一体化训练与分布式交互仿真

分布式交互仿真分布式交互仿真(DIS)是一种新兴的仿真技术。

它采用协调一致的结构、标准、协议和数据库，通过局域网和广域网将分散配置的武器装备仿真硬件、软件和仿真环境综合成为一个人可以参与交互作用的时空一致的共用仿真环境。

<br/> 从系统的物理构成来看，DIS系统是由仿真节点和计算机网络组成的。

仿真节点负责实现本节点仿真功能，包括动力学和运动学方程的求解、运动模拟、视景生成及音效合成、特殊效果（烟雾、爆炸和碰撞效果、风雨雷电等自然效果）合成、人机交互等。

分布在不同地域的仿真节点通过计算机网络连接起来，采用局域网、广域网、网关、网桥和路由器等互联设备连接这些节点。

<br/> 从组成单元的性质上看，可把DIS系统划分为以下三类节点： <br/> 虚拟的-包括各种类型的人在回路仿真器的计算机生成兵力，例如，计算机控制的飞机。

<br/> 结构的-包括高层集结模型、模拟军事演习和一些分析模型。

<br/> 真实的-包括实际的靶场和各种真实武器系统和仪表显示系统。

<br/> 分布式交互仿真的特点： <br/> 分布性-地域上分布的各仿真节点用网络连接，以实现共享一个综合环境。

DIS系统在功能和计算能力上也是分布的。

在DIS系统中，没有中央计算机，各仿真节点的地位是平等的。

DIS的各仿真节点具有自治性，即可联网交互运行，也可独立运行。

<br/> 交互式-首先是人在回路中仿真的互操作性，还包括各武器平台之间，武器平台与各种环境之间的交互作用，需要协调一致的结构、标准和协议。

<br/> 仿真性-分布式交互仿真包括三种类型的仿真： <br/> (1)真实仿真由实际的战斗人员使用实际的武器系统和保障系统，在尽可能真的作战环境中进行作战演习。

典型的例子是在美国国家训练中心进行的作战演习。

（2）虚拟仿真由实际作战人员操作仿真的武器系统进行的作战仿真。

第38卷第2期计算机仿真2021年2月文章编号：1006 - 9348(2021 )02 - 0001 -03试验训练一体化仿真支撑技术研究董志明，郭齐胜(陆军装甲兵学院演训中心，北京100072)摘要:武器装备信息化、体系化特征日益突出，多军兵种联合作战已成为主要作战形态。

针对当前实装对抗难以达到“体系 对抗”要求，将信息化训练场、实际武器装备体系、半实物模拟训练器、虚拟战场空间融为一体是实现“实装体系对抗”的有 效手段。

详细阐述了试验训练一体化支撑平台仿真环境柔性集成、装备体系虚实交互、联合试验训练支撑环境体系架构、约 束条件下LV C仿真实时互操作、复杂试验训练资源管理及服务化5项关键仿真支撑技术，为装备体系试验与训练提供了有效技术支撑。

关键词：试验;训练;一体化;仿真;支撑技术中图分类号：E911 文献标识码：BResearch on Support Technology of Testand Training Integrated SimulationDONG Zhi - ming,GU0 Qi - sheng(M ilitary E xercise and T raining C e n te r, A rm y A cadem y of A rm ored F o rc e s, B eijing 100072, C h in a)A B S T R A C T：W eapons and equipm ent are becom ing m ore and m ore inform ationized and sy stem atized, and jo in t op­erations betw een m u ltip le services and arm s have becom e the m ain form of o perations. C onsidering th at it is difficult to m eet the req u irem en ts of 44system confrontationM in the cu rre n t physical co n fro n tatio n, it is an effective m eans to realize **system co nfrontationM by integrating inform ation train in g g ro u n d, ac tu al w eapon an d eq u ip m en t sy stem, sem i -physical sim ulation tra in e r and virtual battlefield sp ace. T his p ap er expounds on five key sim ulation su p p o rt tech­nologies ：the integration of experim ental training su p p o rt platform sim ulation environm ent flexible in teg ratio n, in terac­tion an d jo in t test eq u ip m en t system arch itectu re, train in g support environm ent co n strain ts LVC real - tim e sim ulation in tero p erab ility, com plex experim ental training reso u rce m anagem ent an d se rv ic e, an d provides effective tech n ical support for train in g an d testin g the equipm ent system.K E Y W O R D S： T est ； T raining ； Integration ； Sim ulation ； S upporting technologyi引言武器装备信息化、体系化特征日益突出，多军兵种联合 作战已成为主要作战形态。

仿真体系结构发展现状与趋势研究陈西选;徐珞;曲凯;冯金金【摘要】随着信息技术的飞速发展，特别是cyber空间、cyber对抗等新概念、新技术的提出，要求仿真体系结构能够适应网络化、通用化、服务化、集成化的发展趋势，具有高可重用性、可扩展性、可组合性与互操作性，这对目前我军广泛采用的仿真体系结构带来了严峻挑战。

美军是目前主流仿真体系结构相关标准的制定者，代表了世界的先进水平，因此，对美军目前广泛采用的多个仿真体系结构进行了深入调研，着重分析了各个体系结构的技术特点、存在的问题，研究了美军用于指导未来仿真体系结构发展的路线图。

在此基础上，提出了我军新一代仿真体系结构发展的建议。

%With the rapid development of technology, particularly with the new concepts and technologies such as cyber space, it has posed a serious challenge for simulation architecture technology which has been widely used. The simulation architecture needs to adapt to the development trends of net-centric, universal, service-oriented, integrating, and needs to possess high reusability, scalability, composability and interoperability. The standards related to simulation architectures which have been used widely are drafted by U.S. Department of Defense, thus DoD represents the highest technology level in simulation architecture area. Therefore, this paper researches the simulation architecture which is used widely, and makes a deep analysis of the technical characteristics and problems of each architecture. It investigates and studies the LVC architecture roadmap of DoD, which is the development direction of the future DoD’s simulation architecture. It pro-poses somerecommendations for the development of simulation architecture based on the researches.【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2014(000)009【总页数】6页(P32-36,40)【关键词】建模与仿真(M&S);仿真体系结构;分布式交互仿真(DIS);高层体系结构(HLA);试验与训练使能体系结构(TENA);通用训练设备体系结构(CTIA);实物;虚拟和构造(LVC);LVC体系结构路线图(LVCAR)【作者】陈西选;徐珞;曲凯;冯金金【作者单位】华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083【正文语种】中文【中图分类】TP3161 引言近年来，随着军事需求与技术的发展，建模仿真应用越来越广泛，在国防建设、装备发展等过程中发挥了重大作用，已成为装备研制、新技术验证等方面的重要支撑手段。

军事仿真技术的发展概述仿真技术是以相似原理、信息技术、系统技术及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行试验研究的一种综合性技术。

随着仿真技术在科技进步和社会发展中的作用愈来愈显重要，特别是军事科学。

世界各军事强国竟相在新一代武器系统的研制过程中不断完善仿真方法，改进仿真手段，以提高研制工作的综合效益。

它对提高新一代武器系统综合性能，减少系统实物试验次数、缩短研制周期，节省研制经费，提高维护水平，延长寿命周期，强化部队训练等方面都可大有作为。

二、关键字分布式仿真技术；训练仿真技术；虚拟现实技术三、正文一、国外军用仿真技术发展现状态美国一直将建模与仿真列为重要的国防关键技术。

1992年公布了“国防建模与仿真倡议”，并成立了国防建模与仿真办公室，负责倡议的实施：1992年7月美国防部公布了“国防科学技术战略”，“综合仿真环境”被列为保持美国军事优势的七大推动技术之一；1995年10月，美国防部公布了“建模与仿真主计划”，提出了美国防部建模与仿真的六个主目标；1997年度的“美国国防技术领域计划”，将“建模与仿真”列为“有助于能极大提高军事能力的四大支柱(战备、现代化、部队结构、持续能力)的一项重要技术，并计划从1996年至2001年投资5.4亿美元、年均投资0.9亿美元"。

同时美国国防科学局( Defe nse Scie nee Board )认为建立集成的综合仿真环境和仿真系统，必须解决五个层次的使能技术，(en abli ng tech nologies ) (即应能解决实现的技术) 第一层次一一基础技术包括：光纤通信、集成电路、软件工具、人的行为模型、环境模型等。

第二层次一一元、部件级技术包括：内存、显示、局域网、微处理器、数据库管理结构，数/模，模/数转换器，建模与仿真构造工具，测试设备等等。

第三层次一一系统级技术包括：微机系统，人一机界面，远距离通讯/广域网、计算机图象生成。

关于变电站一二次联合仿真系统的设计分析发布时间：2021-08-20T15:45:34.147Z 来源：《当代电力文化》2021年4月10期作者：甘先锐[导读] 电网规模不断扩大的同时，变电站一二次回路系统也越来越复杂甘先锐深圳供电局有限公司培训与评价中心深圳市南山区 518000）摘要：电网规模不断扩大的同时，变电站一二次回路系统也越来越复杂。

本文基于一种新型的变电站一二次联合仿真系统设计介绍了该系统的主要结构与核心功能，分析了创建该系统所需要的几种关键技术。

该联合仿真培训系统可以为变电站运维管理人员从现象观察、参数测量以及运维操作等变电站一二次系统运维管理工作提供帮助。

关键词：变电站；一二次系统；联合仿真；仿真培训引言近年来，我国保持着较快的经济发展速度，城市化进程稳步推进，社会用电需求连年上升，同时社会各界对变电站与电网运行稳定性要求也越来越高。

