ARM复习
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ARM复习------2012题型：1、概念20、2、基本配置（管脚、时钟、存储器）3、EMC(配置，硬件接口)4、VIC(写程序需要加注释，分析)1）、优先级2）、初始化3）、外部中断配置口线，模式，向量中断初始化5、学科的心得体会，写要领，自己的理解--15Ch2ARM7体系结构0、RISC结构特性------（P16）1、ARM处理器使用了V on Neumann（冯.诺依曼）结构：数据和指令共享总线。
2、3级流水线-----（p20）为什么arm使用三级流水线？三个阶段-----（见图2.1）、PC（程序计数器R15）的指向------（P21）3、ARM处理器状态（ARM状态和Thumb状态）由CPSR的控制位T来反映（P25）一般采用BX指令进行安全的状态切换（清空流水线）4、ARM处理器模式（7个）-------（P26 表2.2），特权模式：除用户模式外，其它模式为特权模式。
异常模式：除用户模式、系统模式外，其它模式为异常模式。
除用户模式外，其它模式可通过改写CPSR中的模式位改变。
除用户、系统模式外，其它有分组寄存器R。
如改变模式，新模式的分组R将取代原模式的分组R。
特权模式：允许对CPSR的读/写非特权模式：只允许对CPSR的控制域的读访问；允许对条件标志位的读/写。
CPSR的M[4:0]反映处理器的模式，每一种异常与处理器的一种模式相对应，且发生异常处理器总是切换到ARM状态而非Thumb。
5、寄存器（ARM状态下）------- P28的表2.3特殊用途的RR13（SP）：堆栈指针，保存当前处理器模式的堆栈栈顶。
R14（LR）：链接R，保存调用子程序的通用地址，用来保存子程序的返回地址。
R15（PC）：程序计数器，保存下一条指令的地址。
由于R13、R14、R15是分组备份的，可做通用R，但若处理器上运行RTOS，则R13始终指向一个有效的栈结构。
ARM使用CPSR监视和控制内部的操作。
SPSR为备份(异常或者中断发生)。
CPSR与SPSR之间的关系-------P33注：只能在特权模式下修改、读取cpsr，用户模式下没有spsr。
CPSR分4个8位区域：标志、状态、扩展、控制------P36CPSR中用符号大小写表示值（大写：1、小写：0）。
例：CPSR= nzCvqjiFtSVC ;ARM状态（J=0，T= 0），IRQ使能（T=0），FIQ中断禁止（F=1）00100001010011 ; SVC模式[4：1]= 100116、异常优先级------P41 表2.127、异常中断的进入与退出------P41进入异常------p41当异常出现时，异常模式分组的R14、SPSR用于保存状态。
ARM7TDMI（自动）处理异常的步骤：R14_< exception_mode > = return link ；保护返回地址SPSR_< exception_mode > = CPSR ；保护状态标志CPSR[4:0] = exception_mode number ；模式切换CPSR[5] = 0 ；ARM状态If < exception_mode > == Reset or FIQ thenCPSR[6] = 1 ；禁止快中断/* 否则CPSR[6] 不变*/CPSR[7] = 1 ；禁止正常中断PC = exception vector address ；异常向量地址到PC退出异常-----p42R14_< exception_mode >→PCSPSR_< exception_mode >→CPSR在恢复CPSR时，T、F、I自动恢复为异常发生前的值。
8、ARM体系的存储结构（空间分布）------p48基本概念Ch4 LPC2000系列ARM硬件结构1、LPC2214主要特征-----------P892、存储器映射定义:给存储器分配地址作用：控制用于改变从0x00000000开始的中断向量的映射，允许运行在不同存储器空间的代码对中断进行控制。
----------------------------------p106图4.6系统存储器映射注：AHB、VPB外设区域都为2MB，各分128个外设，每个外设16KB，目的是简化外设地址译码。
外设的控制寄存器与存储器统一编址。
3、存储器重映射-------p108存储器重映射概念Boot Block是一段固化的代码----p108，IAP,ISP 基本概念4、异常向量表及其重映射ARM的异常向量表位置在0x00000000 ~ 0x0000001C。
ARM的异常向量地址----- p110表4.4存储器映射模式------P111 表4.5BOOT[1:0]的引导控制------P112 表4.65、时钟时钟发生系统-----P115 图4.166、PLL--------------------详见P126 图4.30PLL接受10~ 25MHz，倍增到10~ 60MHz。
PLL设置举例-----------P134~1357、VPB分频器功能,两个-------------------P136VPB分频为主频的1/2~ 1/4，使外设在合适速度下工作。
