很好的威纶通modbusrtu通讯协议与变频器通讯案例

本文研讨的是触摸屏经由过程MODBUS RTU 通信协定与变频器通信实现变频器的掌握.触摸屏采取威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列.经由过程触摸屏编程软件,编辑掌握画面实现变频器的启动.停滞.速度调节.多段速速度设置,经由过程宏指令实现工程值与现实值的转换.一.MODBUS RTU 简介：为了在主动化体系之间.主动化体系和所衔接的疏散的现场装备之间进行信息交换,现在串行现场总线被重要用作通信体系.成千上万的运用已经强烈地证清楚明了经由过程运用现场总线技巧,可以节俭多至40％的接线.调试及保护的费用.仅仅运用两根电线就可以传送现场装备的所有相干信息,比方输入和输出数据.参数.诊断数据.曩昔运用的现场总线往往是制作商的特定现场总线,并且同其它现场总线不兼容.现在运用的现场总线几乎是完整公开和尺度化的.这就意味者用户可以以最合理的价钱选择最好的产品,而不必依附于每个自力的制作商.Modbus RTU是一种国际的.凋谢的现场总线尺度.作为一种很轻易实现的现场总线协定,在全世界规模内,Modbus得到了成功的运用.运用范畴包含临盆进程中的主动化.进程掌握和楼宇自控.MODBUS RTU通信协定的报文如图1.图1MODBUS RTU 通信协定的报文功效码如下：01H 读取线圈状况. 从履行机构上读取线圈（单个位）的内容; 02H 读取离散量输入. 从履行机构上读取离散量输入（多个位）的内容;03H 读取保持存放器. 从履行机构上读取保持存放器（16位字）的内容;04H 读取输入存放器. 从履行机构上读取输入存放器（16位字）的内容;05H 强置单线圈. 写数据到履行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）;06H 预置单存放器. 写数据到履行机构的单个保持存放器（16位字）;0FH 强置多线圈. 写数据到履行机构的几个持续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）;10H 预置多存放器. 写数据到履行机构的几个持续的保持存放器（16位字）.二.威纶通编程软件介绍：EB8000软件中MODBUS协定的装备类型为0x.1x.3x.4x.5x.6x,还有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等,下面分离解释这些装备类型在MODBUS协定中支撑哪些功效码.0x：是一个可读可写的装备类型,相当于操纵PLC的输出点.该装备类型读取位状况的时刻,发出的功效码是01H,写位状况的时刻发出的功效码是05H.写多个存放器时发出的功效码是0fH.1x：是一个只读的装备类型,相当于读取PLC的输入点.读取位状况的时刻发出的功效码为02H.3x：是一个只读的装备类型,相当于读取PLC的模仿量.读数据的时刻,发出的功效码是04H.4x：是一个可读可写的装备类型,相当于操纵PLC的数据存放器.当读取数据的时刻,发出的功效码是03H,当写数据的时刻发出的功效码时10H,可写多个存放器的数据.5x：该装备类型与4x的装备类型属性是一样的.即发出读写的功效码完整一样,不合之处在于：当为双字时,例如32_bit unsigned格局的数据,运用5x和4x两种装备类型分离读取数据时,高字和低字的地位是颠倒的.例如,运用4x装备类型读到的数据是0x12345678,那么运用5x装备类型读到的数据是0x56781234. 6x：是一个可读可写的装备类型,读取数据的时刻,发出的功效码也是03H,与4x不合之处在于写数据的时刻发出的功效码时06H,即写单个存放器的数据.三.变频器参数设置：F0-02 敕令源选择为：通信敕令通道（1正转运行.2反转运行.3正转点动.4反转点动.5自由泊车.6减速停机）;F0-03 主频率源选择为：通信给定;F0-28 串口通信协定选择：MODBUS 协定;Fd-00 通信波特率：9600 BPS;Fd-01 MODBUS 数据格局：偶校检（8-E-1）;Fd-02 本机地址：1Fc-00—Fc-15 1到16段多段速运行速度四.触摸屏程序设置：触摸屏编程软件先设置好联机装备,装备名称为MODBUS RTU ,及设置好通信格局.如图2.图2威纶通编程软件具有壮大的宏指令功效,经由过程此功效我们可以编辑工程值与具体值的转换程序.交换电机的转速=60f/P.f是交换电的频率;P是磁极对数;60是一分钟秒数.四极电念头就是2对磁极.所以四极电机的理论转速是1500转/分.这是扭转磁场的转速,现实转速低于扭转磁场的转速,四极电机一般是1450转/分.依据交换电机的转换公式,我们就可便利写出该转换公式的宏指令,如图3.图3触摸屏界面设计如图4.图4五.总结：在现场运用中：变频器操纵板都采取数码管显示,当须要设置参数时还得参考解释书查找响应的功效地址,采取触摸屏来掌握变频器操纵便利.直不雅,还可及时监测变频器的多组数据(运行频率.电压.电流.转矩等等);触摸屏合营变频器自带的简略输出掌握功效可完成多段速的掌握,摆脱掌握器勤俭了成本;一台触摸屏经由过程走RS485通信还可同时掌握及监测多台变频器;运用触摸屏还可进步装备档次.。

