自动化立体仓库实训指导书

附件一：自动化立体仓库使用安全注意事项1、各岗位的操作人员，必须经过岗前培训并考核，以确认是否能胜任岗位工作；2、严禁人员攀爬货架；3、地面系统控制柜合闸通电前，操作者必须首先检查各巷道有无异物，确认没有后，方可合闸通电；4、设备运转中，货架区严禁人员进入；5、除检修时必要（此时应采取相应措施将载货台固定在导轨上），其它任何情况下，载货台下严禁站人；6、自动化立体仓库设备正常工作环境温度范围为-10℃~40℃，当环境温度超过此温度范围时，必须采取适当的措施,以满足设备正常启动条件；否则，将会给设备造成不可逆转的损害；7、禁止挤压、踩踏滑输线、认址片、各类开关及固定支架、各类传感器及固定支架等易变形易损坏部件；8、严禁遮挡红外通讯器和激光测距仪；9、根据环境条件，定期检查，并使用软布擦拭各种光电开关及光通讯、反射镜表面的灰尘，防止影响传感器正常工作；对已损坏元器件应及时更换，以免对设备造成更大的不必要的损失；10、立体库区内，不得有易燃易爆的气体或粉尘存在，以免发生危险；11、对具有腐蚀性、挥发性的液体或固体，应妥善包装，以免对设备造成损害，降低设备的使用寿命；12、货物入库时，操作员应该检查货物外形是否超差，特别是长度方向，同时检查货物是否放平稳；13、对因托盘卡阻原因造成的故障，也不得使用野蛮作业方式排除，以免造成设备损坏，导致更大的损失。

附件二：自动化立体仓库操作流程说明1、闭合堆垛机和中转小车的电源开关，释放现场所有的紧急制动按钮；2、闭合地面输送机的总电源开关，启动系统；3、启动时系统自动报警20秒钟，通知所有作业人员离开现场；4、启动完成后，堆垛机和中转小车自动进入“联机作业”方式，地面输送系统保留上次的控制方式；5、启动计算机，运行WINCC组态软件；6、在WINCC或HMI上将地面输送系统的控制方式设置为“联机作业”方式；7、执行作业任务；8、如出现可恢复的故障时，请点击WINCC中相关设备的“故障复位”文本框或到相关设备的HMI上点击“继续执行”按钮；9、如出现不可恢复的故障时，请到相关设备或相关设备的HMI上处理。

仓储管理实训教学指导书一、实训目的1、了解仓储管理的基本概念。

2、熟悉自动立体仓库的入库、出库和移库的操作流程。

二、实训器材1、中内控制计算机2、RFID入货控制计算机3、仓储及配送控制计算机4、RFID识别装臵5、全自动堆垛机6、立体货架7、出入货台8、出入库输送链9、条码阅读器10、带条码的物流盒11、模拟商品三、实训内容及步骤（一）入库操作1、目测堆垛机叉板所在的当前位臵（当前层和当前列）立体仓库货架为5层（从下往上1-5）12列（从右往左2-13列，因为在我方的PLC程序中，已将平移入货台算作第1列，而将平移出货台算做第14列）2排（有平移出入货台的那排是第1排，无平移出入货台的那排是第0排）立体货仓上共有120个仓位。

2、运行“仓储”控制计算机上VB条码通讯程序工程路径：C:\仓储控制系统\读入货条码VB\工程名: 读条码.EXE3、运行“仓储”计算机上的组态王程序双击桌面的“组态王6.03”图标。

●如果要运行连接罗捷斯特软件的程序：工程路径：C:\仓储控制系统\组态王\工程名: 组态王（罗捷斯特控制）●如果要运行脱离罗捷斯特软件的程序：工程路径：C:\仓储控制系统\组态王\工程名: 组态王（本地控制）核对目测的堆垛机叉板位臵与界面显示的堆垛机叉板位臵是否一致，如果不一致，请做修改。

DDE通讯失败提示画面如果弹出DDE通讯失败提示画面，则说明组态王和VB程序间的DDE通讯失败。

请点击“退出”，重新运行条码通讯VB程序和组态王程序。

在组态王界面上核对堆垛机的当前位臵，即它当前所在的层和列，如果界面上所显示与目测的当前位臵不符，则应立即在界面上进行修改。

修改后按“确定”进入系统主画面。

[络捷斯特控制]在该控制方式下，所有入库凭证都是在仓储管理软件发出，该机处于待命状态，当主画面中间的表格中自动出现入库指令后，操作员把货物周转箱放在入库区的滚筒输送链上，手动依次将需要入货的物流盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。

实验八自动化立体仓库业务处理
一、实验目的和基本要求
通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。

