柱塞油缸的内部结构

大家知道活塞液压缸和柱塞液压缸有什么区别吗?下面小编为大家简单介绍一下。

（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

液压缸采用“139的号，中间四位4009，后面是5915”单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆，其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。

活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。

但其行程一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。

在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

扩展资料：柱塞式液压油缸结构：1、柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;2、柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸;3、工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度;4、柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

柱塞式液压油缸工作原理：柱塞式液压缸，它只能实现一个方向的运动，回程靠重力或弹簧力或其它力来推动。

为了得到双向运动，通常成对、反响的布置使用。

柱塞2靠导向套3来导向，柱塞与缸体不接触，因此缸体内壁不需精加工。

柱塞是端部受压，为保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，柱塞一般较粗，重量较大，水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸宜垂直安装。

油缸组成结构
油缸是一种常见的液压元件，由多个部件组成。

它通常包括缸体、柱塞、密封件、进出口阀、排气阀等。

缸体是油缸的主体部分，由铸铁、钢板等材料制成，具有一定的强度和刚度。

柱塞是油缸的动作部件，可实现往复运动。

它通常由铸铁或钢材制成，其表面光滑度要求很高，以确保油缸的密封性。

密封件是防止油缸内液压油泄漏的关键部件，其质量直接影响油缸的使用寿命和性能。

常用的密封件有O形圈、U形圈等。

进出口阀可控制油液的进出，以调节油缸的运动速度和力量大小。

排气阀则可排出油缸内的空气，保证油液顺畅流动。

油缸组成结构简单，但各部件的质量和配合精度都直接影响油缸的性能和使用寿命。

因此，在选择和使用油缸时，应注意各部件的质量和配合是否合理，以确保油缸的正常工作。

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各种液压缸⼯作原理及结构分析（动画演⽰）来源：化⼯707。

什么是液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执⾏元件。

它结构简单、⼯作可靠。

⽤它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到⼴泛应⽤。

液压缸输出⼒和活塞有效⾯积及其两边的压差成正⽐； 液压缸的结构 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防⽌油液向液压缸外泄漏或由⾼压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防⽌活塞快速退回到⾏程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排⽓装置。

缸体组件 缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作⽤，因此，缸体组件要有⾜够的强度，较⾼的表⾯精度可靠的密封性。

(1)法兰式连接，结构简单，加⼯⽅便，连接可靠，但是要求缸筒端部有⾜够的壁厚，⽤以安装螺栓或旋⼊螺钉，它是常⽤的⼀种连接形式。

(2)半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接⼯艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。

半环连接应⽤⼗分普遍，常⽤于⽆缝钢管缸筒与端盖的连接中。

(3)螺纹式连接，有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积⼩，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式⼀般⽤于要求外形尺⼨⼩、重量轻的场合。

(4)拉杆式连接，结构简单，⼯艺性好，通⽤性强，但端盖的体积和重量较⼤，拉杆受⼒后会拉伸变长，影响效果。

只适⽤于长度不⼤的中、低压液压缸。

(5)焊接式连接，强度⾼，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。

液压缸的基本作⽤形式： 标准双作⽤：动⼒⾏程在两个⽅向并且⽤于⼤多数应⽤场合： 单作⽤缸：当仅在⼀个⽅向需要推⼒时，可以采⽤⼀个单作⽤缸； 双杆缸：当在活塞两侧需要相等的排量时，或者当把⼀个负载连接于每端在机械有利时采⽤，附加端可以⽤来安装操作⾏程开关等的凸轮． 弹簧回程单作⽤缸：通常限于⽤来保持和夹紧的很⼩的短⾏程缸。

简述柱塞式液压缸的特点
柱塞式液压缸是一种常用的液压传动元件，具有以下特点：
1. 力矩输出大：柱塞式液压缸通过液压介质的压力来产生驱动力，可以提供较大的力矩输出。