实例威纶触摸屏与三菱D700变频器通讯1. 硬件连接。

图1：网络连接触摸屏COM2的1号对PLC 8号引脚，触摸屏2号对PLC 3号引脚。

2.变频器设置三菱 D700 系列通讯参数设置根据《三菱通用变频器 FR-D700 使用手册（应用篇）》，设置 Pr.549, Pr.117,Pr.118, Pr.119, Pr.120,分别为 1,1,192,0,2 分别代表：Modbus-RTU 协议，通讯站号为 1,波特率为19200bps，通讯停止位长1bit、数据长8bit，偶校验。

使用手册（应用篇） P54 页，具体说明如图 2 所示：注意：1、若想设置用户参数，必须将Pr.160设置为‘0’（显示所有参数），默认值是‘9999’（只显示简单模式的参数）；Pr.79设置为‘0’（外部/PU切换模式）。

2、若与屏通讯，仅显示实时监视参数时， Pr.338设置为‘1’ （启动指令权外部）， Pr.339设置为‘1’（频率指令权外部）；但若想在屏上控制变频器启动、停止、设置频率等功能，Pr.338须设置为‘0’（启动指令权通讯），Pr.339须设置为‘0’（频率指令权通讯）。

3、设置完毕上述操作参数时，须将完全变频器断电后重启。

3.触摸屏项目创建和设置。

EBPro 软件,PLC 设备属性通讯参数设置接口类型选择 RS485 4w：HMI 通讯参数设置必须与三菱 D700 系列设置一致，否则无法通信。

图3 设备属性设置图4 通讯端口设置4.制作通信连接电缆三菱 D700 系列支持 RS485 4W（RS422）和 RS4852W 格式，三菱官方建议用 RS485 4W，其 PU 接口定义如图 5 所示，由图 5 可知， HMI 与三菱 D700 系列的接线如表 1 所示：图5 三菱D700系列PU接口针脚图图6 MT8071IP通信口针脚定义HMI COM1 485 4W 三菱 D700 系列1 RX- SDB（发送-）2 RX+ SDA（发送+）3 TX- RDB（接收-）4 TX+ RDA（接收+）5 GND SG表1 HMI与三菱D700系列RS485 4W连接线路图HMI COM2 RS485 2W 三菱 D700 系列SDA（发送+）1 Data-RDA（接收+）SDB（发送-）2 Data+RDB（接收-）5 GND SG表2 HMI与三菱D700系列RS485 2W连接线路图注意：HMI与三菱D700系列走RS485 2W通讯时，采用的是‘+’接‘-’，与工控标准的RS485 2W通讯协议接线相反，如表2。

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例威纶通（Veintron）是一家专注于工业自动化领域的企业，他们开发了一种基于MODBUS RTU通讯协议的变频器产品，用于实现变频器与其他设备之间的数据交互。

