第四章 液压传动

液压传动工作原理
液压传动是利用液体传递能量的一种传动方式，它通过液压油在封闭的管路中传递压力，从而实现机械运动。

液压传动具有结构简单、传动平稳、传动效率高等优点，因此在工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域得到广泛应用。

液压传动的工作原理主要包括液压油的压力传递、液压缸的工作原理和液压泵的工作原理。

首先，液压传动的工作原理是基于液压油的压力传递。

当液压泵启动时，液压油被抽入油箱，形成一定的压力。

通过管道连接，液压油的压力可以传递到需要进行动力传递的液压执行元件上，从而驱动液压缸或液压马达进行工作。

其次，液压缸是液压传动中的重要执行元件，它的工作原理是利用液压油的压力来推动活塞进行直线运动。

当液压油进入液压缸的一侧时，液压缸的活塞受到液压油的压力作用而向另一侧运动，从而驱动相关机械装置进行工作。

最后，液压泵作为液压传动系统中的动力源，其工作原理是通过机械装置将液压油从油箱中抽入，并形成一定的压力，然后将压力传递到液压系统中。

液压泵的工作原理决定了液压传动系统的工作效率和稳定性。

总的来说，液压传动工作原理是基于液压油的压力传递和液压执行元件的工作原理，通过液压泵将液压油的压力传递到需要进行动力传递的元件上，从而实现机械运动。

液压传动系统的工作原理决定了其在工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域的广泛应用，具有重要的意义和价值。

第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。

1.1.2工作原理1）帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22）连续性原理如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。

3）能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。

（1）动力元件又称液压泵（2）执行元件见液压能转换成机械能的装置。

它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。

（3）控制元件液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。

（4）辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。

（5）工作介质为液体通常是液压油。

1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制（2）液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。

（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。

（4）可实现过载自动保护。

（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。

（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。

（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。

1.2.2液压传动的主要缺点（1）效率较低（2）泄露问题（3）对污染敏感（4）检修困难（5）对温度敏感（6）对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。

2.1.1黏性和黏度1）牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力（单位面积上的内摩擦力）du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2）黏度的表示方法和单位（1）动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数，他表示液体黏性的内摩擦程度，称动力黏度或绝对黏度。

液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学武汉科技大学第一章测试1.液压传动跟机械传动、电气传动一样，是一种常用的传动方式，它是以气体为介质，利用气体的压力能来做功的一种传动方式。

答案:错2.一般液压传动系统由动力元件、放大元件、执行元件、辅助元件等几部分组成。

答案:错3.液压传动介质有石油基液压油和难燃合成液压油两大类。

答案:对4.液压系统的流量决定执行机构的推力，负载大小决定压力的高低。

答案:错5.液压传动系统由于具有执行机构输出推力大，设备布局方便等特点，常用于挖掘机、推土机、汽车起重机等工程机械。

答案:对6.某液压油牌号标记为L-HM-46，牌号中的L表示润滑剂类，H表示液压油类，M表示抗磨，46表示该油在40°时运动粘度为46厘斯。

答案:对7.难燃液压油包括：水-乙二醇、磷酸酯、油水乳化液、高水基液压液等。

答案:对8.液压油要求有：适当的粘度和良好的粘温特性；氧化安定性和剪切安定性好；抗乳化和抗泡沫性好。

答案:对9.由于油液可压缩和泄漏，不能保证严格的传动比，是液压传动的缺点之一。

答案:对10.液压油的粘度随温度升高而下降。

答案:对第二章测试1.流量可改变的液压泵称为变量泵。

答案:错2.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。

答案:对3.液压泵产生困油现象的原因是：存在闭死容腔，且容腔容积大小发生变化。

答案:对4.斜轴式轴向柱塞泵通过改变缸体轴线与驱动轴的夹角进行变量。

答案:对5.斜盘式轴向柱塞泵的柱塞数为奇数时的流量脉动率比柱塞数为偶数时大。

答案:错6.高压齿轮泵采用间隙自动补偿结构是为了（）。

答案:减少内部泄漏7.下面哪种马达不属于低速大扭矩马达？答案:齿轮式马达8.下面哪个图形符号表示变量液压泵？答案:9.图示为限压式变量叶片泵的结构原理简图，请问序号为1的部件起什么作用？答案:限定最大排量10.图示为限压式变量叶片泵的压力--流量曲线，要改变曲线上PB点的位置，使其向右移，应该调哪个部件，怎么调节？答案:调节弹簧预压手柄，使弹簧预压紧力增大11.常用容积式液压泵有：答案:齿轮泵;叶片泵;柱塞泵12.图片为一齿轮泵打开后的照片，图中1、3、8序号引线所指的名称分别是（）、（）、（）。