柱塞式液压缸的工作原理是将油液从液缸的一端送入液压缸，使之推动活塞运动，从而实现对机械装置的驱动。

液压系统提供的压力较大，可以将大的力矩转化成活塞的推力。

2. 工作平稳：由于液压传动具有压力平稳的特点，柱塞式液压缸的工作非常平稳，可以提供稳定的驱动力。

与其他传动方式相比，如电动传动或链传动，液压传动没有冲击和振动，更适合对设备的保护和稳定性要求较高的场合。

3. 可控性好：柱塞式液压缸的运动速度、力量和位置可以通过控制液压系统的压力和流量来调节。

液压系统可以通过增加或减少工作油液的供给量来实现电气控制，从而灵活地控制液压缸的运动。

这种可调节的性能使得液压系统可以适应不同的工作环境和工艺要求。

4. 结构紧凑：柱塞式液压缸的结构相对紧凑，体积小，重量轻。

这使得它可以在有限的空间内安装，适应各种工艺和装置的要求。

与其他传动装置相比，如齿轮传动或链传动，液压系统的结构更加简单，可靠性更高。

5. 寿命长：使用合适的工作油液和正确维护液压系统，柱塞式液压缸的寿命可以达到很长时间。

由于液压系统不需要经常更换零件或进行大修，因此可以降低维护成本和停工时间。

总而言之，柱塞式液压缸具有力矩输出大、工作平稳、可控性好、结构紧凑和寿命长等特点。

在各种机械工业领域以及工程和农业等领域中得到广泛应用。

三缸柱塞泵工作原理
三缸柱塞泵是一种常用的流体传动装置，它通过柱塞在泵体内的工作循环来实现流体的输送和压力增加。

其工作原理如下：
1. 结构组成：三缸柱塞泵主要由泵体、柱塞、连杆、曲轴等部件组成。

泵体内存在三个互相平行且对称排列的柱塞孔，每个柱塞孔内装有一个柱塞。

柱塞通过连杆与曲轴相连，使得柱塞与曲轴有相对运动。

2. 运动循环：当柱塞随着曲轴的旋转而上下运动时，分别在吸入行程和排出行程完成流体的吸入和排出。

每个柱塞的循环为：吸入过程-压缩过程-排出过程。

具体流程如下：
- 吸入过程：当柱塞向上运动时，内部形成一个负压区域，
吸入口处的液体通过吸力进入泵体内。

- 压缩过程：当柱塞向下运动时，压缩腔内的液体被逐渐压缩，形成高压。

- 排出过程：当柱塞再次向上运动时，压缩腔与排出口之间
的阀门打开，高压液体被排出。

3. 压力增加：由于三缸柱塞泵的三个柱塞可以同时工作，因此在每个运动循环中，泵体内都会形成三个连续的压缩腔，增加了流体的压力。

通过合理调节柱塞的运动行程和曲轴的转速，可以控制泵体内流体的流量和压力。

三缸柱塞泵的工作原理简单明了，通过柱塞的往复运动来完成吸入和排出流体，实现了流体的输送和压力增加。

该泵具有结构紧凑、效率高、流量稳定等优点，在工业生产和机械设备中得到广泛应用。

柱塞式液压缸是一种常见的液压执行元件，广泛应用于各种机械设备中。

本文将对柱塞式液压缸的工作原理和用途进行简要介绍。

一、工作原理1.液压能的转换柱塞式液压缸是利用液压能的转换原理进行工作的。

当液压油进入柱塞式液压缸的腔体时，液压油的压力作用在柱塞上，使其产生一个向外的力，从而驱动柱塞向外运动。

当液压缸内的液压油被排出时，柱塞会受到外部负载的作用而产生回位运动。

2.柱塞式结构柱塞式液压缸内部的结构设计为由多个柱塞构成的，这些柱塞在液压油的作用下可以产生相对运动，从而实现液压缸的工作。

柱塞结构的设计能够使液压缸具有更大的输出力和行程。

3.液压油的控制柱塞式液压缸的运动是通过控制液压油的压力和流量来实现的。

