数控机床电气控制技术和设计方法
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摘要数控技术发展飞速的今天,数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用,数控机床是数控制造业的核心,本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。
本设计以CK6140车床为载体,对其数控电气系统经行详细设计。
其内容包括强电设计、弱电设计、PLC输入输出及接口设计,本设计选用西门子808D数控系统。
最后绘制出整个机床的电气系统原理图等。
本设计给出了整个机床的原理图绘制过程,重点部分模块化,较详细地介绍了各个部分的功能及用途。
分为 380V强电回路,控制回路,PLC输入输出控制,主轴驱动模块和进给伺服驱动模块,并介绍了相关的电气知识。
通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理,以及基本的电气常识,使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。
关键词:数控系统;数控车床;PLC控制1ABSTRACTThe numerical controls that the technique development fast today, the numerical controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design.The design CK6140 lathe as the carrier, the detailed design of the its NC electrical system through the line. its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design. The design uses a Siemens 808D CNC system. Finally, to map out the whole machine electrical system schematic. This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.Key Words:NC system; NC lathe; PLC control2目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------- 2目录------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3第一章绪论----------------------------------------------------------------------------------------- 61.1前言 ------------------------------------------------------------------------------------------ 61.2国外数控系统的发展趋势 ------------------------------------------------------------- 61.2.1新一代数控系统采用开放式体系结构 ------------------------------------ 61.2.2新一代数控系统控制性能大大提高---------------------------------------- 71.2.3数控系统向软数控方向发展 ------------------------------------------------- 71.3我国数控技术的发展-------------------------------------------------------------------- 81.4CK6140数控车床主简介 ---------------------------------------------------------------- 9第二章西门子808D数控车床系统 --------------------------------------------------------- 112.1 西门子808D系统简介 --------------------------------------------------------------- 112.2人机界面 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.3进给系统 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.4 主轴驱动系统--------------------------------------------------------------------------- 132.5刀架控制系统 --------------------------------------------------------------------------- 142.6电柜设计及电源选用------------------------------------------------------------------ 142.6.1在设计电柜时应注意以下事项:----------------------------------------- 142.6.2 24VDC电源选用---------------------------------------------------------------- 152.7数控系统各部分的连接及接口 ----------------------------------------------------- 152.7.1系统的接线---------------------------------------------------------------------- 152.7.2 接口布置 ------------------------------------------------------------------------ 15第三章CK6140数控车床的基本组成和工作原理 --------------------------------------- 173.1数控车床组成 --------------------------------------------------------------------------- 173.2数控车床工作原理 --------------------------------------------------------------------- 193.3 CK6140数控车床运动分析 ---------------------------------------------------------- 2033.4 CK6140数控车床电气系统简述 ---------------------------------------------------- 21第四章CK6140数控车床硬件系统设计及元件选型------------------------------------ 254.1主轴驱动系统 --------------------------------------------------------------------------- 254.1.1主轴电动机---------------------------------------------------------------------- 254.1.2主轴电动机选型 --------------------------------------------------------------- 254.2机床进给伺服系统 --------------------------------------------------------------------- 264.2.1 CK6140数控车床对伺服驱动进给系统的要求------------------------ 274.2.2 伺服电机的选型--------------------------------------------------------------- 284.3控制电路原理图设计------------------------------------------------------------------ 314.3.1 380V系统强电控制回路----------------------------------------------------- 314.3.2电源回路 ------------------------------------------------------------------------- 334.4常用电器元件的选型------------------------------------------------------------------ 344.4.1低压电器选型的一般原则 -------------------------------------------------- 344.4.2断路器的选型------------------------------------------------------------------- 344.4.3电动机保护用自动开关的选型 -------------------------------------------- 354.4.4 熔断器选型 --------------------------------------------------------------------- 354.4.5接触器的选型------------------------------------------------------------------- 354.4.6热继电器的选型 --------------------------------------------------------------- 364.4.7中间继电器---------------------------------------------------------------------- 364.5 CK6140数控车床控制面板 ---------------------------------------------------------- 37第五章PLC设计及参数设置------------------------------------------------------------------- 395.1 PLC的基本结构及工作原理 --------------------------------------------------------- 395.2 PLC与CNC机床的联接方式 -------------------------------------------------------- 405.3 CNC加工代码在PLC上的实现方法----------------------------------------------- 415.3.1 T功能代码的实现方法------------------------------------------------------- 425.3.2 M功能代码实现方法--------------------------------------------------------- 425.4 PLC程序的模块化设计---------------------------------------------------------------- 425.5 PLC输入输出地址分配---------------------------------------------------------------- 425.6参数设置 ---------------------------------------------------------------------------------- 4445.6.1 PLC参数设置-------------------------------------------------------------------- 445.6.2机床参数设置------------------------------------------------------------------- 45第六章结论--------------------------------------------------------------------------------------- 47致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 48参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------- 495第一章绪论1.1前言装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,机床制造业是一个国家的基本装备工业,是工业生产的技术基础,数控技术在给机床制造业带来显著经济效益及广阔发展前景的同时,也是发展新兴高新技术产业和尖端工业(如信息技术及其产业、航空、航天等国防工业产业)的使能技术和最基本的装备,因此它已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。
