基于VC﹢﹢的Modbus协议串口通信设计与实现

一、VC编程实现串口通信软件首先，我们来大概的回忆一下单片机的串口通信。

8051单片机的串行接口由数据缓冲寄存器SBUF、移位寄存器、串行控制寄存器SCON组成。

8051单片机的串行接口是一个可编程的全双工通信接口，通过软件编程可以作为通用异步接收和发送器使用，也可作为同步移位寄存器,还可实现多机通信。

其帖格式有8位、10位和11位，通过T1或T2设置各种波特率。

1.1 串行口工作原理在发送和接收数据前，先对串行口进行初始化设置，要明确串行口的工作方式、波特率等。

1．发送数据发送数据，由累加器A送入发送缓冲寄存器SBUF，在发送控制器控制下组成帧结构，并自动以串行方式从TXD输出，每发送完一帧TI置位，可以通过中断方式或查询方式来了解数据的发送情况。

值得注意的是TI只能用软件复位。

2．接收数据单片机每接收完一帧数据，RI置位，通过中断或查询方式来了解数据的接收情况，然后用MOV A，S BUF指令，将接收缓冲寄存器(SBUF)的值送累加器A。

RI与TI一样，也只能用软件复位。

1.2串行口工作方式8051单片机通过编程可选择4种串行通信工作方式。

1.方式0在方式0下，串行口用作同步移位寄存器，以8位数据为1帧，先发送或接收最低位，每个机器周期发送或接收1位，其波特率为fosc/12。

串行数据由RXD端输入或输出，同步移位脉冲由TXD端送出。

方式0数据发送与接收是无起始位和停止位，先发送或接收最低位，数据格式为：—D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D72.方式1在方式1下，串行口为10位通用异步接口，数据格式为：——0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1 ——发送数据：当执行MOV SBUF，A指令，CPU将1字节的数据写入发送缓冲寄存器SBUF，数据从引脚TXD端输出，当发送完1帧数据后，TI标志置1，可用中断或查询方式来了解数据发送情况，TI只有通过软件复位。

接收数据：接收时，先使REN置1，使串行口处于允许接收状态，RI标志为0，串行口采样到RXD由1到0时，确认是起始位0，就开始接收1帧数据。

VC++串口通信编程详解在工业控制中，工控机（一般都基于Windows平台）经常需要与智能仪表通过串口进行通信。

串口通信方便易行，应用广泛。

一般情况下，工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。

RS485的通信方式是半双工的，只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点。

每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令，智能控制单元在接收到正确的命令后作出应答。

在Win32下，可以使用两种编程方式实现串口通信，其一是使用ActiveX控件，这种方法程序简单，但欠灵活。

其二是调用Windows 的API函数，这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制，并且自由灵活。

本文我们只介绍API串口通信部分。

串口的操作可以有两种操作方式：同步操作方式和重叠操作方式（又称为异步操作方式）。

同步操作时，API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回（在多线程方式中，虽然不会阻塞主线程，但是仍然会阻塞监听线程）；而重叠操作方式，API函数会立即返回，操作在后台进行，避免线程的阻塞。

无论那种操作方式，一般都通过四个步骤来完成：（1）打开串口（2）配置串口（3）读写串口（4）关闭串口1、打开串口Win32系统把文件的概念进行了扩展。

无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台，都是用API函数CreateFile来打开或创建的。

该函数的原型为：C++代码1. HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwShareMode, LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, DWORD dwCreationDistribution, DWORD dwFlagsAndAttributes, HANDLE hTemplateFile);lpFileName：将要打开的串口逻辑名，如“COM1”；dwDesiredAccess：指定串口访问的类型，可以是读取、写入或二者并列；dwShareMode：指定共享属性，由于串口不能共享，该参数必须置为0；lpSecurityAttributes：引用安全性属性结构，缺省值为NULL；dwCreationDistribution：创建标志，对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING；dwFlagsAndAttributes：属性描述，用于指定该串口是否进行异步操作，该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED，表示使用异步的I/O；该值为0，表示同步I/O操作；hTemplateFile：对串口而言该参数必须置为NULL。

VC++编程让PC机与三菱PLC串口通讯的实现随着微电子及控制技术的不断发展，PLC已逐渐成为一种智能型、综合型控制器，由PLC构成的集散控制是现代工业控制的一个重要组成部分。