液压系统通过调节阀门、泵和油箱等部件来控制液压油的流动方式和液压缸的运动速度、力度等参数。

二、用途1. 工程机械柱塞式液压缸广泛应用于各类工程机械中，如挖掘机、推土机、起重机等。

在这些机械中，柱塞式液压缸能够提供大的推力和抗压能力，从而实现机械的复杂工作任务。

2. 冶金设备在冶金设备中，柱塞式液压缸通常用于轧机、冷却床、连铸机等设备中。

这些设备通常需要高频率、高精度的运动，在这种情况下柱塞式液压缸能够提供精确的控制和高效的动力输出。

3. 汽车及相关设备柱塞式液压缸也被广泛应用于汽车及相关设备中，如汽车升降系统、传动系统等。

在汽车工业中，柱塞式液压缸能够提供稳定的力和速度输出，满足各种工作环境下的需求。

4. 其他领域除了以上提到的领域外，柱塞式液压缸还在农业机械、船舶及海洋工程、航空航天等领域中有着广泛的应用。

在这些领域中，柱塞式液压缸能够提供高效的动力输出和较大的推力，满足各种复杂工况下的需求。

柱塞式液压缸是一种具有广泛应用前景的液压执行元件，其工作原理主要是利用液压油的压力作用在柱塞上以产生力，进而带动执行部件的运动。

在各种工程领域中，柱塞式液压缸都能提供高效、稳定的动力输出，满足各种复杂工作任务的需求。

柱形油缸的介绍如下：
结构：
•缸体：柱塞式液压缸由一个圆柱形的缸体构成，通常由高强度合金钢材料制成。

缸体内部设有液压油孔和密封装置1。

•活塞：活塞为圆柱形，可在缸体内滑动运动，具有密封件和导向装置。

活塞通过密封装置与缸体形成密闭容器1。

工作原理：
柱塞式液压缸的工作原理是通过液压油的压力来驱动活塞运动。

具体工作过程如下：
•进油阶段：当液压油通过进油口进入缸体时，活塞向外移动，柱塞杆带动外部装置执行工作。

•工作阶段：当活塞移动到一定位置后，密封油孔会封闭起来，此时液压油无法继续进入，活塞处于锁定状态，保持动作阻力。

•排油阶段：当需要让活塞回到原位时，排油孔打开，液压油流出缸体，活塞返回到初始位置。

柱塞泵内部结构
柱塞泵的结构主要由动力端和液力端两大部分组成。

动力端包括曲轴、连杆、十字头等部件，液力端则包括泵头、柱塞、进液阀和排液阀等部件。

•曲轴是此泵中关键部件之一，将完成由旋转运动变为往复直线运动的关键一步，为了使其平衡，各曲轴柄销与中心成120°。

•连杆将柱塞上的推力传递给曲轴，又将曲轴的旋转运动转换为柱塞的往复运动，其杆截面采取工字形，大头为剖分式，轴瓦采用对分薄壁瓦形式，小头瓦采用轴套式，并以其定位。

•十字头连接摇摆运动的连杆和往复运动的柱塞，它具有导向作用，它与连杆为闭式连接，与柱塞卡箍相连。

•浮动套固定在机座上，它一方面起隔绝油箱与污油池的作用，另一方面对十字头导杆起一个浮动支承点的作用，能提高运动密封部件的使用寿命。

液力端部分，泵头内有柱塞，进液阀和排液阀控制液体的进入和排出。

进、排液阀及阀座采用适合输送黏度较大的液体的低阻尼、锥形阀结构，具有降低黏度的特点。

此外，柱塞泵的类型不同，其结构也会有所不同。

例如，单柱塞泵主要由偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀组成，而卧式柱塞泵则是由几个柱塞并列安装，用
1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。