变电站、电网结构的日趋复杂与电网规模的不断扩大，增大了变电站与电网的运维管理与异常排查的难度，为了提升变电站运管理人员的技能水平，丰富其在变电站运维管理中的实践经验，人们开发了多种变电站仿真培训系统。

但是，以往的变电站仿真培训系统在设计上通常是将一二次系统隔离开来进行单独的仿真运行，无法仿照实际情况进行一二次系统的联合仿真，因此其实践价值受到较大的限制。

本文基于一种变电站一二次系统联合仿真培训系统进行了分析，通过联合数字电网与变电站一二次设备进行三维仿真，可以结合电网二次回路原理图对电网运行管理中存在的各种异常问题进行仿真模拟，从而帮助电网运维管理人员定位电网异常位置，深入了解电网异常原因，进而及时排除故障，恢复电网正常运行。

通过对多种电网运行异常问题的三维仿真实训，还可以有效提高电网运维管理人员的理论知识水平与实际操作能力。

1变电站一二次系统联合仿真系统结构与功能分析变电站一二次系统联合仿真系统组成示意图如下图1所示，其主要包括数字电网、分布式仿真平台、一次设备仿真、自动化系统以及二次设备仿真与二次动态原理图等几个组成部分。

实战化联合空中作战训练体系和关键技术-军事技术论文-军事论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要：实战化训练是当前我军能力建设的迫切需求。

首先, 研究了美军联合训练技术体制和训练案例, 分析了一体化联合训练的发展趋势;然后, 针对我军实战化联合空中作战训练任务, 研究了我军当前联合空中作战训练体系的能力需求、总体架构和数据架构, 提出了一种以信息为中心、基于网络、面向服务且适合空军实战化训练的联合空中作战训练信息系统体系设想;最后, 分析了该体系的关键技术, 为我军联合空中作战训练系统的发展提供参考。

关键词：训练信息系统; 联合空中作战; 训练体系; 试验与训练使能架构;Abstract：Combat-oriented training is an urgent requirement for the construction of operation capability. Firstly, the system of the U.S. military joint training technologies and the training cases are studied. The development trend of the integrated joint training is analyzed. Then,aimed at the tasks of combat-oriented joint air combat training in our army, the current capacity requirement, the overall architecture and the data architecture of the joint air combat training system are studied. An information-centered, network-based, and service-oriented assume about the system of the joint air combat training information systems is proposed, adapting to the combat oriented air training. Finally, the systems key technologies are analyzed. The methods can provide references on the development of our joint air combat training systems.Keyword：training information system; joint air operations; training system; test and training enabling architecture (TENA) ;0 、引言实战化训练是提高作战能力的重要手段。

