load, voltage andtemperature. These motors provide superior speed stability with minimal speed fluctuation.ⅷConstant Torque over a Wide Speed RangeThe speed can be set within the wide range of 100 r/min to 3000 r/min (30:1). The AXH Series maintains a constant torque from low speed to high speed.ⅷGearheads Provide High TorqueAXH geared type motors come pre-assembled with agearhead. These gearheads provide torque up to 17.7 lb-in (2N ·m) for the 15 W motors and up to 141 lb-in (16N ·m) with the 50 W motors.ⅷProtective FunctionsThe AXH Series is equipped with protective functions to handle overload, overvoltage, undervoltage, overspeed and out-of-phase power. When one of these protective functions detects an abnormality, a LED blinks and motor comes to a stop.Speed [r/min]●When the system is approved under various safety standards, the model names on the motor and driver nameplates are the approved model names.List of Motor and Driver Combinations ➝Page B-68●Details of Safety Standards ➝Page G-2●The EMC value changes according to the wiring and layout. Therefore, the final EMC level must be checked with the motor/driver incorporated in the equipment.Combination Type (Pre-assembled Gearmotors)The combination type (pre-assembled gearmotors) come with the motor and its dedicated gearhead already assembled. This simplifies installation in equipment.Motors and gearheads are also available separately so they can be on hand to make changes or repairs.✽Except for 15W typeⅪ-C K 504AXH B-59Dimensions B-62Connection and Operation B-66Motor and Driver Combinations B-65The system configuration shown is an example. Other configurations are available.Mounting Brackets Flexible Couplings DriverPower Supply Cable (Included)ⅥProduct Number CodeGear Ratio or Shaft Type Number : Gear Ratio A : Round Shaft TypePower Supply Voltage K : 24 VDCOutput Power15: 15W (1/50 HP)30: 30W (1/25 HP)50: 50W (1/15 HP)100: 100W (1/8 HP)Motor Frame Size0: 1.65 in. sq (42 mm sq.)2: 2.36 in. sq (60 mm sq.)4: 3.15 in. sq (80 mm sq.)5: 3.54 in. sq (90 mm sq.)SeriesAXH : AXH SeriesⅥProduct LineAXH015K-Ⅺare Geared Type and the others are combination type.●Enter the gear ratio in the box (Ⅺ) within the model name.C : Cable TypeNone : Lead Wire Type✽The permissible load inertia specified above is only applicable for round shaft type. Permissible Load Inertia for Geared Type and Combination Type ➝Page B-61●Enter the gear ratio in the box (Ⅺ) with the model name.●The values for each item is for the motor only.Also, the motor will stop naturally if the load exceeds the permissible load inertia or the overvoltage protection function is activated during load lowering operations.✽2Motor insulation is recognized as class A [221°F(105˚C)] by UL and CSA standards.✽Size of heat radiation plate (Material: Aluminum)AXH230KC-A: 4.53 in. ϫ4.53 in. (115 mm ϫ115 mm), 0.20 in. (5 mm) thickAXH450KC-A: 5.31 in. ϫ5.31 in. (135 mm ϫ135 mm), 0.20 in. (5 mm) thickAXH5100KC-A: 7.87 in. ϫ7.87 in.(200 mm ϫ200 mm), 0.20 in. (5 mm) thickB-60Features B-58Specifications B-60Characteristics B-62System Configuration B-59B-61Dimensions B-62Connection and Operation B-66Motor and Driver Combinations B-65ⅥPermissible Overhung Load and Permissible Thrust LoadⅷGeared Type/Combination TypeⅥPermissible Load Inertia J for Geared Type/Combination TypePermissible Thrust Load: Avoid thrust loads as much as possible. If thrust load is unavoidable, keep it to no more than half the motor weight.●Enter the gear ratio in the box (Ⅺ) within the model name.2 -42●Enter the gear ratio in the box (Ⅺ) within the model name.●A colored background indicates gear shaft rotation in the same direction as the motor shaft; a white background indicates rotation in the opposite direction.✽Values inside parentheses ( ) are for the AXH015K-Ⅺmodel.Unit ϭ Upper values: lb-in/Lower values: N .mB-62Features B-58Specifications B-60Characteristics B-62System Configuration B-59ⅥDimensions Scale 1/4, Unit = inch (mm)Mounting screws are included with the combination type. Dimensions for screws ➝Page B-133Enter the gear ratio in the box (Ⅺ) within the model name.ⅷMotor/GearheadAXH015K-Ⅺ(Geared Type)Geared motor: AXHM015K-ⅪWeight: 1.1 lb. (0.5 kg)ⅷRound Shaft TypeAXH015K-AMotor: AXHM015K-A Weight: 0.55 lb. (0.25 kg)d A389ⅥSpeed — Torque Characteristics[o z -i n ]0.10.2Speed [r/min][N •m ]T o r q u eSpeed [r /min]00.1T o r q u e[o z -i n ][N •m ]AXH230KC-Ⅺ/AXH230KC-AAXH015K-Ⅺ/AXH015K-A●For the geared type and combination type, the values are for the motor alone.