三缸柱塞泵工作原理
三缸柱塞泵是一种常见的液压泵，它通过柱塞在缸体内的往复运动来实现液体
的压缩和输送。

下面我们将详细介绍三缸柱塞泵的工作原理。

首先，三缸柱塞泵的结构由三个主要部分组成，柱塞、缸体和阀组。

柱塞通过
连杆和曲轴相连，当曲轴转动时，柱塞便开始做往复运动。

缸体内部有三个与柱塞相对应的缸腔，每个缸腔都配有进、出口阀。

当柱塞向后运动时，缸腔内的压力降低，进口阀打开，液体被吸入；当柱塞向前运动时，缸腔内的压力升高，出口阀打开，液体被压出。

其次，三缸柱塞泵的工作原理是基于柱塞在缸体内的往复运动来完成的。

当曲
轴转动时，柱塞便开始做往复运动。

在柱塞向后运动的过程中，缸腔内的压力降低，进口阀打开，此时液体被吸入；而在柱塞向前运动的过程中，缸腔内的压力升高，出口阀打开，此时液体被压出。

这样往复运动不断重复，从而实现了液体的压缩和输送。

最后，三缸柱塞泵的工作原理可以总结为，柱塞在缸体内的往复运动导致缸腔
内的压力变化，进口阀和出口阀的开闭配合使液体不断被吸入和压出，从而实现了液体的压缩和输送。

这种工作原理使得三缸柱塞泵在液压系统中具有很高的压力和流量输出，因此被广泛应用于各种工程机械和液压设备中。

总之，三缸柱塞泵的工作原理是基于柱塞在缸体内的往复运动来实现液体的压
缩和输送。

通过柱塞与缸体、阀组的配合运动，实现了液体的吸入和压出，从而满足了液压系统对于高压和大流量输出的要求。

希望本文对您了解三缸柱塞泵的工作原理有所帮助。

液压油缸基础知识收藏(总11页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除液压油缸基础知识收藏液压油缸在农业机械中已普遍运用，现按结构及用途整理，希望农机操作者多加了解......液压工作油缸按其工作条件要求不同，可把油缸结构设计成多种形式。

常见的有活塞式油缸、柱塞式油缸和复合油缸等结构形式。

(1)活塞式油缸活塞式油缸的结构组成如图1所示。

主要组成零件有：缸体、活塞、活塞杆、端板和密封圈等。

图1 活塞式油缸结构1—端盖板：2—缸体；3—活塞，4一密封环；5—活塞杆； 6—导向套；7—密封圈；8—压盖活塞式油缸在液压传动中应用较多，这种油缸工作时，主要是通过向油缸中活塞两侧交替输送液压油，利用活塞两侧液压油的压力差实现活塞的往复运动。

如果要想加快活塞的前进速度，可把油缸中的回油通过阀的控制，直接输入到进油管中，参加推动活塞工作，实现活塞的快速移动，但活塞的推力减小了许多。

(2) 柱塞式油缸柱塞式油缸的结构如图2所示。

主要组成零件有：缸体、柱塞、导向套、密封胶圈和端压盖等。

图2 柱塞式油缸结构1 —缸体；2—柱塞；3—导向套；4—密封胶圈；5—端压盖柱塞式油缸与活塞式油缸的不同之处是油缸中的活塞由轴式柱塞来代替，这种油缸多用在要求机械行程较长的液压传动中，而且只能是从一个方向输入压力油，单方向加压，形成推力推动柱塞移动。

柱塞的回程有的是靠柱塞本身自重落下，有的是依靠弹簧的弹力推回原位。

通常应用的柱塞式油缸体，其内孔不需要机械精加工，只要把柱塞外圆精磨就可以组装工作。

(3)复合式油缸图3所示充液式合模装置中用的油缸就是一种复合式油缸。

图中移模油缸是柱塞式油缸，当液压油从柱塞孔进人油缸时，使合模装置快速前移；合模接近终止时，当锁模油缸（活塞式油缸）进入液压油缸后，行程速度变慢，使锁模力达到要求吨位。