PLC具有使用简单方便，故障率低，抗干扰能力强等优点；但同时，数据的计算处理与管理能力较弱，且无法提供良好的人机界面。

将计算机与PLC结合起来，可使两者优势互补，充分利用计算机友好的人机界面，实现人机对话和监控功能，并可进行一定的辅助决策，组成高性能价格比的控制系统。

实现计算机与PLC结合的控制系统的关键之一是二者之间的通信。

本设计选用三菱FX2N系列的PLC，以Visual c++6．0作为开发工具对PLC通讯主程序进行设计，串口通讯采用ActiveX控制Microsoft Communication Control 6.0，最后用PLC编程电缆将PLC编程口与计算机串口连接进行调试。

1 三菱PLC与计算机之间通信协议串行通信是指外设和计算机间使用一根数据信号线一位一位地传输数据，每一位数据都占据一个固定的时间长度。

“串行”是指外设与接口电路之间的信息传送方式，CPU与接口之间仍按并行方式工作。

串行通信的四个重要参数：波特率(衡量通信速度的参数)、奇偶校验位(一种简单的检错方式)、数据位(衡量通信中实际数据位的参数)和停止位(表示单个数据包的最后一位)。

(1)三菱FX2N系列通信数据帧格式FX2N系列的PLC与计算机之间的通信采用RS-232C标准，其传输速率一般设为9 600 bps，实际传输过程还可设其它，比如115 200 bps 等。

奇偶校验位采用偶校验。

数据以帧为单位发送和接收。

一个多字符帧由起始字元、命令号码、元件首地址、结束字元、和校验五部分组成，其中和校验值是将命令码STX—ETX之间的字符的ASCII码(十六进制数)相加，取得所得和的最低二位数。

STX和ETX分别表示该字符帧的起始标志和结束标志。

起始字元(STX)：ASCII码的起始字元STX对应的16进制数位0x02。

Vc++串口通信（加密解密以及反馈协议）一．主要功能：实现两台计算机通过串口进行数据通信。

二．软件特色：与本软件传输协议不同的串口信息接收到之后不做显示，发送过程中经过数据包加首部尾部来确定数据是否为同一个协议，之后再经过加密发送，接受时先解密，然后经过除去首部跟尾部来得到本来的数据。

三．加密原理：发送时先加首部跟尾部，然后再将所有字符串转换成字符数组，进而对数组中的每个字符进行处理，具体方法是首先获得本次发送的数据总长度，单个字符减去本次字符串总长度的数字，再将数组转换成字符串发送出去，解码时先将受到的字符串转换成字符数组，再将每个字符加上本次接收到的字符串总长度，然后除去首部跟尾部，得到实际有用的数据。