本文详细阐述了C3I系统仿真技术的建模方法、仿真环境、舰载C3I系统仿真技术的现状、仿真专家系统、多媒体仿真及分布式交互仿真的发展及趋向.主题词: C3I系统仿真、多媒体、分布式交互仿真一、前言现代海战,是空中、水面、水下同时作战的立体战争.参战双方的飞机、舰艇数量很多,在加上电子战等电磁环境和气象、海象等物理环境之类的诸多因素,使战场情况错综复杂,瞬息万变.因此,对军队指挥自动化系统来说,不仅是要求增加系统的处理批次、提高系统的处理速度,还要能方便、迅速地操作使用,从而有效发挥人的指挥才能.C3I系统作为一个庞大而复杂的工程,其研制费用昂贵, 且不可避免地随战术变化要求升级,因而时间不断往后推,等研制出来后, 还要有少数系统不能发挥出立项时所指望的效益.所以,要尽可能花少量经费,较短的研制周期,获得实用的最佳系统, 只有通过仿真技术才能达到安全、可靠、保密、应用灵活和高效费比的目的.仿真是一种可以控制的、无破坏性的、允许多次重复的、不受外界条件限制,功能比较齐全的试验手段.仿真技术是以控制论、相似原理和计算机技术为基础,以计算机和多种物理效应为工具, 借助系统模型对真实的或设想的系统进行试验研究的一门综合性技术,是用来研究C3I的先期开发工作及系统试验、检测和评估的一种有效手段.它可以有效地确定武器系统的作战区域,省弹、省钱、省时间; 可以弥补外场打靶试验的不足;能为管理决策和技术决策提供依据.通过仿真实验, 可使设计人员加深对系统的理解,对研制过程出现的问题快速研究并加以解决.先进仿真技术在国防系统和先进武器系统的规划、分析、设计、研制、运行、维护及战场模拟、军事演习、战斗管理和人员训练等方面起着极其重要的作用,受到人们的重视.二、C3I系统仿真建模C3I系统仿真是用来研究系统在特定条件下攻击特定目标的有效性、响应时间;研究指挥员的决策预案,优化操作程序;研究作战软件,并对多目标情况下多武器协同作战进行决策方案分析.1、仿真类型C3I系统仿真一般有三种类型:⑴全实物仿真.其特点是全部使用实际系统的子系统或部件,并加入人的因素. 它的作用主要是为作战积累经验,为改善系统提供依据.⑵半实物仿真.C3I半实物仿真,也叫 "系统试验床",它使用部分被仿真的C3I的硬件,系统的其它部分则采用计算机仿真形式,系统操作环境(包括威胁)可以是实物模拟,也可以是计算机仿真.目的是及早发现系统的问题和增加必要的新技术, 为完善系统提供条件.⑶计算机仿真.其特点是系统用严格的数学模型和一些规则来表示,不使用实际系统的任何硬件,是纯软件系统.三种模型综合使用,以长补短.2、C3I系统仿真环境仿真环境是一种逐步工作的环境.它包括确定仿真目标,建立系统模型, 建立适于仿真系统实现的仿真模型、仿真模型校验、仿真实验运行,结果分析、系统模型校验、再反馈修改模型或实验后再运行.要建立C3I系统仿真试验床,首先要明确仿真的任务和边界条件, 然后使仿真的战场环境和作战想定要有典型性. 要突出仿真各级指挥中心的信息活动和以通信网络为依托的情报信息和指挥信息处理过程,使指挥员身临其境地处于仿真环境中,进行信息处理和决策活动,直接参与人—机交互和仿真试验.仿真模型中的目标函数应该突出战斗力毁伤指数和决策总时延这两项指标, 由此反映我方在相同的兵力和武器装备条件下,由于C3I系统不同的结构或者不同的运用, 所导致的不同的合成指挥能力和快速反应能力.3、C3I系统仿真建模的方法一个仿真活动的全过程(生命周期)本质上是一种知识处理活动的过程.它包括:以模型为基础的活动;模型行为有关的活动;质量有关的活动.几十年来, 仿真界一直致力于研究面向用户及面向问题描述系统模型及其实验的各种技术, 其主要成果有面向方程、面向框图、面向事件、面向进程、面向活动等建模方法及仿真软件.⑴面向事件的仿真模型现在大部分用于C3I系统仿真的语言(或仿真程序)都是面向事件的事件调度法(Event Scheduling),由事件来驱动仿真程序的运行,如SLAM、GPSS和IHSL 都是通用的离散仿真语言,可以用来仿真象C3I系统这样的问题. 在这些语言中被建模的系统用事件、进程和实体来描述.⑵面向进程的建模方法面向进程的进程交互法(Process Interaction)是最有竞争力的一种方法.进程可以看成是一个实体,它包含一组逻辑上有关联的事件.进程可能有活动、睡眠、已安排和终结四种状态.进程要占用C3I系统服务设施,或者排队等待,或者按一定规则进行服务处理.C3I系统中多种进程的生命周期以及进程间的相互依赖关系描述, 构成仿真模型.⑶软件建模a、PSM方法这是美国通用电气公司使用的一种仿真语言和系统,专门用于处理器系统建模.它由定义语句和仿真语句组成.b、数学模型它包括目标分配模型、火力分配模型、连接对抗的排队论模型等.c、信息模型它是适应计算机进入非数值领域、信息处理领域形成的信息管理系统、网络系统、图象图形处理系统、人—机界面等处理方法的模型.d、人工智能模型它是把军事问题转换为专家系统式模型知识的软件模型.软件建模技术是体现C3I系统功能的关键技术.三、舰载C3I系统仿真技术现状系统仿真作为一种特殊的试验技术,经历了半个多世纪的发展,今天已成为一种真正的系统实验科学. 仿真规模已由控制和制导系统研制中的应用向全武器系统及其全生命周期发展;大规模的作战演练已经可以通过分布交互式仿真,借助于参试人员与作战平台和建立在数字计算机技术为支撑的虚拟仿真、各种计算机生成兵力、武器运行模型、作战规划流程交互作用而实现.仿真已开始向产业方向发展,仿真技术在不断自身完善和规范化.近年来,舰船仿真技术有了很大发展,已经成为舰船方案论证、分析设计、故障诊断、性能预测直至定型验收全过程中必不可少的工具.1、舰用仿真器舰用仿真器的作用是保证把舰员联系在一起,通过仿真情景和训练提高操作人员的熟练程度.舰用仿真器有两种:一种用于研究开发;一种用于训练.研究开发用的仿真器是用于舰船结构分析、运动分析、音响模拟技术. 训练用仿真器又分为以操作方法训练为中心的局部任务教练设备和以战术训练为中心的战术教练设备.⑴舰用战术训练仿真器结构及功能这种训练仿真器由CIC(作战情报中心)、计算机室、电源室、指挥室组成. CIC训练室设有与实际舰船功能相同的控制台,计算机房里用模拟材料制成的雷达影像,可显示与海上真实情况相同的图像,还可根据训练脚本控制模拟模型并显示每时每刻的变化.训练人员依靠这个显示可在与海上战斗相同的环境条件下进行训练. 训练用脚本输入在控制计算机中,不间断地执行,指挥官可以边监控训练状况边根据情况介入训练,或中断训练重新开始.详细记录训练经过和指挥官用控制台上的显示,在训练中或训练结束后自动分析其结果,供指挥官判断用. 控制用计算机的方式有多种,在训练仿真器中常用的有四种形式:·集中式.一般用于小规模系统,用一台计算机就完全可以连接所有的机器, 即简便又没有复杂的数据交换协议带来的烦恼,还易于实现实时处理.·并行松耦合式.可用于多个特殊的输入输出,但这种方式在2 台计算机间的数据交换量大,难于进行高速实时操作,适于较低速或小容量的数据交换.·并行紧耦合式.它使用存储器连接多台超小型机,能处理比较大规模的数据交换量,可用于大规模系统.·网络分布式.该方式使用5台网络机连接低的EWS (电子战系统).使用伊萨网,低级协议实现数据交换,不仅可以加大系统规模,而且可以并行地增设计算机,是一种扩充性好的方式,费用方面也比其它方式低廉.⑵训练用仿真器的模拟方法在采用仿真方法之前首先要将仿真对象模型化. 训练用仿真器的整个仿真模型是由目标模型、战场模型、设备性能模型、机器操作模型、博奕板等局部模型组成其模拟方法是按实战环境从雷达发出电波经过战场反射到目标. 其反射波再次经过战场被天线接收.被接收的电波经过天线、接收机等仪器后,在转发器中变成雷达影像.操作员边监视雷达影像边将探测结果传送给决策人员.这个过程是通过战场模型、目标模型、设备性能模型、机器操作模型来完成的.战场模型由传播、反射、杂乱回波三个局部模型组成. 传播模型采用电波方程式的数字式模型实现; 反射模型是根据数字式模型按照目标的态势实现雷达方位变化;杂乱回波模型是最难实现的模型.杂乱回波是在平面波通过云彩等杂乱回波时实现反射、衰减效果的. 该模型的实现是采用在集中地堆积很多木材的方法来考虑杂乱回波的.其做法是让每个单元都具有反射率和穿透率,然后把电波经过路线上单元的反射率和穿透率综合起来,作为整个杂乱回波的反射率和穿透率.机器操作模型分为传感器操作、情报处理系统操作、武器操作三种模型. 传感器操作模型是把操作员监视雷达和声纳的影像, 探测目标的操作模型化.情报处理系统操作模型是情况判断及决策的模型化,要实现精密模型需要高水平的知识处理.武器操作模型是使用规则库将武器操作模型化.⑶现用的舰载仿真器现代仿真技术的应用已从导弹动力学及控制系统仿真扩展到雷达系统, 引信战斗部系统、武器控制系统以及多兵种、多种武器的联合作战系统的仿真; 已从只在研制阶段进行仿真发展到包含批生产及部署使用等阶段在内的武器系统全寿命周期的仿真.舰载仿真器的作用是保证把舰员联系在一起,通过仿真情景和训练, 提高操作人员的熟练程度.·战略防御计划(SDI)国家试验台采用了先进的建模及仿真技术.该试验台可进行对选择结构的评价,并采用"人在闭环中"技术进行指挥与控制作战模拟.仿真与建模研制的重点放在对有能力支援SDI作战管理／指挥、控制、通信的可靠的软件系统进行评价.国家试验台还模拟SDI所需要的动态通信网.·嵌入式仿真器.a、OBT(独立的舰载训练装置),分成12个部分永久地安装在舰上.主要包括训练控制台、人工信号发生器和处理机、打印机／绘图仪、信号注入器、系统状态控制器、RF发射机和天线以及直升机接口.它是为与AN／SQS-53B／C 主动和被动声纳、AN／SQR-19(V)拖曳声纳、AN／SQQ-28(V)和LAMPS MK- Ⅲ系统连接的其它ASW作战系统以及MK-116Mod5,6或7ASW作战系统而设计的.它提供一个包括与舰艇战术声纳和火控系统相连的模拟器的训练环境.b、舰载雷达环境仿真器系统(RESS)是用来仿真防空战情况的. 该设备装在所有"小猎犬"级远程巡洋舰、"鞑人"级中程巡洋舰和DDG-993级驱逐舰上.它可用来训练、测试和评估舰载设备的性能,提供动态RF测试输入, 可同时或单独评估和维护AAW作战系统中的信号雷达处理部件. ·AAI公司1984年开发的20B5作战系统小组训练设备是比20B4 更先进的作战系统小组训练设备.其特点是反潜战(ASW)和全程EW激励,可激励声纳、通信、EW系统、武器和假目标以及雷达.可产生1024海里×1024 海里对抗区域内的情景, 示出多达128个威胁(包括100个空中,12个水上或水下响应,8个鱼雷目标和2个假目标), 其范围从最大雷达距离到最深的潜艇.能仿真包括5个雷达和2个声纳以及AN／SLQ-32(V)2电子对抗设备和AN／UGR-9海军14号数据链系统的只接收电报装置等9个舰载系统.该系统为MK-13制导导弹发射装置、MK-75、76毫米火炮、MK-15、20毫米"密集阵"近程武器系统、MK-309可旋转鱼雷发射管、MK-46ASW鱼雷、RIM-66 SM-1中程导弹、RCM-84"鱼叉"反舰导弹、SRBOC箔条发射装置、SLQ-25 NIXIE 声纳假目标和"大草原"／"假面人"ASW系统提供仿真的操作环境.·DCB海军指挥系统模拟器.是Cossor公司生产的, 安装在英国海军核动力潜艇上.该模拟器包括一个提供仿真目标数据的态势发生器,可以提供逼真的海洋环境信号,模拟训练所有传感器参数.模块化的、灵活的模拟器可以产生各种目标情景, 并且容易使用和扩展.·23型护卫舰雷达模拟器.是监视和敌我识别雷达模拟器(SIRAS), 安装在位于朴次茅斯的海军研究院的23型护卫舰上, 用于测试23 型护卫舰的指挥和控制系统.SIRAS模拟器将产生一定数量的有代表性目标的实时输出, 这些输出用于模拟护卫舰主雷达系统的信号处理系统, 这些实时输出信号及其它相关信息的控制装置将直接与真实雷达设备接口.SIRAS模拟器还将向与其连接的敌我识别系统的编码器／解码器提供视频输出.该模拟器有一个独立的、离线接口,它是借助MICRO VAX11 计算机操作的,除提供实时模拟外,计算机还与两个同步雷达视频发生器接口.·模拟无线电系统(SRS).是英国海军在Dryad 舰上安装的具有逼真特征的舰载无线通信模拟器, 在海上作战学校模拟了海军无线电信号发射的所有特征和困难情况.SRS系统可提供逼真的态势, 根据舰艇和频率的可用性之间的理论距离将操作者限制在实际"范围"和"通道"极限上.演习控制者还可以阻塞通信,并引入不同程度的噪音干扰,以表示信号的减弱和敌方干扰.·我国研制的16T-25型作战系统模拟训练仪, 可支持舰上的作战系统进行日常的操作训练,并具有通道检查、精度评估、反应时间测试及训练结果的显示记录等功能.·攻潜综合训练模拟系统. 是我国海军某学院研制的能对攻潜效果及时作出直观和定量评估,两个态势图上实时地显示武器弹着点、命中计数、命中距离等要素.2、电子战仿真器电子战仿真是以计算机控制为中心的仿真系统,是在与实战相同的电子战环境中怎样使对方的雷达和通信丧失战斗力.电子战包括电子支援措施(ESM)、电子措施(ECM)、电子对抗措施(ECCM).自电子战仿真技术兴起之后,对电子战的训练就渐渐使用仿真器了. 建立C3I与电子战系统模型的基本思想是使指挥员的感知战场与实际战场能最大程度的拟合. 为此就要通过仿真训练提高对战场的感知性能.C3I与电子战系统模型由侦察与探测系统子模型、通信系统子模型、数据处理系统子模型和电子战模型组成. 战场态势由侦察与探测系统子模型获得,通过通信系统子模型传输,最后由数据处理子模型进行处理形成感知战场,供决策之用.⑴电子战仿真器的分类根据使用目的和预算的不同,电子战仿真器的种类和规模也是多种多样的.电子战仿真器可分为两类,一类是用于评价、开发电子战仪器的;一类是用于对主要人员进行训练的.为实际进行电波发射,用于评价、开发电子战仪器的仿真器往往带有电波暗箱室.这类仿真器有三种方式:a、发射电波式.实际进行电波发射,制造出实际电子战环境,进行电子战仪器的开发并分析评估.b、混合式.不实际进行电波发射,但发射与实际相同的威胁信号,对电子战仪器接收装置和显示装置进行控制、试验.c、信号合成式.它是根据仿真信号的发生,通过接收功能进行电子战显示.该方式也用于训练主要人员.用于训练主要人员的电子战仿真器有a.战术剧情方式, 它运用构筑主体程序的战术剧情,进行电子战训练.b.搭载式是根据接收的假雷达波, 进行实飞条件下的电子战训练.五种仿真方式中,最引人注目的是搭载型,即是搭载在飞机上进行训练. 搭载型电子战仿真器收藏在外形类似新型中程空对空导弹的吊舱内. 其训练脚本是从30种敌方雷达模型中,预先选出8种编程,排入便携式存储模块.该模块记录飞行员操作等一系列训练结果,训练结束后能够再现其状况,获得准确的评价. 使用搭载型电子战仿真器进行训练对战斗机抵抗对空导弹威胁, 选择适应实战的最佳飞行航向有很大的帮助.⑵应用·EW-GEMS是一个通用的电子战仿真系统.其结构设计分作两个主要领域:1>高级仿真结构,2>一般软件工具及低级程序基础. 高级仿真结构主要考虑计算机／用户接口以及整个EW-GEMS过程的管理.它的最终形式是模块化,适应性强,且使用性、可维护性都较好.采用自下而上的软件设计方法建立软件库和工具.在对抗仿真完成的过程中,用户可通过屏幕得到描述整个仿真过程的信息,还可通过使用数据上卷功能在同一屏幕上观察到许多仿真运行时的参数并通过图形观察信息.·舰载C3I系统的模拟仿真测试系统由探测器模拟分系统、武器装备模拟分系统和仿真测试系统组成.它可为舰载C3I系统的设计,测验和性能评价提供良好的条件.驱动各类舰载C3I系统,完成系统联调、性能评价,外场应用仿真试验,设备通道检查, 故障诊断及系统的设计论证等项工作.·ALQ-T5仿真器和ALQ-T4仿真器.是美军在对EWO(电子战军官)教育中,用于EF-111和B-52电子战训练的仿真器.使用ALQ-T5 电子战仿真器掌握雷达预警装置及电波干扰设备的操作方法和功能、可预测的威胁电波和信号特性、电子战的筹划和应用方法.今后,我国要在电子战威胁环境仿真关键技术研究的基础上,集中力量迅速突破电子战建模与计算机仿真模拟技术,建设一个三维动态、多通道、多目标、多功能,能完成各种电子战装备的仿真设计、性能测试、训练演习的电子战威胁环境仿真系统.3、C3I仿真专家系统面对千变万化的作战过程,用传统的仿真只能从一种途径,严格地按预定的作战方针进行战斗模拟,往往忽略了指挥员的领导艺术、军事素质、作战经验等许多重要因素.为克服C3I系统仿真建模中人为决策过程中的明显技术障碍, 迫切需要使用专家系统.要建立一个建模与仿真的专家系统,除了知识库推理系统外,还要以数据库、模型库、实验框架库等为基础,构成系统的综合信息库.信息库与控制结构相互分离, 便于分别对其进行修改,并允许非确定的数据结构及进行动态操作.利用知识库专家系统建立仿真模型,能根据人类的经验知识把综合过程用规则形式进行描述.仿真专家系统遵循的模式是:系统分析人员描述有关系统的知识,确定目标并让系统类似一个仿真专家辅助建模;选择最优算法,进行程序自动生成, 运行并给出最优解.C3I系统仿真可以利用专家系统的知识建立人为决策的模型.仿真专家系统可用于仿真实验结果的检验和可信度分析. 目前最主要的应用是智能前端,即把专家系统建立在仿真软件与用户之间,用户直接同专家系统对话, 专家系统产生必要的指示或代码进入仿真软件. 还可以将仿真与专家系统结合于一个大型软件中,两者中的任何一个都可以是大型决策支持系统的一部分.舰艇作战仿真专家系统是将数据库技术, 人工智能和专家系统技术引入舰艇作战仿真领域的大型集成式智能仿真软件系统.它由四个库(数据库、模型库、知识库、作战仿真统计结果数据库),四个子系统( 舰艇作战智能仿真环境用户对话管理子系统、数据库管理子系统、模型库管理子系统、知识库管理子系统) 和四个专家系统(作战仿真辅助建模专家系统、作战仿真专家系统生成及运行控制专家系统、作战仿真结果分析专家系统、舰艇作战仿真专家系统)组成.四个库均采用ORACLE表形式,四个子系统采用C和PRO*C预编译接口程序实现,四个专家系统各自都有相应的结构.这种系统有效地克服了传统仿真系统的不足之处,具有更强的仿真能力.其仿真环境是建立在分布式关系数据库系统之上的,融合人工智能专家系统技术,服务于舰艇作战仿真全过程的智能仿真环境.一个完善的智能化仿真系统应具有的功能是:·能接受问题描述,并通过咨询知识库综合仿真模型,最后推荐一个能满足指定目标的方案; ·能对仿真建模、实验方案设计、运行及结果解释等的合理性、可信性予以解释;·具有学习能力;·具有彩色图形及动画显示,为用户提供多种信息表达形式.智能化仿真系统的研究始于十多年前,其研究成果也有些报道.在作战模拟中应用人工智能和专家系统的例子有:·兰德战略评估系统(RSAS):利用人工智能技术(基于启发式规则的构模) 使模型代替部分或全部局中人.·鹰:一个军级作战模型,分辨率为营级单位, 由陆军的训练与条令司令部的分析司令部(TRAC)和络斯阿拉莫斯实验室开发. 这个模型使用专家系统来模拟复杂的指挥和控制活动.·嵌入式作战仿真专家系统(SCSES):该系统由态势仿真子系统、潜艇作战专家系统、战舰护航编队作战专家系统组成.态势仿真子系统使用大量的数学模型,在每一个仿真时间步内完成战场态势推演、各作战实体之间发现／丢失等信号的生成以及武器运动轨迹递推等任务.它可看成是战场上各类事件的发生器,是对作战双方指挥员所面临的真实战场的仿真. 潜艇作战专家系统是采用多知识源协同求解的黑板模型方式实现专家系统的,它接收来自态势仿真子系统的战场态势数据,对其分析、总结,正确判明态势,采取相应战术动作. 战舰护航编队作战专家系统是由多个地理位置上分布的单舰作战专家系统和旗舰作战专家系统组成的分布式专家系统. 目前实现的这种系统的主要特点有:⑴将AI和ES、DB、SS技术融为一个有机整体,各取所长、互相配合;⑵多种知识表示方法;⑶黑板模型及双方、多级、多种推理机制; ⑷结构清晰,易扩充,便于总结、存贮专家经验;⑸人机界面友好、规范等等.四、C3I系统仿真技术的新发展及趋势分析总结仿真技术在海湾战争中应用的经验, 世界各军事大国对仿真技术的发展更加重视.尤其是美国,更加强了这方面的组织领导,新组建了国防建模与仿真办公室,提出了新的建模与仿真的投资。