●Enter the gear ratio in the box (Ⅺ) within the model name.Speed [r /min][N ⅐m ][o z -i n ]T o r q u eSpeed [r /min]0.10.20.3z -i n ]0[N •m ]T o r q u eAXH5100KC-Ⅺ/AXH5100KC-AAXH450KC-Ⅺ/AXH450KC-A✽Values for 24 VDC with no extension cable✽Values for 24 VDC with no extension cable ✽Values for 24 VDC with no extension cableB-63Connection and Operation B-66Motor and Driver Combinations B-65B-64Features B-58Specifications B-60Characteristics B-62System Configuration B-59ⅷMotor/GearheadAXH5100KC-Ⅺ(Combination Type)Motor: AXHM5100KC-GFH Gearhead: GFH5G ⅪWeight (including gearhead): 6.4 lb. (2.9 kg)d A401AU (GFH5G5ϳ20)A401BU (GFH5G30ϳ100)ⅷRound Shaft TypeAXH5100KC-AMotor: AXHM5100KC-A Weight: 3.1 lb. (1.4 kg)d A402UB-65Dimensions B-62Connection and Operation B-66Motor and Driver Combinations B-65ⅷDriverAXHD15K, AXHD30K, AXHD50K Weight: 0.22 lb. (0.1 kg)d A298ⅷDriver Input Signal Cable (Included)v For 15 W, 30 W, 50 WⅷDriver Power Supply Cable (Included)v For 15 W, 30 W, 50 WAXHD100KWeight: 0.66 lb. (0.3 kg)d A403v For 100 Wv For 100 WⅥList of Motor and Driver CombinationsⅷGeared Type/Combination TypeⅷRound Shaft Type●Enter the gear ratio in the box (Ⅺ) with in the model name.✽Geared Motor ModelB-66Features B-58Specifications B-60Characteristics B-62System Configuration B-59ⅥConnection and OperationⅷConnection Diagrams v 15 W, 30 W, 50 WDriverv 100 WDriver●When the motor cable needs to be extended, use an optional extension cable [sold separately, 4.9 ft. (1.5 m)].Extension Cable ➝Page B-69ⅷTiming Chart●Run/stop, instantaneous stopping and rotation direction switching operations can all be controlled with the ST ART/STOP , RUN/BRAKE and CW/CCW signals.●If both the ST ART/STOP signal and the RUN/BRAKE signal are set to ON (L level), the motor rotates. At this time, if the CW/CCW signal is set to ON (L level), then the motor rotates clockwise as seen from the motor shaft side; if the CW/CCW signal is set to OFF (H level), the motor rotates in the counterclockwise direction.●If the RUN/BRAKE signal is set to OFF (H level) while the ST ART/STOP signal is ON (L level), the motor stops instantaneously. If the ST ART/STOP signal is set toOFF (H level) while the RUN/BRAKE signal is set to ON (L level), the motor stops naturally.●Wait for 10 ms before switching the other input signals.●Do not switch different input signals simultaneously.Wait for 10 ms before switching the other input signals.CW CCW START/STOP InputCW/CCW InputRUN/BRAKE InputINT.VR./EXT.Input Motor operation patternSPEED Output✽ Max. 10 msB-67Dimensions B-62Connection and Operation B-66Motor and Driver Combinations B-65ⅷInput Signal Circuit v Input Circuitv Example of Input Circuit Connection⅐Control by Small Capacity Relay, Switch, or Similar Device⅐Control by ControllerⅥ C-MOS typeⅥ Transistor output type)Switch capacity: 24 VDC 10 mADriver internal circuitⅷOutput Signal Circuitv Example of Output Circuit Connection ⅐Output Signal Connections⅐SPEED OutputThe system outputs pulse signals (with a width of 0.3 ms) at a rate of 30 pulses per rotation of the motor output shaft,synchronized with the motor drive. Y ou can measure the SPEED output frequency and calculate the motor speed.⅐ALARM OutputThe ALARM output is normally at the ON (L level) and switches to the OFF (H level) when there is an alarm.⅐ALARM-RESETWhen the motor is stopped, setting this signal to the ON (L level), then returning it to the OFF (H level) resets the alarm.Please return either the ST ART/STOP input or theRUN/BRAKE input to the OFF (H level) before inputting the ALARM-RESET . The ALARM-RESET is not accepted if both these signals are at the ON (L level).Notes:●Output signal is open collector output, so an external power supply (Vcc) is required.●Use a power supply of no more than 26.4 VDC and connect a limit resistance (R) so that the output current does not exceed 10 mA. When using neither the speed output function nor the alarm output function, this connection is not required.T0.3 msMotor speed (r/min)ϭSpeed output frequency [Hz]30ϫ60[r/min ]SPEED output frequency (Hz)ϭ1TB-68Features B-58Specifications B-60Characteristics B-62System Configuration B-59ⅷSpeed Setting Methodv Speed Control by Internal PotentiometerWhen INT .VR/EXT . input is set to the ON (L level), the speed can be set with the internal speed potentiometer. There is no need for this connection when the internal potentiometer is not used.v Speed Control by External PotentiometerWhen separating the motor speed setting from the driver,connect the optional external potentiometer as follows.External speed potentiometer PAVR-20KZ (Sold separately)20406080100500100015002000250030003500S p e e d [r /mi n ]Dial plate valueExternal Potentiometer Scale ϪSpeed Characteristics(Representative Values)v Speed Control by External DC VoltageWhen setting the motor speed with an external DC voltage,do so in the following manner.External DC power supply12345500100015002000250030003500DC voltage [VDC ]DC Voltage ϪSpeed Characteristics(Representative Values)S p e e d [r /m i n ]ⅥAccessories (Sold Separately)ⅷExtension CableThe maximum extended length is 6.6 ft. (2 m).v For 15 W, 30 W, 50 WT wo types of cables are available. Covered lead wire type and ribbon cable type.●CC02AXH [4.9 ft. (1.5 m)]●FC02HBL [4.9 ft. (1.5 m)]v For 100 W●CC02AXH2[4.9 ft. (1.5 m)]Driver SideMotorSideDriverSideSide。