于modbus协议的台达人机界面异构通讯

TT主题：台达触摸屏DOP-B10S411和CT MEV3000驱动器MODBUS通讯应用作文参73内容概要台达触摸屏（DOP-B10S411）和CT交流驱动器（MEV3000 Series）MODBUS通讯✧产品和测试平台简介一、台达HMI和CT驱动器简介：台达DOP系列人机界面DOP-B系列产品由DOP-A系列发展演变而来，产品更加丰富，包括显示尺寸、软件组态功能等诸多方面都有大幅提升，DC24V供电，3个串行通讯接口，COM1：RS-232；COM2：RS-485，COM3：RS-422，支持MODBUS通讯协议（ASCII和RTU）和任何第三方自由口通讯协议。

文中涉及到触摸屏、人机界面、HMI 等名词均表示同一种类工控产品，仅仅是表达方式不同，词语意义别无二致。

台达DOP-B10S411型号HMI具有如下特色：➢10.1吋65536色TFT，画面比例16:9➢分辨率：800 x 480 pixels➢内置82M Flash Rom➢16M 断电保持区➢USB快速上下载CT MEV3000系列产品型号丰富，专为中国制造业自动化行业设计，电压等级涵盖220V和380V，功率范围覆盖0.37-250KW，支持共直流母线应用，能效高达98%，选件配置丰富，更加适应制造业工厂恶劣环境应用。

选配通讯接口卡支持标准MODBUS RTU通讯协议，通过设定通讯相关参数，上位控制器（PC、PLC、单片机等）编写通讯相关程序，用户可以简单方便实现主控制器和终端驱动器之间MODBUS组网通讯，实现上位控制器通讯写入访问驱动器控制命令和通讯读取访问驱动器运行状态。

二、测试平台软件：台达HMI编程软件：DOP Soft V2.00.07.02；三、测试平台硬件：T四、DOP和MEV3000通讯连线制作方法：MEV3000参数设置和通讯地址说明一、MEV3000驱动器通讯访问参数地址编码规则：TTMEV驱动器作为MODBUS RTU从机设备，定义了两种寻址方式，即标准和非标准寄存器方式，还涉及到16bit或者32Bits数据访问方式。

官方网址台达PLC与组态王通过ModbusTCP通讯台达PLC与组态王通过ModbusTCP通讯步骤是怎样的？成都永浩机电工程技术有限公司做了以下总结，供大家参考：1、打开组态王设备配置向导，选择莫迪康ModbusTCP通讯协议。

2、选择串口号，与PLC连接的COM口。

3、输入PLC地址，与PLC在一个网段内，502代表PLC端口，01代表PLC地官方网址 址，地址与端口需与PLC对应。

4、定义变量，输入与PLC寄存器对应的地址。

注意：MODBUS地址中，HEX地址与绝对地址对应关系如下：官方网址如果您想要了解更多关于台达PLC与组态王通过ModbusTCP通讯方面的信息，成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。

研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜单操作，液晶背光显示。

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成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年，是专注于自动化技术的领导厂商。

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近年来，永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商，深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。

成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。

台达AS208 PLC与MCGS触摸屏ModbusTCP通讯台达AS208 PLC与MCGS触摸屏通过网口连接使用ModbusTCP通讯，虽然各自有通讯相关手册及帮助文件，但MCGS资料是通用帮助，PLC的ModbusTCP通讯文件相对分散，对初次配置的工程师来说文件显得细节描述不足，会有很多容易忽略的点，通过本文指引轻松完成通讯配置。

MCGS触摸屏作为上位机读写数据，PLC端不需要配置和编程。

下面是触摸屏端配置。

设备窗口添加“通用TCP/IP父设备”，在其下添加“莫迪康ModbusTCP”，每台PLC都要一组通用TCP/IP父设备与莫迪康ModbusTCP。

通用TCP/IP父设备和莫迪康ModbusTCP 的配置参考各自的帮助文件。

通用TCP/IP父设备设置注意事项：1、TCP/IP父设备的服务器/客户设置：设置本工作站为客户端。

2、本地端口号：可以设置为03、远程端口号：AS208 PLC端口，必须为502（plc手册有说明）*1。

4、每台PLC添加一个通用TCP/IP父设备莫迪康ModbusTCP设备设置注意事项：1、设备地址：设置为12、“解码顺序”设置：莫迪康ModbusTCP，需将“32位整数解码顺序”和“32位浮点数解码顺序”设置为“2－3412”。