STOW －战争综合演练场阿强摘要：STOW －战争综合演练场美国 DARPA 和大西洋司令部联合资助战争综合演练场 STOW（Synthetic Threat Of War）项目，1997年10月，举行了STOW97联合演练，STOW97是军事仿真演练的一个重要里程碑。

在STOW项目体系结构和协议基础上，美国国防部建模与仿真办公室于1996年9月正式颁布了新一代的分布交互仿真技术标准高层体系结构（High Level Architecture, HLA），解决了DIS不能满足大规模仿真的需求，通过建立一个通用的高层仿真体系，达到各种模型和仿真的互操作性和可重用性。

除了美国之外，欧洲以及日本、新加坡、韩国等东亚国家从20世纪90年代初开始了切实积极的研究，一些著名大学和研究所的研究人员陆续推出了多个实验性分布式虚拟现实系统或开发环境。

我国一些高校和科研院所的研究人员从不同角度开始对虚拟现实进行研究，国家科技部、国家自然科学基金委员会等开始对虚拟现实领域的研究给予资助。

关键字：虚拟现实 VR系统 STOW 3D1.1军用仿真技术包括几个方面1.1.1 建模技术它是仿真技术的核心和基础1.1.2 硬件技术仿真系统的硬件包括计算机和各种物理效应设备。

1.1.3. 软件技术包括仿真支撑软件等。

它使模型和硬件得以有机结合。

1.1.4. 用户界面技术用户界面是人与仿真世界交流的途径,在军事仿真系统中的主要目标是实现直观分析和真实逼真的训练环境。

虚拟现实(VR)成为作战仿真界面设计方面的热点。

1.1.5. 网络技术网络在大规模逼真作战仿真系统中的作用是使各种军用仿真设施能够实现资源共享1.2虚拟现实概念及起源1.2.1 虚拟现实概念虚拟现实简称，是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，具体地说，就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生亲临等同真实环境的感受和体验。

虚拟现实引擎：提供开发工具和API，方便开发者创建虚拟现 实应用
虚拟现实应用：包括游戏、教育、医疗、建筑等领域
虚拟现实技术：通过头戴式显示器、 手套等设备，实现用户与虚拟环境 的交互
传感器技术：通过传感器，如摄像 头、麦克风等，实现用户与虚拟环 境的交互
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网络通信技术：通过互联网或局域 网，实现多个用户之间的实时交互
技术特点：高实时性、高交互性、高逼真度。
构成：分布式虚拟现实交互仿真系统由多个节点组成，每个节点负责处理一部分计算任务。
原理：分布式虚拟现实交互仿真系统通过将计算任务分配到不同的节点上，实现资源的合理 分配和利用。
通信：节点之间通过通信网络进行数据交换，实现信息的实时传递。
同步：分布式虚拟现实交互仿真系统需要保证各个节点之间的同步，以避免出现不一致的情 况。
博物馆：展示文物、艺术品，提供虚拟参观体验 科技馆：展示科技产品、科技成果，提供互动体验 企业展厅：展示企业产品、企业文化，提供在线参观体验 教育机构：展示教学资源、教学成果，提供远程教学体验
技术原理：通过分 布式计算和网络通 信实现多个仿真节 点之间的协同工作
应用场景：军事训 练、应急救援、城 市规划等领域
关键技术：分布式 仿真引擎、网络通 信协议、数据同步 技术等
发展趋势：智能化 、实时化、高保真 化、大规模化等
虚拟现实技术：通过计算机技术生成三维空间，让用户沉浸在 虚拟环境中
头戴式显示器：提供沉浸式体验，让用户感觉身临其境
动作捕捉技术：通过传感器捕捉用户的动作，实现与虚拟环境 的交互
网络通信技术：实现多个用户之间的实时交互和协作
护和维修
培训教育：利 用虚拟现实技 术进行员工培