四．协议原理：在每次收到数据之后进行判断，是否为预先设定的反馈数据，如果是，则不做处理，如果不是，则进行发送反馈数据操作。

每次发送完数据对话框有提示“数据已发送“，当收到反馈数据时，提示”数据已成功接收“。

五．主要问题：单次发送的数据不能大于33个字符，否则会接收不正常。

波特率已加到程序里面固定为“115200“，如果太小了可能会出现接收不到信息或者接收速度慢等情况。

六．界面图示：1．发送完数据，但是对方未收到。

2．发送完数据，对方已经成功接收。

七．部分代码界面设计类向导中的函数设计“serilDlg.cpp”文件内部代码#include "stdafx.h"#include "seril.h"#include "serilDlg.h"#ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#undef THIS_FILEstatic char THIS_FILE[] = __FILE__;#endifint comseril;///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // CAboutDlg dialog used for App Aboutclass CAboutDlg : public CDialog{public:CAboutDlg();// Dialog Data//{{AFX_DATA(CAboutDlg)enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };//}}AFX_DATA// ClassWizard generated virtual function overrides//{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg)protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support //}}AFX_VIRTUAL// Implementationprotected://{{AFX_MSG(CAboutDlg)//}}AFX_MSGDECLARE_MESSAGE_MAP()};CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD){//{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg)//}}AFX_DATA_INIT}void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialog::DoDataExchange(pDX);//{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg)//}}AFX_DATA_MAP}BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)//{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg)// No message handlers//}}AFX_MSG_MAPEND_MESSAGE_MAP()/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CSerilDlg dialogCSerilDlg::CSerilDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialog(CSerilDlg::IDD, pParent){//{{AFX_DATA_INIT(CSerilDlg)m_strRXData = _T("");m_strTXData = _T("");m_TestFlag = _T("");//}}AFX_DATA_INIT// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32 m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);}void CSerilDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialog::DoDataExchange(pDX);//{{AFX_DATA_MAP(CSerilDlg)DDX_Control(pDX, IDC_OPENSERIL, m_Opensril);DDX_Control(pDX, IDC_COM, m_serilcom);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT_RXDATA, m_strRXData);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT_TXDATA, m_strTXData);DDX_Control(pDX, IDC_MSCOMM1, m_ctrlComm);DDX_Text(pDX, IDC_TESTFLAG, m_TestFlag);//}}AFX_DATA_MAP}BEGIN_MESSAGE_MAP(CSerilDlg, CDialog)//{{AFX_MSG_MAP(CSerilDlg)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_BN_CLICKED(IDC_CLEAR, OnClear)ON_BN_CLICKED(IDC_CLEARSEND, OnClearsend)ON_CBN_CLOSEUP(IDC_COM, OnCloseupCom)ON_BN_CLICKED(IDC_FASONG, OnFasong)ON_BN_CLICKED(IDC_OPENSERIL, OnOpenseril)//}}AFX_MSG_MAPEND_MESSAGE_MAP()/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CSerilDlg message handlersBOOL CSerilDlg::OnInitDialog(){CDialog::OnInitDialog();// Add "About..." menu item to system menu.// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);if (pSysMenu != NULL){CString strAboutMenu;strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);if (!strAboutMenu.IsEmpty()){pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);}}// Set the icon for this dialog. The framework does this automatically// when the application's main window is not a dialogSetIcon(m_hIcon, TRUE); // Set big iconSetIcon(m_hIcon, FALSE); // Set small icon// TODO: Add extra initialization herereturn TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control}void CSerilDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam){if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX){CAboutDlg dlgAbout;dlgAbout.DoModal();}else{CDialog::OnSysCommand(nID, lParam);}}// If you add a minimize button to your dialog, you will need the code below// to draw the icon. For MFC applications using the document/view model,// this is automatically done for you by the framework.void CSerilDlg::OnPaint(){if (IsIconic()){CPaintDC dc(this); // device context for paintingSendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);// Center icon in client rectangleint cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect rect;GetClientRect(&rect);int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;// Draw the icondc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);}else{CDialog::OnPaint();}}// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags// the minimized window.HCURSOR CSerilDlg::OnQueryDragIcon(){return (HCURSOR) m_hIcon;}BEGIN_EVENTSINK_MAP(CSerilDlg, CDialog)//{{AFX_EVENTSINK_MAP(CSerilDlg)ON_EVENT(CSerilDlg, IDC_MSCOMM1, 1 /* OnComm */, OnComm, VTS_NONE)//}}AFX_EVENTSINK_MAPEND_EVENTSINK_MAP()void CSerilDlg::OnComm(){// TODO: Add your control notification handler code hereVARIANT variant_inp;COleSafeArray safearray_inp;LONG len,k;BYTE rxdata[20480],rxtemp[20480]={0},top[20480],down[20480],jm[20480],jm1[20480]; //设置BYTE数组An 8-bit integerthat is not signed.CString strtemp,test,test1;if (m_ctrlComm.GetCommEvent() == 2) //事件值为2表示接收缓冲区内有字符{ // CString rw="rw";////////以下你可以根据自己的通信协议加入处理代码variant_inp = m_ctrlComm.GetInput(); //读缓冲区safearray_inp = variant_inp; //VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量len = safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效数据长度for(k = 0;k < len;k++){safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//转换为BYTE型数组}if(rxdata[0] == 'r'&&rxdata[1] == 'e'&&rxdata[2] == 'c'&&rxdata[3] == 'i'&&rxdata[4] == 'v'&&rxdata[5] == 'e'){m_TestFlag = "已被成功接收";}else{m_ctrlComm.SetOutput(COleVariant("recive"));}for (k=0;k<5;k++){top[k]=rxdata[k];}for(k=0;k<4;k++){down[k]=rxdata[len-4+k];}if(top[0] == 'b' && top[1] == 'e' && top[2] == 'g' && top[3] == 'i' && top[4] == 'n' && down[0] == 'o' && down[1] == 'v' && down[2] == 'e' && down[3] == 'r'){for(k=0;k<len-9;k++){rxtemp[k] = rxdata[k+5];}for(k=0;k<len-9;k++){jm1[k] = (rxtemp[k] -len+9);}for(k = 0;k < len-9;k++) //将数组转换为Cstring型变量{BYTE bt = *(char*)(jm1+k); //字符型strtemp.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp存放m_strRXData += strtemp;}}}UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容（主要是接收编辑框中的）}void CSerilDlg::OnFasong(){long siz,k;CString SendAll,sendal;UpdateData(TRUE); //读取编辑框内容siz = strlen( m_strTXData) ;char cha[20480] ;char cha1[20480];char cha2[20480];strcpy(cha, m_strTXData);for (k=0;k<siz;k++){cha1[k] = cha[k] +siz ;}CString str(cha1,siz);SendAll = "begin" + str + "over";m_ctrlComm.SetOutput(COleVariant(SendAll)); //发送数据m_TestFlag = "数据已发送";UpdateData(FALSE); //读取编辑框内容}void CSerilDlg::OnOpenseril(){// TODO: Add your control notification handler code herem_ctrlComm.SetCommPort(comseril); //选择com口if ( m_ctrlComm.GetPortOpen() ){m_ctrlComm.SetPortOpen(FALSE);// 关闭串口// AfxMessageBox("cannot open serial port");AfxMessageBox("串口已关闭");}else{m_ctrlComm.SetPortOpen(TRUE);//打开串口AfxMessageBox("串口打开成功");SetDlgItemText(IDC_OPENSERIL,"关闭串口"); //显示串口已经关闭m_ctrlComm.SetSettings("115200,n,8,1"); //波特率9600，无校验，8个数据位，1个停止位m_ctrlComm.SetInputMode(1); //1：表示以二进制方式检取数据m_ctrlComm.SetRThreshold(1); //参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于或等于1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件m_ctrlComm.SetInputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0m_ctrlComm.GetInput(); //先预读缓冲区以清除残留数据// m_TestFlag = "未测试";UpdateData(FALSE);}}void CSerilDlg::OnCloseupCom(){comseril = m_serilcom.GetCurSel();}void CSerilDlg::OnClear(){m_strRXData = "";UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容// TODO: Add your control notification handler code here}void CSerilDlg::OnClearsend(){// TODO: Add your control notification handler code herem_strTXData = "";UpdateData(FALSE);}、Seril.h内代码// serilDlg.h : header file////{{AFX_INCLUDES()#include "mscomm.h"//}}AFX_INCLUDES#if !defined(AFX_SERILDLG_H__1B7176B4_DDC7_45B3_B636_2597E461F275__INCLUDED_) #define AFX_SERILDLG_H__1B7176B4_DDC7_45B3_B636_2597E461F275__INCLUDED_#if _MSC_VER > 1000#pragma once#endif // _MSC_VER > 1000/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CSerilDlg dialogclass CSerilDlg : public CDialog{// Constructionpublic:CSerilDlg(CWnd* pParent = NULL); // standard constructor// Dialog Data//{{AFX_DATA(CSerilDlg)enum { IDD = IDD_SERIL_DIALOG };CButton m_Opensril;CComboBox m_serilcom;CString m_strRXData;CString m_strTXData;CMSComm m_ctrlComm;CString m_TestFlag;//}}AFX_DATA// ClassWizard generated virtual function overrides//{{AFX_VIRTUAL(CSerilDlg)protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support//}}AFX_VIRTUAL// Implementationprotected:HICON m_hIcon;// Generated message map functions//{{AFX_MSG(CSerilDlg)virtual BOOL OnInitDialog();afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);afx_msg void OnPaint();afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();afx_msg void OnClear();afx_msg void OnClearsend();afx_msg void OnCloseupCom();afx_msg void OnFasong();afx_msg void OnComm();afx_msg void OnOpenseril();DECLARE_EVENTSINK_MAP()//}}AFX_MSGDECLARE_MESSAGE_MAP()};//{{AFX_INSERT_LOCATION}}// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.#endif// !defined(AFX_SERILDLG_H__1B7176B4_DDC7_45B3_B636_2597E461F275__INCLUDED_)日期：2013-4-10。