Fcco没有连上内核，仅是PLL的频率。
156~ 320MHz是PLL硬件的振荡频率范围。
//*********************************************//系统时钟设置（在config.h文件中）：/* Fosc、Fcclk、Fcco、Fpclk */#define Fosc 11059200 ；晶振10~ 25MHz；#define Fcclk (Fosc * 4) ；系统频率为Fosc的整数倍（1~ 32），且≤60MHz；#define Fcco (Fcclk*4) ；cco频率为Fcclk的2/4/8/16倍，范围：156~ 320MHz；#define Fpclk (Fcclk/ 4)*1 ；VPB分频，只能为Fcclk/ 4的1/2/4倍。
//*********************************************//8、存储器映射控制-------------P138表4.10 存储器映射控制寄存器当RESET为低，BOOT[1:0]脚的状态控制着bank0引导方式。
----------------见P139 表4.25例如：有软件中断时，ARM内核从0x0000 0008（中断地址见P110 表 4.4）开始，若MEMMAP[1:0]=10（用户RAM）,对0x0000 0008的读取实际是对0x4000 0008单元操作；若MEMMAP[1:0]=01（用户flash）,对0x0000 0008的读取实际是对0x0000 0008单元操作；其他同理可得-----------详见P140 图4.38存储器映射控制示意9、外部存储器控制器（EMC）重点概述————P152Bank0~bank3的片选信号为CS0~CS3引脚BOOT[1：0]设置决定总线宽度（bank0），复位时，自动初始化PINSEL2；或软件上直接初始化PINSEL2（只适用于片内Flash）。
举例：一个16位的存储器，容量为16MB，则需要将数据总线设置为16位，地址总线宽度设置为A[23:0]-----------详细设置见P154 表4.38 和表4.39结果：PINSEL2[5:4] = 01b,PINSEL2[27:25] = 111b;注意看下面两个接口电路图：------------------------------16位硬件接线图详见P362 图5.13 SRAM接口电路--------------------32位硬件接线图详见P366 图5.17 Nor Flash接口电路//******************************************************************// 1、为什么外扩展16位的存储器时，LPC2000的外部地址总线A0不接？答：因为16位的存储器结构是16位半字节地址空间，一个地址空间对应两个字节的数据------详见P159 自己总结下2、存储器配置--------按照要求写，会系统总线配置，参照P155 表4.41#define BCFG_16DEF 0X1000 0400 //16位总线宽度,RBLE=1#define BCFG_CS0 ( BCFG_16DEF | (0X00<<00 ) | (0X01 << 05) | (0X03 <<11) ) BCFG0 = BCFG_CS0; //Bank0,IDCY=0,WST1=1,WST2=3//******************************************************************// 10、引脚连接模块(管脚的配置)P173~P176会查用即可主要是引脚的配置，关键看PINSEL0与PINSEL1（P0 口）、PINSEL2（P1口）管脚作为GPIO使用时有方向，其他的功能自动设置方向。
//***************************************************************************// 尤其注意P177 最下面的操作实例，会结合表4.55进行管脚配置，还有P178如何将某特定的管脚设置为TxD1、RxD1等功能//***************************************************************************// 11、向量中断控制器（VIC）（重点）中断特性（P188）、分类（P189）---------------------基本概念中断响应过程，硬件自动完成---------------P199 基本概念VIC基本使用方法------------P199的4个步骤基本操作方法①设置IRQ/FIQ中断（VICIntSelect），若是IRQ中断，则设置为向量中断并分配中断优先级（VICVectCntl 0 ~ 15），否则为非向量中断。
②设置中断允许（VICIntEnable）、向量中断地址（VICVectAddr0 ~ 15）、非向量中断默认地址（VICDefVectAddr）。
③当有中断后，若是IRQ中断，因VIC已将IRQ中断服务入口地址向量地址寄存器（VICVectAddr），则跳转到相应IRQ中断服务程序。