仿真工具
主要指的是仿真硬件和仿真软件。仿真硬件中最主要的是计算机。用于仿真的计算机有三种类型：模拟计算 机、数字计算机和混合计算机。数字计算机还可分为通用数字计算机和专用的数字计算机。模拟计算机主要用于 连续系统的仿真，称为模拟仿真。在进行模拟仿真时，依据仿真模型(在这里是排题图)将各运算放大器按要求连 接起来，并调整有关的系数器。改变运算放大器的连接形式和各系数的调定值，就可修改模型。仿真结果可连续 输出。因此，模拟计算机的人机交互性好，适合于实时仿真。改变时间比例尺还可实现超实时的仿真。60年代前 的数字计算机由于运算速度低和人机交互性差，在仿真中应用受到限制。现代的数字计算机已具有很高的速度， 某些专用的数字计算机的速度更高，已能满足大部分系统的实时仿真的要求，由于软件、接口和终端技术的发展， 人机交互性也已有很大提高。因此数字计算机已成为现代仿真的主要工具。混合计算机把模拟计算机和数字计算 机联合在一起工作，充分发挥模拟计算机的高速度和数字计算机的高精度、逻辑运算和存储能力强的优点。但这 种系统造价较高，只宜在一些要求严格的系统仿真中使用。除计算机外，仿真硬件还包括一些专用的物理仿真器， 如运动仿真器、目标仿真器、负载仿真器、环境仿真器等。
பைடு நூலகம்
发展方向
在仿真硬件方面，从60年代起采用数字计算机逐渐多于模拟计算机。混合计算机系统在70年代一度停滞不前， 80年代以来又有发展的趋势，由于小型机和微处理机的发展，以及采用流水线原理和并行运算等措施，数字仿真 运算速度的提高有了新的突破。例如利用超小型机 VAX 11-785和外围处理器AD-10联合工作可对大型复杂的飞行 系统进行实时仿真。在仿真软件方面，除进一步发展交互式仿真语言和功能更强的仿真软件系统外，另一个重要 的趋势是将仿真技术和人工智能结合起来，产生具有专家系统功能的仿真软件。仿真模型、实验系统的规模和复 杂程度都在不断地增长，对它们的有效性和置信度的研究将变得十分重要。同时建立适用的基准对系统进行评估 的工作也日益受到重视。

一种支持作战仿真开发的仿真、集成与建模高级框架摘要：本文分析并对比国内外作战仿真技术的发展现状，介绍了一种支持作战仿真开发的仿真、集成与建模高级框架(AFSIM)，它是一种用于模拟和分析作战环境的软件工具，支持评估军事战略和战术决策的有效性。

同时该软件提供了完整的仿真环境模型（包括战斗平台模型、武器系统模型、机载传感器系统模型、通信系统模型以及环境效应模型等），具备快速便捷的建立作战仿真环境的能力。

AFSIM能够为建设高效能的作战仿真系统提供一种新的设计思路与方法。

关键词：作战仿真；仿真、集成与建模高级框架；集成开发环境；可视化工具An advanced framework for simulation, integration and modelingthat supports the development of combat simulationDongting jiang, Xiaofeng yan, ning LiNaval Armament Department, Chengdu, Sichuan 610000Abstract：This paper analyzes and compares the development statusof combat simulation technology at home and abroad, and proposes an Advanced Simulation, Integration and Modeling Framework (AFSIM) to support the development of operational simulation, which is a software tool for simulating and analyzing the operational environment and supporting the evaluation of the effectiveness of military strategyand tactical decision-making. At the same time, the software providesa complete simulation environment model (including combat platform model, weapon system model, airborne sensor system model, communication system model and environmental effect model, etc.), withthe ability to quickly and conveniently establish a combat simulation environment. AFSIM can provide a new design idea and method forbuilding high-performance combat simulation systems.Keywords：Combat simulation;Advanced framework for simulation、integration and modeling; Integrated development environment;isualtool11引言随着现代作战信息化与智能化演进，传统的针对单一兵种或单一平台进行建模分析的作战仿真只能对单一兵种间的单兵作战或单一平台的模拟，无法实现多元战场环境中涉及到的不同兵种以及先进武器、战斗机、舰船等的多机协同作战的模拟。