通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握自动立库业务处理的实际运作情况。

二、实验仪器设备
自动化立体仓库系统和自动堆垛机
三、实验内容
1、了解自动化立体仓库系统的构成
2、自动化立体仓库系统的操作步骤
四、实验过程安排
1、实验需要分组进行，每个教学班分2个大组，每个大组分4个小组，以每小组6人左右为宜；
2、实验过程中，教师向学生介绍自动立库系统操作步骤。

3、学生分组，动手实验。

4、每个组进行订单的处理。

（列出纸质订单，需要入、出库的物质、库位，任何两个小组不得相同）
5、完成入库、出库实验。

五、实验思考题
1、设计一个委托单，记录货物名称、入库时间、委托单位、入库货位。

2、角色分配（委托人、系统操作员、仓库管理员）及每个人承担的工作。

3、自动化立体仓库系统的结构组成及每部分的功能。

4、描述自动化立体仓库系统的工作流程。

六、实验报告撰写要求
完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会，并完成实验思考题。

实验：实验报告
实验小组：（）实验的地点：实验时间：年月日（周星期第到节）
一、实验目的
二、实验仪器设备
三、实验过程记录与实验结果
四、实验思考题
五、本次实验体会。

自动化立体库使用手册(堆垛机)第一章立体仓库注意事项1、操作堆垛机前，请仔细阅读立体库操作使用手册或经过指导后再进行；2、堆垛机（上位机）开启之前，空压机一定要打开，直到保压，才允许操作堆垛机进行入库操作，否则货叉会叉坏托盘和线体；3、禁止手工存取立体仓货物；4、入出库作业时，禁止实训人员靠近或进入立体仓库和轨道巷道内；立体库周围请勿靠太近，至少保持0.5m距离；5、入出库作业时，禁止实训人员用手去遮挡入库、出口或分拣口顶升平移机的感应设备；6、堆垛机上有三个状态：手工状态、半自动状态、自动状态，前两个状态仅供调试或维护人员使用，若擅自使用，后果自负，实训时，确认为自动状态；7、堆垛机为自动状态，存取操作由堆垛机直接进行，遇紧急情况或故障时，按上位机界面上的急停按钮或输送线电控柜上的全线停止按钮，同样有急停的效果。

8、每半年对全线进行调整检修。

非专业人员请勿随便进行拆卸检修。

第二章立体仓库原理及说明第一节立体仓库组成1、自动化立体仓库主要由：多个立体仓库货位、上位机、入库及出库辊道、多个顶升平移机、自动分拣线及多个分拣口组成，入库及出库辊道分别安装于立体仓库的两侧。

2、入库辊道由电控柜面板上的旋钮直接控制启停，在入库辊道前端装有入库检测的光电开关，当托盘行走到端头时，堆垛机允许进行入库操作(详见堆垛机部分操作)，在进行入库叉货前，入库辊道自动停止并将顶升动作后，货叉开始叉货，直到货物离开辊道后，继续转动；3、出库辊道由程序控制启停，当出库时，堆垛机前进到位后，将货叉到辊道上方后，出库处顶升动作接住托盘，等货叉完全离开辊道上方时，顶升下降，同时出库辊道运转，将托盘送到出库辊道前端的顶升处。

同时要满足出库顶升移行机不占位、出库位有托盘等条件才能运行。

第二节堆垛机系统堆垛机系统与地面输送线系统是个相对独立的。

该系统主要由搬送货物的堆垛机（上位机）和带有120个货位的双巷道立体库组成，其中堆垛机主要由巷道方向电机、升降方向电机及货叉电机部分组成，其中各电机带有变频及制动功能达到精确定位效果。

第1 章系统介绍一、QSPLC-CK1立体仓库系统简介QSPLC-CK1 立体仓库模型是用来储存、分类货物的。

送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓位中去；取货时，根据需求从指定的仓位中取出货物，由四层十二个仓位组成,采用滚珠丝杆、直线导轨、普通丝杆作为传动装置，由PLC 编程实现X、Y、、Z 轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。

该装置从机构上分为：1）立体仓库本体单元、2）PLC 控制单元、3）接口单元、4）电源单元等组成。

1、立体仓库本体单元：该单元由四层十二层仓位、巷道起重机等组成。

2、PLC 控制单元：该单元可分别由松下PLC、西门子PLC、OMRON 型PLC、三菱PLC 等厂家组成。

PLC 主体具有脉冲输出功能，能同时实现两轴定位功能。

3、接口单元：该单元将系统中所有控制单元、执行单元、检测单元、输入输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成线路连接设计，不同性质的节点采用不同的颜色进行标识，并且每个单元自身的线路具有独立性，具备扩展功能。