以下是一个关于威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯的案例。

在工厂的生产线上，使用了一台威纶通的变频器控制其中一种设备的转速。

工作人员希望通过上位机监控和控制变频器，以提高整个生产线的效率和稳定性。

首先，需要配置上位机与变频器之间的通讯连接。

上位机采用RS-485接口与变频器进行通讯。

通过串口配置软件，设置上位机的通讯参数，例如波特率、校验位等。

在变频器侧，需设置相应的通讯参数，以确保与上位机的通讯一致。

威纶通的变频器支持MODBUSRTU通讯协议，因此在通讯过程中需要按照该协议的规范进行数据交互。

MODBUSRTU是一种基于串行通讯的协议，使用二进制数据格式进行传输。

在上位机端，可以使用编程语言（如C、C++、Python）或者现有的SCADA软件（如Intouch、LabVIEW）进行开发。

这里以C语言为例，使用串口编程库进行通讯处理。

首先，在上位机端打开串口，并设置串口的通讯参数。

然后，通过MODBUSRTU协议定义相关的指令和数据格式，以实现与变频器之间的数据交互。

例如，使用MODBUSRTU读取变频器的转速，可以发送如下的读取指令：010*********C40B其中，01表示设备地址（每个变频器都有一个唯一的地址），03表示读取寄存器的功能码，0000表示要读取的寄存器地址，0002表示要读取的寄存器数量。

C40B是CRC校验码，用于校验数据的正确性。

当变频器接收到读取指令后，会按照指令中的地址和数量读取相应的寄存器数据，并通过串口返回给上位机。

上位机接收到数据后，可以解析出变频器的转速并进行相应的处理。

类似地，上位机也可以通过MODBUSRTU协议向变频器发送写入指令，以实现对变频器的控制。

本文研究的是触摸屏通过MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。

触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。

通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。

一、MODBUSRTU简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。

成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。

仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。

过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。

如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。

这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。

ModbusRTU是一种国际的、开放的现场总线标准。

作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。

应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。

MODBUSRTU通讯协议的报文如图1。

图1MODBUSRTU通讯协议的报文功能码如下：01H读取线圈状态。

从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H读取离散量输入。

从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H读取保持寄存器。

从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H读取输入寄存器。

从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H强置单线圈。

写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H预置单寄存器。

写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH强置多线圈。

写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H预置多寄存器。

写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。

威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX PLC+2台台达变频器通讯一、方案说明：
1,通过COM1口RS232与三菱FX系列plc建立连接
2，通过COM2口RS485 与2台达VFD变频器建立连接由于TK6070IP与变频器采用MODBUS –RTU理论上可接255个从站，实际应用中可接12个从站
网络通讯拓扑结构如下图
二、参数设置
1、触摸屏与变频器通讯参数设置：MODBUS RTU 格式、9600,N,8,2
如下图
2、触摸屏与三菱plc设置：RS232 38400,E,7,1 如下图
三、程序
1）基础页面
输出频率：1#变频器读取指令 6X-8452
注：8452转换16进制地址为2104H再减一位 2103H即为频率地址
2#变频器读取指令 6X-2#8452 （在1#命令前加2# 后面不再赘述）
输出电压地址； 6X-8455
输出频率地址；6x-8452
输出电流地址； 6X-8453
变频器温度；6x-8462
正转地址；6x-8193 数值18
返转地址；6x-8193 数值34
停止地址；6x-8193 数值1
2）趋势图：
1、资料取样见下图
2、建立趋势图
注意：调整通道数值否则趋势图无法正常显示
3）PLC与变频器通讯
触摸屏通过（定时资料传输）实现PLC 与各变频器数据交换1、先建立定时资料传输
2、设定来源地址与目标地址及传输时间
4）PLC 控制页面具体程序见下图
注：梯形图通讯设置38400,E,7,1
四、变频器参数设置
P00=3 p01=3 p88 =根据站号设置p89=1 P92=3。

【智】威纶通触摸屏与两台变频器ModbusRTU通讯案例详解大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。

小智写的程序都是进行反复测试过的，有些心得体会甚至无法用言语来表达，细微之处都是通过程序来体现的，看懂程序也需要一定的定力，很适合自学能力强的参阅。

在前期当中小智给大家介绍了用宏指令来处理威纶通触摸屏与台达VFD_M变频器Modbus通讯中数据转换的案例，数据处理的方法都很值得借鉴，解决了数据处理问题，又有新的问题，在实际工作中，很可能需要与多台变频器进行Modbus通讯,是如何处理呢？那么今天小智就来梳理一下威纶通触摸屏与两台台达VFD_M变频器Modbus 通讯案例，非常实用，观者定会从中受到启发。