基于VC++串口多线程通信的实现
岳明;何波贤;余博超;牟健
【期刊名称】《电脑编程技巧与维护》
【年(卷),期】2016(0)10
【摘要】基于VC6.0 MFC的平台上,利用工业通信中广为流行的多线程CSerialPort类进行多串口通信应用设计,经过反复测试,系统运行良好、性能稳定,给多串口多线程并行数据通信技术提供了一种可用的解决方案.
【总页数】2页(P38,65)
【作者】岳明;何波贤;余博超;牟健
【作者单位】92724部队,山东青岛266108;92724部队,山东青岛266108;92724部队,山东青岛266108;92724部队,山东青岛266108
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于VC++的Modbus协议串口通信设计与实现 [J], 廉永乐;王明
2.基于Moxa多串口卡的多串口通信的VC++实现 [J], 赵素娟
3.基于VC++的串口通信实现方法 [J], 窦萌萌
4.基于VC++实现的串口通讯 [J], 叶子馨;王文振;李东青;杨宜澄
5.基于VC++实现的串口通讯 [J], 叶子馨; 王文振; 李东青; 杨宜澄
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MODBUS通讯的C语言实现与简单讲解01H（读取线圈状态）请求数据包格式：ADDRESS(1BYTE) 01H(1BYTE) STARTADDRH(1BYTE) STARTADD RL(1BYTE) NUMH(1BYTE) NUML(1BYTE) CRCL(1BYTE) CRCH(1 BYTE)解释：ADDRESS=被请求对象的地址，服务器地址或从站地址；STARTADDR=读取的线圈的启示位地址；NUM=连续读取的线圈的个数；CRC=对于RTU来讲是有的，CRC校验。