4、电源单元：电源单元是由开关电源提供系统工作的直流24V 电压。

保护功能：该系统在设计上设置了各种包括功能，包括短路保护、反向保护、限位保护、定位保护。

TVT-99C 立体仓库系统中为了防止不确定因素对于系统硬件的损坏，分别在机械手臂运行的横轴和纵轴上设置了仓库的定位孔，当机械手臂运行时，位于移动模块下方的光电传感器分别检测运行X 轴、Y 轴的定位点，当且仅当机械手臂停止于定位孔点时，对应的Z 轴才能进行取货和移货的动作。

二、系统各部件名称与功能该系统由仓库本体、巷道起重机、PLC 控制单元、电源单元、接口单元，其部件的实物结构如下图所示：QSPLC-CK1立体仓库模型QSPL-CK1立体仓库结构实物示意图1、仓库本体仓库本体分为二个区，分别为转货区、储货区。

转货区是主要由载货台组成，用来周转货物的，当货物入库以及货物出库时，都是通过转货区来完成的；储货区是由十二个仓位组成，分成四行、三列，主要用于储存不同的货物。

自动化立体仓库的实验报告实验报告-自动化立体仓库引言：随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经逐渐无法满足仓库管理的需求。

为了提高管理效率、降低人力成本，自动化立体仓库被广泛应用于仓储物流管理。

本实验旨在探究自动化立体仓库的原理、技术和优势，并通过实际操作验证其有效性。

一、自动化立体仓库的原理和技术1.原理：2.技术：-自动化存储系统：通过智能仓储设备和高精度的电脑控制系统，实现对商品的存放和取出。

例如，使用升降机和堆垛机将货物储存在垂直的空间中，最大化地利用仓库空间。

-自动化运输系统：利用输送带、AGV（自动导引车）等自动化设备，将货物从一个区域运送到另一个区域，实现快速的物流流动。

-自动化分拣系统：通过计算机视觉和机器人技术，对货物进行扫描和分拣。

可以根据货物的大小、形状和重量来进行分类和分拣，提高分拣精度和速度。

二、自动化立体仓库的优势1.提高仓库利用率：自动化立体仓库能够最大化地利用仓库空间，提高储存密度。

通过智能存储系统，可以将货物储存在垂直空间中，大幅度减少占地面积。

2.提高工作效率：自动化立体仓库实现了货物的自动存取、自动分拣，大大减少了人力操作。

不再需要人工搬运货物，减少了运输时间和人力成本，提高了仓库的工作效率。

3.提高货物安全性：自动化立体仓库采用多重安全保护措施，如防火、防盗、防震等。

通过计算机控制系统，能够实现对货物的精确监控和管理，避免货物的损失和损坏。

4.实时监控和管理：自动化立体仓库配备了智能仓储管理系统，能够实时监控货物的存储情况、工作状态等。

管理员可以通过电脑或手机远程控制和管理仓库，提高了管理效率和准确性。

三、实验操作和结果为了验证自动化立体仓库的有效性，我们设计了以下实验操作：1.放置货物：将一批不同大小、形状和重量的货物放置在自动化立体仓库中。

2.存储和检索：通过计算机控制系统，将货物存储在不同的储存空间中，并进行检索。

3.分拣功能：使用计算机视觉和机器人技术，对货物进行分拣和归类。

实习指导书学院商学院专业物流管理专业年级实习时间指导教师一、实习性质及目的不论在何种经济体制条件下，仓储活动都是必然存在的经济活动，它是商品生产与流通乃至整个社会再生产过程中不可缺少的重要环节。