数控机床电气控制技术及设计方法武玉明齐重数控装备股份有限公司黑龙江齐齐哈尔 161005摘要:数控机床实际上是一种机械设备,其体型较大,整体构造相对来说比较复杂。
随着科学技术发展的迅猛势头,科技对当今社会产生着明显的影响,保证产品质量和生产率的情况下,技术人员在开展相关操作的过程中需要对其安全性进行强化,确保整体生产质量达到要求。
本文就其电气控制展开了相关探究。
关键词:数控机床;机床电气;电气控制技术;电气设计1数控机床的常见功能在实际工作中,数控机床是通过分布在多个轴位上的伺服电机实现最终的定位功能,并且不同轴位之间在工作过程中存在良好的联动特点,能够同时进行运动也能够分开运动,从而能够使数控机床生产的效率得到相应的保障,提高数控机床机械生产的工作准确性和真实性。
在数控机床的实际工作中,不同的轴在进行全面运动的同时,还可以通过使用光栅尺完成全闭环式的完整控制,进而保证工作台可以对整体进行定位,为了保证实际的定位和工作质量,需要合理使用外展模拟量I/O点形式来对高速变频器的工作状态进行控制以及保证不同位置的电机都可以实现启动和停止功能的优化,提升转速系统整体的同步控制效果。
将主轴的转速保持在一定水平,能够帮助提高机械生产的工作效率,同时使冷却水泵得到合理的配置,通过对电机设备的冷却处理也能够更好地检测电机设备的温度,并且使温度的保护效果得到进一步的提高,实现预期的工作目的。
在主轴运行环节通常需要进行机械手以及刀库的安装,这项工作的主要目的是为自动化以及手动化的工作方式提供保障,同时也是提升整体工作效率和产品质量的有效方式。
在采取机械手换刀的方式后,可以实现对刀具各类信息的收集。
在数控机床的实际工作中,需要对系统的刀具磨损情况以及断刀的情况进行了解,防止系统中出现刀具失效的问题而最终影响到整体的效果。
同时,在对机械和设备进行换刀的过程中,需要保障加工生产的稳定性,控制不同机位的工作模式来完成相应的任务和要求。
数控机床电气控制技术和设计方法
发表时间:2019-07-08T10:45:13.837Z 来源:《电力设备》2019年第5期作者:黎运尧
[导读] 摘要:数控机床具有加工精度高、加工质量稳定、生产率高等优点,被广泛应用在机械生产及零件加工中。
(珠海格力电器股份有限公司 519070)
摘要:数控机床具有加工精度高、加工质量稳定、生产率高等优点,被广泛应用在机械生产及零件加工中。
数控机床构成复杂,其中电气控制系统是数控机床的核心,其质量是衡量数控机床优良性能的重要指标。
因此,在明确数控机床电气控制技术的基础上,做好数控机床电气控制系统设计,对提升数控机床性能具有重要意义。
关键词:数控机床;电气控制;技术;设计方法
数控机床是综合应用微电子、计算机、自动控制、自动检测以及液压传动和精密机械等技术的最新成果而发展起来的完全新型的机械加工设备[1]。
数控机床的电气控制技术随着数控技术和计算机技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展,已形成单独体系,成为数控机床设计的重要部分。
研究数控机床的电气控制原理及设计技术,对确保机床的安全可靠,提高加工精度和生产效率具有重要意义。
1.数控机床电气控制系统
随着计算机技术与数控技术的深入发展及生产工艺的更新换代,数控机床电气控制技术逐步形成独立的体系,同时也成为数控机床设计的关键部分。
若想实现数控机床的安全可靠性及生产效率与加工精度的提高,必须加强对数控机床电气控制原理及设计方法的研究。
本文结合某立式加工中心的实际情况,着重介绍数控机床电气控制技术及设计方法。
该立式加工中心的电气控制系统主要由βis系列交流进给伺服电机组、βi交流主轴伺服电机、SVPM及FANUCOi-Mate-MCCNC系列数字交流伺服模块组成,其中SVPM属进给伺服模块、主轴伺服模块、电源模块一体型设计,由此对串行主轴及进给轴进行驱动,进而体现出性价比高、结构紧凑等优点。
2.加工中心电气控制系统设计
数控机床的电气系统控制原理复杂,设计工作头绪繁多。
该加工中心基于模块化思路开展电气系统的设计,即将整个电气控制系统分为硬件电路、PLC程序及参数设置三大模块,再将这三大模块按控制功能划分为若干小模块进行设计,从而提高了设计工作的品质和效率。
2.1硬件电路
图1为该加工中心基于FANUC0i–Mate–MCCNC的电气控制连接框图[2]。
具体的硬件电气控制设计根据控制功能划分为几个小模块,如电源电路、交流主传动电路、刀具交换装置传动电路、交流进给传动电路、整流装置电路、急停监控保护电路、NC/PLC连接电路、机床操作板电路、冷却、润滑、通风装置电路等。
图1加工中心电气控制连接框图
2.1.1电源电路
在该电路中根据各控制装置的具体要求进行了电源设计,由伺服变压器输出的~220V供给伺服驱动模块及其风机;由控制变压器输出的~110V供给机床控制回路的接触器;~27V经整流器后输出的-24V供给电磁阀、Z轴制动器;由控制变压器输出的~220V分两路,一路直接供给床身润滑电机、电气箱冷气机等,另一路经开关电源后输出-24V供给CNC、伺服模块、直流继电器等。
2.1.2交流主传动电路
加工中心对主轴有较高的控制要求,即在很宽的范围内速度连续可调,并在每一种速度下均能提供足够的切削所需的功率和转矩,还能频繁的启动、制动、正转、反转及实现准停。
同时,为满足自动换刀的要求,还要能实现刀具的自动装卸。
该加工中心主轴可在0~6000r/min范围内无级调速,主轴电机的内置编码器,既检测主轴速度,也检测主轴位置,主轴控制部分主要完成主轴闭环速度控制,但准停时则完成闭环位置控制。
另外,通过CNC中内置PLC将主轴的各种实际工作状态传递给CNC用以完成对主轴的各项功能控制。
2.1.3交流进给传动电路
进给系统承担加工中心各直线坐标轴的定位和切削进给,其性能直接影响整机的运行状态和精度指标。
该加工中心进给系统采用半闭环控制方式,脉冲编码器与电机同轴,兼做位置和速度反馈,X、Y、Z轴伺服电机与滚珠丝杠副直联驱动,这样使伺服系统的各种非线性环节,如:丝杠刚度、传动装置间隙、摩擦阻尼等均置于闭环之外,因此提高了系统的稳定性,X、Y、Z向支承导轨均采用直线滚动导轨,刚性高,磨擦力小,定位精度高,轴快速移动速度为24m/min。
2.2PLC程序
PLC程序是数控机床电气控制的核心部分。
数控机床的PLC程序处理时间为几十毫秒至上百毫秒,这个速度处理绝大多数信息已足够了,但对某些要求快速响应的信号,这个处理速度就不够了。
因此,该加工中心PLC程序设计分为高级程序和低级程序两部分:其中,高级程序中编入了必须传输到数控系统要求快速处理的紧急停止信号;低级程序则按控制功能分几个模块编制,如主轴(正反转、定向、变档、换刀等),三个直线轴(进给、快速、回参考点等),操作面板,各种电动机(润滑、冷却等)。
表1X。