回应数据包格式：ADDRESS(1BYTE) 01H(1BYTE) BYTECOUNT(1BYTE) DATA1 ... DATAN CRCL(1BYTE) CRCH(1BYTE)解释：ADDRESS=被请求对象的地址，也就是服务器或从站地址；BYTECOUNT=发送的数据帧中，数据的字节数,CRC=对于RTU来讲是有的，CRC校验。

注意：回复数据时，数据帧的DATA顺序是，字节顺序从左往右由低到高，每个字节DATA中的位从右往左是bit0~bit7！02H（读取离散状态）请求数据包格式：ADDRESS(1BYTE) 02H(1BYTE) STARTADDRH(1BYTE) STARTADD RL(1BYTE) NUMH(1BYTE) NUML(1BYTE) CRCL(1BYTE) CRCH(1 BYTE)解释：ADDRESS=被请求对象的地址，服务器地址或从站地址；STARTADDR=读取的离散状态的启示位地址；NUM=连续读取的线圈的个数；CRC=对于RTU来讲是有的，CRC校验。

回应数据包格式：ADDRESS(1BYTE) 01H(1BYTE) BYTECOUNT(1BYTE) DATA1 ... DATAN CRCL(1BYTE) CRCH(1BYTE)解释：ADDRESS=被请求对象的地址，也就是服务器或从站地址；BYTECOUNT=发送的数据帧中，数据的字节数,CRC=对于RTU来讲是有的，CRC校验。

ModbusRTU是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。

在C语言中实现ModbusRTU通信功能可以实现设备之间的数据交换和控制操作。

本文将介绍如何在C语言中实现ModbusRTU通信功能，包括硬件连接、程序编写和调试等方面。

一、硬件连接1.1 硬件设备准备在使用C语言实现ModbusRTU通信功能之前，首先需要准备相应的硬件设备。

通常包括控制器、传感器、执行器等设备，以及串口通信模块、电缆等。

确保所有设备都正确连接并可以正常工作。

1.2 串口连接ModbusRTU通信协议是基于串口通信的，因此需要将各个设备通过串口连接起来。

通常使用RS485或RS232接口进行串口连接，确保连接的正确性和稳定性。

1.3 硬件调试在硬件连接完成后，需要进行硬件调试，确保各个设备之间的通信正常。

可以通过串口调试助手等工具进行通信测试，确保数据能够正确传输并解析。

二、程序编写2.1 ModbusRTU协议解析在C语言中实现ModbusRTU通信功能，首先需要对ModbusRTU通信协议进行解析。

包括帧格式、功能码、数据域等内容的解析，并根据协议规定进行相应的数据处理。

2.2 串口通信编程在C语言中进行串口通信编程，可以使用相应的串口通信库进行开发。

包括串口打开、配置、发送和接收等操作，确保能够与硬件设备进行正常的串口通信。

2.3 Modbus功能码实现根据需要实现不同的Modbus功能码，包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等操作。

在C语言中编写相应的函数实现这些功能码的操作，确保能够完成设备之间的数据交换和控制操作。

2.4 错误处理和调试在程序编写过程中，需要考虑到各种可能出现的错误情况，并进行相应的错误处理。

同时可以添加调试信息输出，方便进行程序调试和排查问题。

三、程序调试3.1 程序上传将编写好的C语言程序上传到相应的硬件设备中，包括控制器、PLC 等设备。

确保程序能够正常运行并与硬件设备进行正确的通信。