Modbus通讯协议是一种异步串行的主从通信协议，采用RS485硬件接口通讯，网络中只有一个设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。

其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。

主机是指个人计算机(PC)、工业控制设备、可编程逻辑控制器（PLC）或HMI等，从机是指变频器或其它具有相同通讯协议的控制设备。

主机也称为主站，能主动的发出命令；从机也称为从站，只能被动的相应命令。

Modbus串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及使用格式。

其通讯数据格式包括起始码、地址码、控制码、数据区、校验码和停止码等内容，Modbus通讯协议分为两种通讯模式，分别为ACSII模式和RTU模式，其中RTU模式较为常见。

台达VFD_M变频器Modbus RTU通讯数据格式如下图所示：以下Modbus地址为编程提供参考。

Modbus地址：00001 - 09999：数字量输出（线圈）10001 - 19999：数字量输入（触点）30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）40001 - 49999：数据保持寄存器Modbus通讯数据格式中的控制码也就是常说的功能码，也就所谓的MODBUS地址，MODBUS地址根据功能码的不同，可以把上面的MODBUS地址分为0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四种类型，是按10进制来分配，但需要注意的是四种类型MODBUS首地址都是从1开始的，台达VFD_M的变频器是间接给出MODBUS地址定义，需要把通讯参数地址转换成对应的modbus地址。

威纶通触摸屏和s7-200通过MODBUS RTU协议通讯一般情况下，威纶通触摸屏通过PPI协议与西门子S7-200 CPU直接通讯。

另外，由于西门子PLC也支持MODBUS协议，下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立威纶通触摸屏与S7-200之间的通讯：硬件连接在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。

选配一触摸屏通讯端口我们这里以MT6070IH2和s7-200进行通讯S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示：S7-200通讯端口（端口0）与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示：S7-200编程及设置在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。

Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。

在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。

在其下面包含了MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。

下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：调用Modbus通讯初始化命令首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。

再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。

Weinview触摸屏与安川V1000系列变频器MODBUS通讯此范例将向大家介绍如何应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对安川V1000 变频器进行通讯控制。

使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的Modbus RTU 通讯协议功能。

一、通讯连接：·进行通信用接线时，请将主回路接线与其它的动力线和电力线分开。

·通信用接线使用屏蔽线，将屏蔽线包覆连接于变频器的接地端子，对另外一端不进行连接而进行末端处理。

有防止干扰引发误动作的效果。

·使用 RS-485 通信时，请如下图所示，将变频器的 R+ 与 S+ 端子、R- 与 S- 端子连接。

二、安川V1000系列变频器通讯参数设置首先对变频器恢复出厂设置：设置A1-03=2220。

设置修改变频器参数：b1-1=2. b1-2=2. H5-1=1F. H5-2=3. h5-3=1. h5-4=3. h5-5=0. h5-6=5. h5-7=1. h5-11=1参数修改完，变频器断电重新启动三、触摸屏软件通讯参数设置所在位置：本机，PLC类型：MODBUS RTU,RTU over TCP,接口类型：RS-485 2W四、安川V1000变频器地址寄存器根据《安川变频器V1000技术手册》，常用寄存器地址，如下表变频器控制字16 位各位含义参数变频器状态字16 位各位含义参数五、Weinview 触摸屏Modbus 地址功能码说明：六、触摸屏组态1、停止按钮的组态（选择一个多状态设置原件）2、正转按钮的组态（选择一个多状态设置原件）3、反转按钮的组态（选择一个多状态设置原件）4、运行指示的组态（选择一个位状态指示灯原件）5、频率设定的组态（选择一个数值原件）6、频率反馈的组态（选择一个数值原件）7、电流反馈的组态（选择一个数值原件）8、输出电压的组态（选择一个数值原件）9、输出电能的组态（选择一个数值原件）运行画面。

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。

触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。

通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。

一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。

成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。

仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。

过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。

如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。

这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。

Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。

作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。

应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。

MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。

图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。

从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。

从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。

从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。

从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。

写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。

写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。

写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。

写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。