第４３卷第３期２０２１年６月指挥控制与仿真ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＶｏｌ ４３㊀Ｎｏ ３Ｊｕｎ ２０２１文章编号：１６７３⁃３８１９（２０２１）０３⁃００６４⁃０５面向大规模常态化体系对抗模拟训练的综合演练管理系统研究与实现朱㊀涛，黄绍君，范㊀蓉，孙韶杰（中国人民解放军９５８４０部队，北京㊀１００１９５）摘㊀要：多兵（机）种体系对抗模拟训练系统中参训兵（机）种多㊁数量规模庞大㊁指挥及交互关系复杂，训练组织与管理难度大㊂通过总结已经实际投入使用的综合演练管理系统体系架构㊁主要功能㊁使用流程，并在训练仿真数据准备的规范化㊁多波次演练方案的敏捷实施㊁演练进程的综合控制等方面进行了深入研究，最终有效解决了大规模常态化训练以及灵活组训的难题㊂经多期面向实战的训练实践检验，系统应用情况良好，产生较大的军事效益和经济价值，具有较强的示范及推广意义㊂关键词：演练管理；体系对抗；大规模组训；分布式交互仿真中图分类号：Ｅ２５１ ２㊀㊀㊀㊀文献标志码：Ａ㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃３８１９．２０２１．０３．０１３ＥｘｅｒｃｉｓｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒｌａｒｇｅ⁃Ｓｃａｌｅ＆ＮｏｒｍａｌＳｙｓｔｅｍｏｆＳｙｓｔｅｍＷａｒｆａｒｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＴｒａｉｎｉｎｇＺＨＵＴａｏ，ＨＵＡＮＧＳｈａｏ⁃ｊｕｎ，ＦＡＮＲｏｎｇ，ＳＵＮＳｈａｏ⁃ｊｉｅ（９５８４０ＵｎｉｔｏｆＰＬＡ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｏｒｇａｎｉｚｅａｎｄｍａｎａｇｅｔｈｅｃｏｍｂｉｎｅｄａｒｍｙ（ａｉｒｃｒａｆｔ）ｓｙｓｔｅｍｏｆｓｙｓｔｅｍｗａｒｆａｒｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇ，ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｒｅａｒｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｋｉｎｄｓａｎｄｍａｓｓｅｎｔｉｔｉｅｓｉｎｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇ．Ｔｈｅｃｏｍｍａｎｄｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐａｎｄｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｏｆｅｎｔｉｔｉｅｓａｒｅａｌｓｏｓｏｐｈｉｓｔｉｃｄｕｒｉｎｇｔｈｅｅｘｅｒｃｉｓｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｅａｌｉｎ⁃ｕｓｅｄｅｘｅｒｃｉｓｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｍａｉｎｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｏｐｅｒａｔｉｏｎｆｌｏｗａｒｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．Ｔｈｅｆｕｒｔｈｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｅｓａｒｅａｌｓｏｄｉｓｃｕｓｓｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｉｎｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｏｆｍｉｓｓｉｏｎｓｃｅｎａｒｉｏ，ｑｕｉｃｋｌａｕｎｃｈｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｋｉｎｄｓｏｆｅｘｅｒｃｉｓｅｓａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｄｕｒｉｎｇｅｘｅｒｃｉｓｅ．Ｔｈｅｋｅｙｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌａｒｇｅ⁃ｓｃａｌｅａｎｄｆｌｅｘｉｂｌｅｅｘｅｒｃｉｓｅｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎａｒｅｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙｒｅｓｏｌｖｅｄ．Ｐｒａｃｔｉｃｅｏｆｔｒａｉｎｉｎｇｓｐｒｏｖｅｓｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄａｎｄｈａｓｇｏｏｄｅｆｆｅｃｔ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｒｅａｔｅｓｅｎｏｒｍｏｕｓｍｉｌｉｔａｒｙ＆ｅｃｏｎｏｍｉｃｂｅｎｅｆｉｔｓ，ａｎｄｈａｓｈｉｇｈｌｉｇｈｔｄｏｍｉｎａｔｉｏｎａｎｄｅｘｔｅｎｓｉｏｎｖａｌｕｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｘｅｒｃｉｓｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔ；ｓｙｓｔｅｍｏｆｓｙｓｔｅｍｗａｒｆａｒｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｌａｒｇｅ⁃ｓｃａｌｅｔｒａｉｎｉｎｇｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ；ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｉｎｔｅｒａｃ⁃ｔｉｖｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ收稿日期：２０１９⁃０４⁃２８修回日期：２０１９⁃１１⁃２２作者简介：朱㊀涛（１９７６ ），男，河南洛阳人，硕士，工程师，研究方向为模拟训练系统仿真㊂黄绍君（１９７１ ），男，博士，高级工程师㊂㊀㊀一体化联合训练已成为我军练军备战的重要内容和方式方法㊂依托网络信息系统，整合主要作战要素的模拟系统和装备，建设多兵（机）种体系对抗模拟训练系统是推动军事训练创新发展的使命课题㊂ＴＸＤＫ系统是一个信息融合的网络化训练平台，可实现人在回路的平台对抗㊁系统对抗㊁体系对抗，具有联合训练㊁战场仿真㊁网络服务㊁考核评估㊁态势显示㊁综合演练管理等功能㊂其中，综合演练管理系统是该系统的关键组成部分之一，确保了模拟训练的各个环节按照预定的作战设想和作战进程高效的运行，是顺利完成训练任务的重要技术支撑㊂ＴＸＤＫ系统的建设应用，实现了模拟训练由单武器平台训练向多武器平台联训㊁由单一兵种训练向多兵种协同训练的拓展，从方法和手段上促进了军事训练模式的转变；将人员与装备㊁指挥决策与作战行动完全融入共同的虚拟时空和战场态势中，在近似实战的环境里自主决策㊁自由对抗，为提升部队信息化条件下体系作战能力开辟了新的途径；另一个方面，该系统的建设应用也对模拟训练装备的建设状况进行实际检验，探索了基地㊁模拟㊁网络化训练手段的综合运用，促进了模拟训练体系的建设发展㊂１㊀综合演练管理系统体系架构设计１ １㊀系统功能需求分析要顺利保障多兵（机）种体系对抗模拟训练的正常实施，综合演练管理系统起着十分重要的作用㊂它平时对系统中的各型模拟训练装备进行日常维护管理，在训练实施前根据演习规则以及由红蓝对抗双方制定并经导演部批准的训练方案生成对应的仿真想定，在训练初始化过程中加载仿真想定，构设训练初始态势，随着训练开始与推进，根据指挥员指令进行临机导调第３期指挥控制与仿真６５㊀指挥控制；同时对ＴＸＤＫ系统的运行状态进行全方位㊁全过程监控与管理㊂对于分布式模拟训练系统运行控制与管理问题，国内已经开展了较为深入的研究，国防科技大学提出分层递阶管理模式，装甲兵工程学院在其基础上提出 四加三 管理模式［１］，其中 四 是指以演练推进的时间顺序的四段式， 三 是指管理的三个层次㊂在实施过程中以时间为依据的四段式管理为主，以指挥拓扑的三层次为辅㊂对想定设计方面，各方也深入分析了功能需求㊁想定描述及实现的常用技术方法［２⁃４］，并实现了与多种仿真系统相配套的各类演练管理（导调控制）系统［５⁃６］㊂本文针对ＴＸＤＫ系统大规模常态化组训的要求及特点，在充分总结多期体系对抗实际训练使用经验教训的基础上，结合上述研究成果，对综合演练管理系统架构进行了调整及优化组合，将原有的训练数据记录与回放功能调整至综合评估系统中㊂现有的综合演练管理系统主要完成系统运行配置方案生成㊁维护与检测㊁运行管理等任务，具体由综合信息管理子系统和演练控制子系统组成㊂下面分别对两个子系统进行详细分析㊂综合信息管理子系统主要负责生成对抗训练想定以及模拟训练装备㊁基础数据及配置信息等方面管理与维护㊂具体功能需求如下：图１㊀综合信息管理子系统的组织结构示意图１）体系对抗训练想定生成与部署功能㊂根据演练规则㊁导演部及参训部队给出的对抗任务方案，准确㊁便捷地生成仿真想定以及各个子系统所需配置信息，并将这些信息合理地部署到位，从源头上保证各个子系统配置信息的完整性㊁一致性，从技术状态上保证整个体系对抗模拟训练按预定的方案计划正常开展㊂２）模拟训练装备状态监控功能㊂通过构建技术保障网络通道，实时监控公共网络平台中各模拟训练装备的实体状态数据㊁弹丸数据㊁碰撞数据㊁雷达数据㊁干扰数据等各类数据，并对其做出判断，若数据异常会进行告警，提示管理人员对此情况关注及进一步处理㊂３）模拟训练装备远程管理功能㊂通过技术保障网络通道，提供界面友好㊁操作便捷的技术手段，对参训的各类模拟训练装备进行集中统一管理，并在训练过程中对各个子系统的运行状态进行实时监控，能够根据需要进行调整，保证模拟训练装备在训练过程中处于正常的工作状态，发挥其预定功能㊂同时在日常的设备维护保障中，对模拟训练装备进行技术状态升级㊁故障诊断与维护保养㊂４）重要事件管理㊂提供ＴＸＤＫ系统日志服务功能，能够对ＴＸＤＫ系统重大事件（如训练开始与结束㊁参训装备故障等）以及综合信息管理内部系统产生的事件信息进行显示㊁筛选㊁过滤㊂相关人员能够实时掌握系统整体运行状态以及在制定仿真想定过程㊁维护部署过程㊁监控过程中的各类关键事件，进而辅助管理和维护人员完成整个体系对抗模拟训练系统的技术保障工作㊂演练控制子系统对ＴＸＤＫ系统实施全面的运行管理，主要用于保证系统能够依据仿真想定，顺利实施与完成训练任务㊂主要包括加载系统仿真想定㊁系统初始化及演练过程控制等功能㊂具体功能需求如下：１）加载并处理系统仿真想定，通过网络将想定数据发送到各个仿真节点，初始化战场态势；２）发送演练开始㊁冻结㊁解冻㊁结束等过程控制命令，控制演练按计划推进；３）接收并显示仿真实体的各种属性状态数据以及初始化㊁过程控制等命令的响应数据；４）能够根据临机导调的需要实现实时修改实体属性状态㊁调整部署位置㊁增加删除兵力等功能㊂１ ２㊀系统组织结构与工作流程综合信息管理子系统的组织结构如图１所示㊂其主要组成模块包括：１）体系对抗训练想定生成与部署功能模块，主要完成参训模拟训练装备定义与代号统一分配㊁空域及６６㊀朱㊀涛，等：面向大规模常态化体系对抗模拟训练的综合演练管理系统研究与实现第４３卷阵地设置㊁各方参训兵力战斗编成㊁兵力部署及兵力出动计划㊁打击目标设置㊁细分的子任务与战术设置及规划等；２）模拟训练装备状态监控功能模块，主要监控模拟训练装备发出的飞行数据㊁弹丸数据㊁碰撞数据㊁雷达数据㊁干扰数据等；３）型的模拟装备的开关机㊁系统维护与升级㊁故障检测等工作；４）重要事件管理功能模块，对系统预定义的重要事件以日志㊁告警方式进行管理及呈现㊂演练控制子系统在具体实现时分为演练过程控制和演练导调两个模块，系统在实际训练中的工作流程如图２所示㊂图２㊀演练控制子系统工作流程图㊀㊀演练过程控制模块主要包括以下功能：选择正确的仿真想定脚本，统一发布演练时间与气象条件，然后运用初始化㊁复位㊁启动㊁结束㊁冻结㊁解冻㊁集合等演练过程控制命令对训练过程进行全过程控制㊂既能够对单个仿真实体进行精细控制，也可以实现对系统进行整体控制㊂演练导调模块能够在线修改仿真实体状态，主要包括重装弹㊁重装油㊁停止耗油㊁修改装挂方案㊁修改角色㊁重定位等方面，同时也对各个参训模拟训练装备发送的数据进行解析，获得其属性状态数据用于监视；为指控班子开展临机导调和保证仿真实体处于正确的工作状态提供技术支撑㊂２㊀大规模常态化组训中重难点问题分析ＴＸＤＫ系统现在已经将分布在各地的各兵种模拟训练系统及装备联为一体，共同构成统一的网络化模拟训练平台，并积极向一体化实兵虚拟构造联合仿真（ＪＬＶＣ）［７］这一更高层次目标演变与发展㊂这种大规模异地异构仿真平台实时组网训练的形式，由于入网仿真节点类型与数量多㊁地域广㊁各系统间指控及交互关系复杂，在面临一般分布式系统常见的时空一致性㊁异地网络延迟补偿㊁交互性㊁异构系统连接等方面问题的同时，训练组织与管理方面也面临着较大困难㊂基于系统的职能定位，必须采用多种手段从技术层面上解决所面临的大规模兵力对抗管理与部署㊁实战化复杂环境设置㊁多样化训练内容快速准备与实施等复杂问题㊂２ １㊀训练仿真数据准备的规范化ＴＸＤＫ系统采取了平台与应用分离㊁模型与数据分离等技术框架，提高了仿真应用的灵活性和适应性㊂在实际组训时，需要根据训练任务的具体要求开展训练仿真数据准备工作㊂由于该项工作涉及的内容众多㊁数据量大㊁类型与关系复杂，数据准备的速度及质量成为制约模拟训练开展的瓶颈之一㊂训练仿真数据准备包括基础数据准备（主要包括军事基础知识与规则㊁数据协议标准㊁武器装备性能数据㊁仿真系统基础数据㊁基础战场环境数据等方面内容）和训练想定数据准备（主要任务是依据军事想定生成能够驱动模拟训练系统运行的仿真想定）等多项内容㊂下面对其中最为关键的数据协议标准㊁训练想定两个方面进行分析与规范㊂数据协议标准是训练仿真数据准备的基础性工作，是提高系统可靠性㊁安全性㊁易集成性以及对作战需求的适应性的关键环节㊂现有的模拟训练装备入网时依据的协议标准涉及仿真实体状态㊁交互信息以及演练管理等方面的内容，基本满足了现有的训练需要㊂与此同时，该标准也在进一步发展和完善，正在积极研第３期指挥控制与仿真６７㊀究与推进虚拟模拟（ＶｉｒｔｕａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ）与实装嵌入式训练（ｌｉｖｅ）以及推演模拟（ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｖｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ）之间的相关信息交互标准与方法㊂另一方面，在开展大规模常态化训练时，还需要关注与完善各个分系统参加模拟体系对抗时需要的相关训练信息内容㊁信息格式及传递路线㊂为了更加高效地组织训练实施，在充分总结多期模拟对抗成果的基础上，开展训练想定规范化相关工作，其目的是采用明确统一的标准㊁清晰完整的描述㊁生成训练想定的相应内容，满足训练需要并突出军兵种特点，最终为训练实施提供正确的初始条件㊂训练想定的主要内容分为演练规则㊁军事想定和仿真想定三个方面㊂其中，演练规则是参训各方按流程开展训练工作的基本依据，同时也是评估㊁检验训练效果的权威指南㊂将演练分为若干阶段，在每个阶段有详细的工作流程及具体的工作内容安排㊂具体军事想定分为企图立案㊁基本想定㊁补充想定三个部分㊂企图立案是对训练课题的目的㊁手段和任务的总体构想㊂其内容主要包括指导思想和目的㊁敌我双方企图㊁战斗编成㊁作战发展情况设想等㊂基本想定详细描述了作战双方基本情况㊁作战准备和作战过程，是想定的主要内容㊂基本想定的内容主要包括基本情况㊁局部情况㊁要求执行事项㊁参考资料和附件等㊂补充想定是基本想定的补充和继续，是为某一训练问题提供的情况和条件㊂仿真想定主要功能是为仿真系统的运行提供相关初始数据和作战行动计划与脚本㊂其主要内容有：战斗编成设置㊁兵力部署㊁作战任务信息㊁兵力出动计划与行动规划㊁打击目标数据㊁战场环境设置等㊂需要注意的是，在军事想定转化为仿真想定的过程中，需要结合军兵种以及仿真系统的特点，灵活运用㊂比如在军事想定中只是笼统地设定，但在仿真想定中必须在军事想定的基础上进一步细化㊁数字化㊂另外，根据仿真系统的特点还可以实现对模拟兵力的重复使用并指定其再生位置，这样就可以用较小模拟兵力规模解决军事想定中设定的增援加强㊁多波次密集攻击等问题㊂在具体的训练仿真数据准备工程实践中，可以运用操作友好的可视化界面以及自动化数据校核手段，将相应的数据分门别类地存储在数据库中，各个系统通过统一的数据库取得自身所需的相关信息㊂这样就可以保证仿真数据的权威性㊁完整性㊁一致性，同时也避免了大量重复烦琐无效的工作㊂２ ２㊀多波次训练计划的敏捷实施在实际模拟体系对抗训练中，通常在很短的时间内要组织多个不同波次的训练，每个波次面向不同训练课题㊂这充分体现了模拟训练便于组训㊁不受各种自然条件限制㊁高效逼真㊁经济安全等特点，但同时也对系统的敏捷实施能力提出了更高的要求㊂每次从得到训练计划到正式开始训练中间的间隔很短，并且计划中还包含多个波次不同的训练内容，留给完成由军事想定转化为系统仿真想定以及部署训练初始战场态势的时间很短，标准要求高，任务繁重㊂为了满足这样的刚性训练需求，采取以下手段与流程进行处理：１）综合信息管理子系统能够在多个席位同时运行系统的不同实例，对于每次训练方案中的各个波次根据演练日期和波次号进行区分，按照预先的分工协同工作，在各自的席位上同时将各专业的相关训练想定数据在数据库中创建，并由系统自动完成校核㊁分类㊁汇总等方面工作；２）根据数据库中的想定数据，自动生成各个模拟训练子系统所需的各种基础配置文件并分发与配置到位；３）演练控制子系统也能够同时运行多个实例，根据红㊁蓝㊁白角色分组，以及各专业分工，根据数据库的相关数据生成每个波次子系统自身的仿真想定㊂在每个波次训练实施前，导演部总控载入整个系统仿真想定并发布命令初始化各个模拟训练子系统，模拟训练子系统响应初始化命令，自动更新状态配置，开展本级系统的初始工作，最终完成整个系统的初始化过程，从而完成训练前的初始态势设置㊂为了能够顺畅地完成以上流程，在具体工程实现时还需要关注操作软件的便捷性㊁界面友好性㊁易用性㊁安全性㊁容错性等方面因素，并且根据实际使用要求，不断持续改进㊂２ ３㊀演练进程的综合控制策略与方法综合演练管理系统是确保训练的各个环节按照预定的作战设想和作战进程高效开展的关键节点之一，对于训练初始态势能否顺利部署，训练过程能否按计划正常推进，指挥员的临机导调能否有效实施等有关训练全局性问题，必须进行有效的综合管理和控制㊂从实际组训的经验来看，其中的核心是系统健壮性和指控指令可靠性控制㊂下面具体进行分析㊂由于ＴＸＫＤ系统的复杂性，并且该系统还正在不断地发展，有更多类型㊁数量的实装㊁模拟训练装备不断入网㊂虽然各类模拟训练装备在入网时已经按照入网标准进行了各项调试与测试，但往往存在测试不完全㊁不充分的情况㊂这是由于模拟训练装备（尤其是新研制的㊁异地的）在自身调试时无法真正构建联网训练时的真实环境；另一方面是，由于模拟仿真对象（典型６８㊀朱㊀涛，等：面向大规模常态化体系对抗模拟训练的综合演练管理系统研究与实现第４３卷的如各型飞机㊁雷达㊁地面防空兵）本身的复杂性，其本身就是由多个子系统多个模块组成，交互关系复杂，在其内部也有可能存在相应问题㊂综合以上因素就造成新入网或功能升级改造的模拟训练装备的可靠性较低，再加上异地网络传输数据的不确定性，在正式模拟体系对抗训练时往往会出现数据传输异常或某个模拟装备子系统不能正常工作的情况㊂面临这样的复杂情况，以及系统健壮性㊁可靠性的硬性要求，采取以下方法进行处理：１）全面有效的容错机制㊂一方面采用精心设计的过滤算法和全面㊁严格的合格性检查算法，对收到的各类数据（主要包括飞机数据㊁弹丸数据㊁碰撞数据㊁电磁数据㊁目标数据等）进行处理，防止非法数据进入综合演练管理系统内部；另一方面对于系统内部的关键子系统㊁核心控制模块也有防错及异常处理机制，在系统自身内部做好相应的预防㊁防护措施㊂２）系统热备份及自恢复㊂采用红蓝白多方分组，在每个分组内又按照席位分工同时运行多个程序实例，建立多重保证㊁相互备份手段，在很大程度上降低了系统管理失控的风险㊂另一方面不断加强系统自身快速恢复能力建设㊂具体来讲，就是一旦系统工作不正常，能够快速通过多种手段将系统恢复到正常工作状态，并且不会对训练的进程及结果产生影响㊂总之坚决杜绝因为个别模拟训练装备不正常工作，引起综合演练管理系统崩溃进而造成无法正常开展训练任务的情况发生㊂３）指控指令可靠性控制㊂对关键指挥控制指令的可靠性㊁有效性通过以下手段进行保证：首先，对发送的控制指令进行严格的正确性检查，保证控制指令自身正确性，其次，用多次发送数据帧的方法确保指令的可达性，最后，通过多重手段验证模拟训练装备是否真正响应指令以及其自身的属性状态是否进行相应的改变㊂例如，可以通过查看模拟训练装备回传的各类数据㊁观察二㊁三维态势，直接询问现场保障人员等方法验证指令是否真正起到相应的作用㊂总之，通过综合使用多种手段确保达到训练态势整体可控㊁能够及时落实指挥员临机处置命令的最终效果㊂３㊀结束语根据多年常态化的训练组织与管理实践经验，综合演练管理系统不断升级改进，现已形成了一套完整的大规模㊁常态化组训及管理解决方案㊂对模拟训练前的仿真准备㊁训练初始态势构设㊁训练实施过程中的管理与监控等系统仿真运行全过程均提供有力的技术手段保证㊂在系统的实际使用过程中，相关训练组织与管理人员及技术保障人员一致反映该系统稳定可靠㊁功能完备㊁灵活高效，为模拟训练的组织与实施提供了有力的技术支撑手段㊂以该系统为组训和管理手段的实战化㊁体系化模拟训练的开展，充分发挥了模拟训练价值与优势，为部队战斗力成长开辟了新的途径，可产生较大的军事效益和经济价值㊂参考文献：［１］㊀徐享忠，郭齐胜，张伟，等．先进分布仿真［Ｍ］．２版．北京：国防工业出版社，２０１３．［２］㊀王金树．联合作战模拟想定生成技术的研究与实现［Ｄ］．长沙：国防科学技术大学，２００５．［３］㊀赵倩，董冬梅，姜桂河，等．作战仿真数据的量化与分析［Ｍ］．北京：国防工业出版社，２０１５．［４］㊀彭鹏菲，任雄伟，龚立．军事系统建模与仿真［Ｍ］．北京：国防工业出版社，２０１６．［５］㊀朱英浩．基于战场态势的导调控制仿真系统研究［Ｃ］ʊ第１８届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集．北京：中国自动化学会系统仿真专业委员会㊁中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会，２０１７：１６２⁃１６５．［６］㊀刘东洋，孙鹏，张杰勇．空中作战实验平台设计与实现［Ｊ］．电子科技，２０１８，３１（９）：１３⁃１７．［７］㊀张昱，张明智．支持综合训练的ＪＬＶＣ联邦构建技术研究［Ｊ］．计算机仿真，２０１２，２９（５）：６⁃９．（责任编辑：胡志强）。