在经济日趋全球化以及现代物流活动日益受到重视的今天，仓储活动能否适应经济的快速发展和物流业的迅速崛起，则是人们越来越关注的重要内容之一。

自动化立体仓库在物流仓储中的应用，就体现了物流设备向着自动化、机械化、现代化、大型化、高速化、信息化的方向发展着。

本实验的教学性质是，根据物流管理、电子商务、工商管理等专业的需求，突出特色和实用性，理论联系实际，培养学生协作及解决问题的能力。

其特点是内容对口，难易适度，应用能力强。

通过本次实训学习,使学生了解自动化立体仓库的各种设备工作原理,体会自动化立体仓库的强大优势,掌握货物入库、出库及盘库流程,培养学生在企业中的实际操作能力。

二、实习方式及组织与实施1．整班学生集中听讲座：老师讲解某公司具体业务流程2．将学生分为若干组，每组10个人。

学生在指导老师的带领下进行具体操作。

三、实习内容与要求主要步骤：（一）入库流程1.堆垛作业：按照托盘的尺寸标准的将货物以一定的体积大小和数量码放到托盘上。

2.粘贴条码：将条码分别贴到货物和托盘上，货物上的条码主要反映了货物的品名和数量，托盘上的条码反映的是货物所在货架的位置，方便查找和出库。

3.货物的入库计划：把货物信息利用手持终端机（或手工输入）输送到中央信息系统内。

（1）信息员启动仓储管理系统―>入库管理―>采购计划单管理（2）制定完采购计划单后，进入入库管理―>收货单管理，进行收货模拟。

（3）收获完成后进行组盘模拟，入库管理―>RF组盘模拟4.利用叉车将处理好的货物转移到传输带上。

5.货物进货架：传送带的固定扫描器接受货物并进行核对，核对后利用堆垛机机将货物运到系统指示的货位上。

信息员将入库的信息录入到系统中。

《自动化仓储》实验指导书-1-实验一 自动化立体仓库的认识及实验前准备一、实验目的1、了解自动化立体仓库的构成及工作原理；2、了解实验前需要做的准备工作；3、熟悉条码打印流程；4、学会运用“四号定位”法对仓库储位进行编码。

二、实验内容1、认识自动化立体仓库自动化立体仓库是利用高层立体货架来储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并通过计算机系统全面管理和控制的一种自动化仓库。

自动化立体仓库由高层货架、输送设备、起重设备、托盘或货箱、计算机等组成，如下图所示。

（1）高层货架自动化立体仓库一般采用高层货架，是一种采用由钢结构组成的单元货格式货架，具有存储密度大、空间利用率高、巷道较窄等特点。

实验用高层货架的货格长度为450mm 、深度为500mm 、高度为350mm ，整个货架系统共有2排，前排为8列5层，后排为10列5层，共有90个货位。

货位的编码采用“四号定位”法，即按区号、排号、层号、列号的顺序编号。

如：仓位“B1503“表示位于B 区仓库、前排、第5层、第3列的仓位。

（2）输送设备输送设备是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降台、提升机等。

实验用立体仓库的入库采用皮带输送机、出库采用辊道输送机。

（3）起重设备高 层 货 架巷道堆垛机 出货分拣台自动化立体仓库采用巷道堆垛机。

巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或取出货格内的货物运送到巷道口。

（4）托盘或货箱是用于承载货物的器具，自动化立体仓库多使用标准化托盘。

本实验采用专用的物流货箱承载货物。

（5）自动控制与管理系统自动控制与管理系统是全自动化立体库系统的核心。

目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE、SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

一、实训背景随着社会经济的快速发展，物流行业对仓储管理的要求越来越高。

自动化立体仓储作为一种先进的仓储技术，能够有效提高仓储效率、降低运营成本，已成为现代物流企业的重要基础设施。

为了使同学们深入了解自动化立体仓储技术，提高实际操作能力，本次实训以某企业自动化立体仓库为实践基地，进行为期一周的实训。

二、实训目的1. 熟悉自动化立体仓储系统的基本组成和原理；2. 掌握自动化立体仓库的操作方法和流程；3. 提高对自动化立体仓储系统运行过程中可能出现的问题的分析和解决能力；4. 培养同学们团队合作精神和实践能力。

三、实训内容1. 自动化立体仓储系统概述自动化立体仓储系统主要由以下几部分组成：（1）货架系统：采用多层、多列的布局方式，实现仓库空间的高效利用。

（2）巷道堆垛起重机：在货架之间的巷道中快速、准确地完成货物的存取作业。

（3）输送系统：负责将货物从入库口输送到指定位置，以及从指定位置将货物输送到出库口。

（4）管理信息系统：对仓库的货物信息进行实时监控和管理。

2. 自动化立体仓库操作流程（1）入库作业1）接收货物信息，确认货物种类、数量、尺寸等；2）将货物放置在输送带上，输送带将货物输送到指定位置；3）巷道堆垛起重机将货物存放到指定货位；4）更新货物信息，记录入库时间、数量等。

（2）出库作业1）接收出库指令，确认货物种类、数量、尺寸等；2）巷道堆垛起重机将货物从指定货位取出；3）输送系统将货物输送到出库口；4）更新货物信息，记录出库时间、数量等。

3. 自动化立体仓库系统运行过程中的问题及解决方法（1）货架系统故障1）检查货架连接部位，确认是否存在松动现象；2）检查货架承重能力，确保货架符合货物存放要求；3）检查货架稳定性，确保货架在运行过程中不会发生倾斜或倒塌。

（2）巷道堆垛起重机故障1）检查起重机的电气系统，确保电气设备正常工作；2）检查起重机的机械系统，确保机械部件完好无损；3）检查起重机的控制系统，确保控制系统运行稳定。