这种柱塞式和活塞式配合工作的油缸，称之为复合式油缸。

柱塞式液压缸的结构
柱塞式液压缸的结构
柱塞式液压缸是一种简单而有效的液压系统，它也被称为顶空缸或直接操纵缸。

它不仅使用简单的原理，而且通常应用在各种液压机和流体控制系统中。

柱塞式液压缸的工作原理是基于柱塞和活塞的原理，这是一种简单而有效的机械设备，由一个柱塞（也称为活塞杆）和一个活塞组成。

驱动活塞杆的头部。

一个柱塞式液压缸由活塞和柱塞组成，并由一个活塞杆驱动，活塞杆穿过一个密封圈被装配在活塞和柱塞之间。

其中，柱塞头部上有一个孔，用于安装液压源的压力表。

当液压源将压力推向活塞时，它会推动活塞杆并把活塞推向柱塞，使柱塞头部不能再移动。

活塞杆卡在活塞和柱塞之间，当一侧的液压源压力减弱时，活塞杆会回到原来位置，它会把活塞推向另一侧，这样就能够连续地推出柱塞，从而使其能够连续地进行运动。

柱塞式液压缸的结构可以根据使用的液压系统的要求和性能进
行定制，它们可以是单缸或多缸结构，单缸结构通常用于控制器的控制，而多缸结构则可用于提供更多的灵活性和可靠性。

柱塞式液压缸通常可以有效地安装在液压系统中，它们可以提供高效的控制孔，进而提高操作流程的灵活性，出色的流体控制，以及精确的运动控制，是液压系统中必不可少的部件。

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油缸出力与速度计算1.柱塞油缸：①柱塞的推力F =(吨)(P：液体工作压力kgf/cm2 d：柱塞直径cm)②柱塞的运动速度V =(mm/s)(Q：总输入油的流量L/min d：柱塞直径m)2.活塞油缸：（无杆腔为工作腔）①工作行程的推力F =(吨) （不考虑有背压）(P：液体工作压力kgf/cm2 D：油缸内径cm)F ，=(吨) （考虑回油腔有背压）(P：液体工作压力kgf/cm2 P，，：液体背压压力kgf/cm2 d:活塞杆直径m)②活塞工作行程的运动速度V下=(mm/s)(Q:油泵供给油缸的流量L/min D:油缸内径m)③从活塞杆腔排油的流量Q排=(L/min）(Q：油泵供给油缸的流量L/min D：油缸内径m d：活塞杆直径m)④回程的拉力F =(吨) （不考虑有背压）(P：液体工作压力kgf/cm2 D：油缸内径cm d：活塞杆直径cm )F ，=(吨) （考虑回油腔有背压）(P：液体工作压力kgf/cm2 P，，：液体背压压力kgf/cm2 d:活塞杆直径cm)⑤活塞回程工作的运动速度V回=(mm/s)(Q:油泵供给油缸的流量L/min D:油缸内径m)⑥从无杆腔排油的流量Q排=(L/min）(Q：油泵供给油缸的流量L/min D：油缸内径m d：活塞杆直径m)注：一般工件的压制速度为设备空载下午速度的0.25～0.4倍。

（用于变量柱塞泵）油缸的公称压力主要用来克服工件的变形抗力（P变）或工作阻力，同时还必须克服运动部件的摩擦阻力（P摩），密封装置的摩擦阻力（P密），启动或制动换向时的惯性力（P惯），以及油缸排油腔的背压力（P排）。

液压机可取P摩+P密=10%～20%P变（P惯、P排可忽略）油缸部分结构设计计算1.油缸缸径的确定油缸公称压力和工作压力选定后，活塞式油缸内径（排油腔直接回油箱）：（mm）(F：油缸公称压力 KN p：液体工作压力kgf/cm2 )如果为柱塞式油缸，加上两边间隙值即可，一般锻造油缸为10～15mm；铸造油缸为15～20mm；行程长的取大值，反之取小值。