美军虚拟鱼雷工程及联合试验训练技术赵占伟【摘要】联合试验训练是一种新的试验训练模式,其给靶场解决目前面临的试验训练任务挑战提供了新的思路和方向,但构建和实现联合试验训练能力需要解决一些关键技术问题.因此,从美军一个虚拟鱼雷工程的联合试验训练案例出发,结合美军联合试验训练建设发展过程中的经验教训,研究构建和实现联合试验训练能力需要关注和解决的技术问题.【期刊名称】《指挥控制与仿真》【年(卷),期】2018(040)006【总页数】5页(P104-108)【关键词】联合试验训练;试验训练资源;仿真试验;逻辑靶场;虚拟鱼雷工程【作者】赵占伟【作者单位】中国人民解放军91388部队, 广东湛江 524022【正文语种】中文【中图分类】E917科技的飞速发展给靶场带来了许多挑战。

首先是武器系统功能上变得越来越综合,结构上变得越来越复杂,单一功能的靶场无法完成全部试训任务。

其次是新武器系统和作战概念出现的时间间隔越来越短,靶场面临着越来越重的试训任务。

第三是维护、更新和新建靶场试验设施的费用越来越高,造成试验训练成本越来越高。

面对这些挑战,为了使新武器装备和作战概念尽快形成战斗力,需要研究新的试验训练手段,提升靶场试验训练能力。

在尽快形成战斗力、降低试验训练成本和提升靶场试验训练能力方面,美军提出了构建广域的逻辑靶场实现联合试验训练的概念。

在逻辑靶场中,美军提出了试验训练资源的概念,将靶场试验训练所需要的一切事物都称为试验训练资源。

逻辑靶场试验训练资源既包括分布于美军各大靶场和训练机构的各种软硬件设施,也包括美国国内各大高校、公司和研究机构的一些重要的研究设施,将这些试验训练资源通过专用的试验训练网络连接起来,然后按照美军的试验训练使能体系结构(TENA)进行接口封装和标准化改造就构成了一个逻辑上的国家广域靶场。

在逻辑靶场中,针对具体的试验训练任务,美军可以很方便地从试验训练资源仓库中抽取所需的试验训练资源,方便快捷地构成针对该任务的试验训练靶场能力,高效地完成试验训练训练任务。

军用仿真用语军用仿真（Military Simulation）是指在军事领域中，使用计算机技术、模拟技术等手段，模拟战争、战术、训练等场景，以提高军队的训练效果、战术水平、指挥能力等方面的技术。

军用仿真用语是用于描述军用仿真技术相关概念和术语的专门用语。

以下是一些常见的军用仿真用语：1. 模拟器（Simulator）：模拟军事装备、系统或场景的软件或硬件设备，用于模拟真实环境中的操作和行为。

2. 训练模拟（Training Simulation）：用于军事训练的模拟器，可以帮助士兵和指挥官进行实战演练和战术分析。

3. 战斗模拟（Combat Simulation）：用于模拟战斗场景的模拟器，可以模拟各种武器系统和战斗行动。

4. 虚拟战场（Virtual Battlefield）：使用计算机技术构建的虚拟战场环境，可以模拟真实战场中的各种环境和情况。

5. 模拟训练系统（Simulation Training System）：集成了多种模拟器和训练设备的系统，用于提高士兵和指挥官的训练效果和实战能力。

6. 作战仿真（Operational Simulation）：用于模拟整个战役或战斗过程的模拟器，可以帮助指挥官进行战略规划和决策。

7. 建模与仿真（Modeling and Simulation）：使用数学模型、计算机代码和仿真技术对军事系统、过程和场景进行建模和模拟的方法。

8. 分布式仿真（Distributed Simulation）：将多个模拟器通过网络连接起来，形成一个统一的仿真系统，可以实现多个用户同时参与仿真训练。

9. 交互式仿真（Interactive Simulation）：使用实时仿真技术，实现模拟器之间的实时交互和同步，提高仿真的真实感和训练效果。

10. 计算机生成兵力（Computer-Generated Force）：使用计算机技术生成的虚拟敌军或友军部队，用于模拟战斗场景和提高训练效果。

姚益平，国防科技大学计抹机学院仿真技术 研究窄 付主任．副研究员，硕 十 攻研究方向：分布式仿真技术、虚拟现实、软件 １ ．卞 ． 程．
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基于LVC的联合模拟训练系统关键技术研究摘要: 在装备信息化飞速发展时代，联合模拟训练被正式运用到装备的日常训练中。

LVC可以将模拟训练中的实、虚、构三种仿真资源有效结合，实现虚实结合、联合实验的目的，是既贴近实战又节约经费的一种模拟训练方式。

本文首先介绍某基于LVC的联合模拟训练系统的仿真节点，提出了联合模拟训练系统需要解决的问题，在此基础之上，深入研究联合模拟训练系统的时间管理、空间管理与异构子系统间的互操作三个关键技术，并在原型系统中验证证实了以上技术的可行性、正确性。

为下一步实现系统提供了相关依据。

关键词: 模拟训练；LVC；互操作；TENA；近年来，伴随着我军装备信息化的飞速发展,基于信息系统的体系作战能力建设和武器装备也进入了一个新的发展时期。

仿真技术被定位到武器装备的“三全”应用，即：全寿命、全系统和全方位。

使得武器装备的试验突破依赖实装的限制，向虚实结合、联合模拟试验的方向发展。

LVC训练综合了实兵训练、虚拟模拟器训练和推演模拟训练三者的优点，是一种既贴近实战又节约经费的训练方式[1-3]。

采用分布式仿真体系结构，将分散在不同地域的实兵系统和模拟系统互联起来进行LVC训练，是解决当前信息化条件下联合作战训练诸多问题的有效手段。

本文对联合模拟训练系统的关键技术时间管理、空间管理及互操作技术进行了研究，在原型系统中对关键技术进行验证。

1基于LVC的联合模拟训练系统1.1 仿真节点某联合仿真模拟训练系统的典型仿真节点设置如图1所示。

图1 联合仿真模拟训练系统典型仿真节点示意图该系统是一个典型的LVC（ Live Virtual Constructive）系统。

其中，无人机训练场的发射站和某炮训练场的炮车是实装，即真实（Live）的仿真资源；各单装模拟器，如三级指挥控制模拟单元是虚拟（Virtual）的仿真资源；各类计算机兵力生成系统，如某炮炮车CGF等是构造（Constructive）的仿真资源。

基于国网“六统一”标准的智能变电站仿真培训系统设计发表时间：2017-10-30T12:07:48.303Z 来源：《电力设备》2017年第16期作者：李启煌1 陈清谅2 林培玲3 徐海利4 [导读] 摘要：当前，我国智能变电站建设的正在如火如荼地开展着。

智能变电站作为一种全新的运行模式，与传统的变电站无论在一次设备上还是二次设备上都有着巨大的差别。

特别是高电压等级的智能变电站，更是无经验可循。

如何运行一座智能变电站及怎么应对和处理运行中的各种问题，变得十分重要。

（福建省电力有限公司泉州电力技能研究院）摘要：当前，我国智能变电站建设的正在如火如荼地开展着。

智能变电站作为一种全新的运行模式，与传统的变电站无论在一次设备上还是二次设备上都有着巨大的差别。

特别是高电压等级的智能变电站，更是无经验可循。

如何运行一座智能变电站及怎么应对和处理运行中的各种问题，变得十分重要。

鉴于此，本文基于国网“六统一”标准的智能变电站仿真培训系统设计。

系统实现对500KV智能变（紫岭变）一次设备的内部构造仿真建模及二次设备自动化系统深度仿真，经专家组评审，一致认为该系统总体达到国内领先水平。

关键词：智能变电站；仿真培训；国家电网前言建设智能变电站仿真培训系统，有效开展智能变电站相关技术实训迫在眉睫。

论文研巧智能变电站仿真培训系统功能设计与实现方式，具有一定的理论研究意义和实际应用价值，对于保障电力系统安全稳定运行具有重要作用。

1.系统结构本系统采用开放式体系结构，基于国际公认标准的网络环境及分布式客户/服务器体系，系统配置灵活方便，可以进行任意的工位扩展。

1.1硬件系统本系统由1台教练员控制端、8 组学员系统、交换机和大屏幕投影仪构成。

教练员控制端可灵活控制培训的模式、内容和进程，对培训进行控制、监视和管理。

在教练员控制台上根据培训需要自动生成教案、试题，设置、激发区域电网中的所有设备各种单个或复合故障，模拟调度下达调度命令。