不然会导致通讯失败或解析数据错误。

通道地址注意事项：DELTA_IA-PLC_AS_HOM硬件及操作手册_SC_20220504有PLC装置地址表*2。

PLC装置地址表的地址带有区号，MCGS设备编辑窗口添加设备通道时要去掉区号。

例：要读写D100、D101两个word的浮点数，通道地址要写101，而不是400101。

注意D100的地址是101而不是100参考文件1* DELTA_IA-PLC_AS_HOM硬件及操作手册_SC_20220504 2* DELTA_IA-PLC_AS_PM程序手册_SC_20220523 170页嵌入版7.7—通用TCPIP父设备-帮助文件嵌入版7.7—莫迪康ModbusTCP -帮助文件。

TT主题：台达DVP28SV小型 PLC和CT MEV3000驱动器MODBUS通讯应用作文参75内容概要台达PLC（DVP28SV11T）和CT交流驱动器（MEV3000 Series）MODBUS通讯✧MODBUS通讯简介一、MODBUS通信协议概述：Modbus是由Modicon（莫迪康现为施耐德电气公司的一个子品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

Modbus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。

网络可最多支持254个远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。

采用这个系统，各从属控制器可以和中心主机交换信息而不影响各从属控制器执行本身的控制任务。

二、MODBUS通信特点：Modbus具有以下几个特点：（1）标准开放，用户可以免费放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过1000种。

（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。

用户使用容易，厂商开发简单。

三、MODBUS网络传输方式：在Modbus系统中有2种传输模式可选择。

选择时应视所用Modbus主机而定，每个Modbus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。

一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）。

✧产品和测试平台简介TT一、台达PLC和CT驱动器简介：台达DVP28SV11T型号PLC属于Slim系列高端主机，DC24V供电，输入信号形式支持NPN或者PNP，输出信号支持NPN，标配16DI/12DO，4轴200KHz高速脉冲输入和脉冲输出，2个串行通讯接口，COM1：RS-232；COM2：RS-485，支持MODBUS通讯协议（ASCII和RTU）和任何第三方自由口通讯协议。

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议1. 引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，以确保不同设备之间的通讯能够高效、准确地进行。

本协议适合于台达PLC 及其相关设备的通讯过程。

2. 定义2.1 台达PLC：指由台达公司生产和销售的可编程逻辑控制器。

2.2 通讯协议：指台达PLC与其他设备之间进行数据交换的规范和约定。

3. 通讯协议规范3.1 通讯接口3.1.1 通讯接口应符合台达PLC产品规格书中所规定的接口类型和参数要求。

3.1.2 通讯接口应支持常见的通讯协议，如Modbus、Ethernet/IP等。

3.2 数据格式3.2.1 通讯数据应使用二进制格式进行传输。

3.2.2 数据帧应包括起始标识、数据内容和校验码等字段。

3.2.3 数据内容应按照台达PLC产品规格书中所定义的数据类型和格式进行编码。

3.3 通讯速率3.3.1 通讯速率应根据实际需求进行设置，但不得超过台达PLC产品规格书中所规定的最大通讯速率。

3.3.2 通讯速率的设置应考虑到通讯距离、数据量和实时性等因素。

3.4 通讯协议命令3.4.1 通讯协议命令应包括读取数据、写入数据和控制命令等功能。

3.4.2 读取数据命令应支持单个数据点和多个数据点的读取。

3.4.3 写入数据命令应支持单个数据点和多个数据点的写入。

3.4.4 控制命令应支持台达PLC产品规格书中所定义的控制功能。

3.5 异常处理3.5.1 在通讯过程中，如发生通讯错误或者数据传输错误，应及时进行异常处理。

3.5.2 异常处理应包括错误代码的返回、错误信息的记录和错误恢复等措施。

4. 通讯测试与验证4.1 在使用台达PLC通讯协议之前，应进行通讯测试与验证。

4.2 通讯测试与验证应包括通讯接口的测试、数据传输的测试和功能验证等。

4.3 通讯测试与验证的结果应记录并进行评估，确保通讯协议的可靠性和稳定性。

台达PLC通信协议书ModbusASCII 标题：台达PLC通信协议书Modbus ASCII1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中重要的组成部分，而通信协议则是实现PLC与其他设备之间数据传输的关键技术之一。