多级油缸的结构分析作者：张俊豪王荣花来源：《佛山陶瓷》2008年第06期摘要针对多级油缸设计时经常出现的问题，本文通过实例分析，归纳了几种结构的适用条件、设计制造要点，可供油缸设计人员参考。

关键词多级油缸，双作用，单作用，钢环1前言多级油缸因其结构紧凑，在给定的安装空间内可实现比单级油缸更长的行程，从而在安装空间紧张的情况下得到了广泛的运用，如自卸车的翻斗油缸、垃圾站的推铲油缸、设备搬运桥架中的提升油缸等；但国内的油缸设计资料中较少对其结构分类、受力计算、材料选用、加工工艺、密封件选用作一个较详细的介绍，导致设计人员经常无法借鉴既有的设计经验。

有鉴于此，笔者在本文对此作一个归纳，供油缸设计人员参考。

对于单级油缸来讲，油缸设计方面的介绍较容易从相关资料中查得，因此本文是在基于读者已了解单级油缸设计知识的前提下来进行介绍。

2几种常见的多级油缸结构多级油缸的典型运用是三级缸，其余各种多级缸的结构和工作原理可以参照三级油缸的结构和工作原理进行拓展。

本文重点分析三级油缸，其余读者可类推。

2.1 杆头进出油的活塞式双作用多级缸的结构及工作原理图1是垃圾站推铲油缸的典型结构，该缸是一个三级缸，压力油从杆头进出，并最终作用于活塞的左右两面，来实现伸出和缩回，故称为杆头进出油的活塞式双作用三级缸。

按缸径从大到小标记，各级油缸及其组成与图1的序号及名称的对应关系见表1。

如图1所示，当油缸伸长时，高压力油从B口进入，流经13-油管，到达各级活塞的右边（图1中的方向），并由于作用面积的不同，由大到小依次推动第一级油缸的活塞杆5-缸筒Ⅱ、第二级油缸的活塞杆8-缸筒Ⅲ、第三级油缸的活塞杆12-活塞杆Ⅲ，使其向左伸出（相对于各自的缸筒而言）。

此时，低压力油从第一级油缸的有杆腔经小孔E口流至第二级油缸的有杆腔，再经小孔D口流至第三级油缸的有杆腔，最后经小孔C口流至11-杆头，最后从A口流出。

当油缸缩回时，高压力油从A口进，经由C口，进入第三级油缸的有杆腔，推动第三级油缸的活塞杆回缩；等D口接通后，进入第二级油缸的有杆腔，推动第二级油缸的活塞杆回缩；直至E口接通，进入第一级油缸的有杆腔，推动第一级油缸的活塞杆回缩。

柱塞油缸工作原理
柱塞油缸是一种常见的液压元件，它常用于控制液压系统中的压力和流量。

其工作原理如下：
1. 结构：柱塞油缸主要由柱塞、缸体、缸盖、密封件和控制阀组成。

柱塞与缸体内壁之间存在一定的间隙，以便液压油能够顺畅地通过。

2. 液压引导：当液压油进入柱塞油缸时，通过控制阀的控制，液压油进入柱塞油缸的不同孔道。

3. 力的传递：液压油进入柱塞油缸后，通过控制阀的控制，进入不同的腔室。

当液压油进入缸腔时，柱塞开始向外推动。

4. 压力控制：柱塞推动时，液压油的压力通过柱塞与缸体之间的间隙传递到缸腔。

该压力的大小由控制阀控制。

5. 运动控制：柱塞的推动程度取决于控制阀的控制和液压油的压力大小。

通过控制阀的开启或关闭，能够控制柱塞的位置和运动速度。

6. 作用力输出：当柱塞推动到一定位置时，液压油的压力与活塞面积之间产生的力会克服外部负载，从而实现工作要求。

总结起来，柱塞油缸利用液压油的压力控制柱塞的运动，从而实现对负载的控制。

其工作原理基于液压传动的基本原理，利用液压油的压力和流量来实现力的传递和功的输出。