本文将重点讨论台达PLC通信协议中的Modbus ASCII协议。

2. Modbus ASCII简介Modbus ASCII是一种常用的串行通信协议，用于在PLC和其他设备之间进行数据交换。

它基于ASCII字符编码，并使用简单的请求/响应模型。

Modbus ASCII协议支持广泛的应用，如工业自动化、楼宇自控和能源管理等领域。

3. Modbus ASCII通信原理在Modbus ASCII通信中，PLC和其他设备之间通过串行接口（如RS-485）进行数据传输。

通信过程通过ASCII字符来传送Modbus协议规定的功能码、数据和校验位等信息。

4. Modbus ASCII帧结构Modbus ASCII帧由起始字符、设备地址、功能码、数据、校验位和结束字符组成。

起始字符是一个冒号字符（":"），用于同步通信的开始。

设备地址指定了PLC或其他从设备的地址。

功能码表示请求的类型，如读取输入寄存器、写入线圈等。

数据以ASCII字符的形式传输，校验位用于验证数据的正确性。

结束字符用于表示一帧数据的结束。

5. Modbus ASCII通信过程Modbus ASCII通信包括以下几个步骤：5.1 主设备向从设备发送请求帧，包括设备地址、功能码、数据等。

5.2 从设备接收到请求帧后，校验数据的正确性。

5.3 从设备根据请求帧执行相应的操作，并生成响应帧。

5.4 主设备接收到响应帧后，校验数据的正确性并解析响应数据。

5.5 主设备根据响应数据进行相应的处理。

6. Modbus ASCII通信特点Modbus ASCII通信具有以下特点：6.1 可靠性：使用校验位来验证数据的准确性，确保通信的可靠性。

台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。

一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。

RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。

RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。

1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。

Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。

在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。

每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。

二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。

每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。

步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。

2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。

3）保存设置并退出软件。

2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。

步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。

2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。

3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。

4）保存设置并退出软件。

三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。

步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。

2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。

于modbus协议的台达人机界面异构通讯中达电通股份有限公司中达电通股份有限公司李铁成Li Tiecheng摘要：讨论Modbus协议环境下台达DOP系列人机界面的异构系统集成技术。

以台达DOP系列人机界面做为主站和做为从站的两种不同架构案例，分别给出台达DOP系列人机界面与其它品牌控制器的Modbus协议通讯方法。

关键词：人机界面串口调试通讯参数通讯线1 引言随着信息技术的飞速发展，企业装备系统要求智能设备通信的开放性和控制性增强，利用开放性技术完成各个层次的信息集成和信息共享，摆脱信息孤岛的问题，实现企业的信息化。

同时企业在自动化系统改造和信息集成的过程中，都存在着新的信息系统中集成各种现有的智能设备或控制系统的异构系统集成问题。

异构系统集成的基础是系统通讯。

很多客户在使用台达人机界面的同时，还有很多其它品牌的仪表类控制器在设备当中同时应用，如果台达人机界面软件当中没有直接和该控制器进行通讯的现成协议那么该如何做到台达人机界面和其之间的通讯以及数据交换呢？如果控制器不支持标准Modbus协议，需要利用台达宏指令来编写通讯程序来实现台达人机界面和异构控制器的通讯，不在讨论范围，本文仅仅讨论台达人机界面作为主从站和其它支持标准Modbus协议的控制器做数据交换的实现过程。

2 台达人机界面通讯准备2.1 通讯参数设定所有支持标准Modbus通讯协议的异构控制器均可以与台达DOP系列人机界面直接进行通讯。

系统集成架构中的台达人机界面既可以是从站也可以是主站。

以设定为RTU 从站的模式的系统通讯配置设计为例，通讯协议设定如图1图2所示。

控制区的长度打开设定为1是为了验证上位机在数据写入时人机界面从站换画面的效果。

（1）模块参数设置如图1所示。

（2）通讯协议设置如图2所示。

设定为RTU主站的模式的系统通讯配置设计在本文第3章介绍。

图1 RTU从站模块参数设置图2 RTU从站通讯协议设置2.2 制作串口通讯线RS232串口通讯线的制作如图3所示。