word毕业论文题目：液压传动的根本原理与在工业中的应用班级：专业：学生某某：指导教师：日期：目录1.引言………………………………………………………………………………………(2)2. 第二章液压技术的定义与开展 (3)2.1. 液压传动概论……………………………………………………………………………(3) 2.2. 开展概况 (5)3. 第三章液压传动根本原理……………………………………………………………12)3.1 液压传动的根本原理…………………………………………………………………(12)3.2 工作特点………………………………………………………………………………(14)3.3 液压传动系统的组成 (15)3.4 液压传动系统的工作原理…………………………………………………………(16)4. 第四章液压传动系统在工业开展中的应用……………………………………(22)4.1 在能源工业中的应用…………………………………………………………………(22)完毕语…………………………………………………………………………………………(26)致谢……………………………………………………………………………………………(27)参考文献………………………………………………………………………………………(28)《一》引言论文目的：深入学习液压传动工作原理，开拓液压应用技术的广阔开展空间社会意义：随着计算机技术的开展，液压系统与智能控制技术、计算机控制技术的结合使液压应用技术在未来有着广阔的开展前景，而且已收到世界各国的关注与重视论文内容：简述液压的定义、工作原理与开展前景结论：应努力提高液压技术在我国的应用频率，开拓液压技术在我国的应用领域第二章液压技术的定义与开展2.1：液压传动概论1、定义：以液体作为工作介质，并以压力能进展动力〔或能量〕的传递、转换与控制的液体传动。

2、分类：原动机----动力源按机器不同传动装置工作机按传动件不同机械传动3、与机械驱动相比液压传动的各种元件，可根据需要灵活布置重量轻、体积小、运动惯性小、反响速度快柴油机C.操纵控制方便，可实现大X围的无极调速D.可自动实现过载保护E.一般采用矿物油为工作介质，相对而言，可自行润滑，使用寿命长F.很容易实现直线运动G.H.缺点I.由于流体流动的阻力和泄漏较大，所以效率较低，如果处理不当，泄漏不仅污J.易受温度变化的影响K.L.2.2：开展概况一、起步与历史电动机M.液压和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而开展起来的、相对于机械传动来说的一门新兴技术。

第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。

2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。

3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。

4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。

5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。

6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。

7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。

8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。

1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。

(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。

(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。

在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。

2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。

3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。

C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。

4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。

（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。

第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。

3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。

4 、液压传动主要利用 的液体传动。

5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。

包括 和 。

二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。

不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。

试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。

二、课后思考题：1 、液压传动的概念。

2 、液压传动的特征。

3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。

6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。

2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。

3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。

4、 液体体积随压力变化而改变。

《液压传动》第四章作业姓名：学号：班级：4-1已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内压力损失，试说明图4-27所示各种工况下的液压泵出口处的压力值。

4-2 液压泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5MPa，当转速为1450r/min时，机械效率为ηm=0.9.由实验测得：当泵出口压力为零时。

流量为106L/min；压力为 2.5MPa，流量为100.7L/min.试求：（1）泵的容积效率；（2）如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少；（3）上述两种转速下泵的驱动效率。

4-3设液压泵转速为950r/min，排量Vp=168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，试求：（1）泵的几何流量；（2）泵的容积效率；（3）泵的机械效率；（4）泵在额定工况下，所需电动机驱动效率；（5）驱动泵的转矩。

4-5双作用叶片液压泵两叶片之间的夹角为2π/z，配油盘上封油区夹角为ε，定制内表面曲线圆弧段的夹角为β（如图），它们之间应满足怎么样的关系？为什么？4-6某机床液压系统采用一限压式变量泵。

泵的流量一压力特性曲线ABC如图2-7所示。

泵的总效率为0.7。

如机床在工作进给时泵的压力和流量分别为 4.5MPa和2.5L/min，在快速移动时，泵的压力和流量为2.0MPa和20L/min，试问泵的特性曲线应调成何种形状?泵所需的最大驱动功率为多少?4-7某组合机床动力滑台采用双联叶片泵作油源，如图4-30所示，大、小泵的额定流量分别为40L/min和6L/min。

快速进给时两泵同时供油，工作压力为1 MPa;工作进给时大流量泵卸荷(卸荷压力为0.3MPa)(注:大流量泵输出的油通过左方的卸荷阀3回油箱)，由小流量泵供油，压力为4.5 MPa 若泵的总效率为0. 8 ,试求该双联泵所需的电动机功率为多少?4-8某液压马达的进油压力为10MPa，排量为200mL/r，总效率为0.75，机械效率为0.9，试计算：1) 该马达的几何转矩2) 若马达的转速为500r/min，则输入马达的流量是多少？3) 若外负载为200N.m（n=500r/min）时，该马达输入功率和输出功率是多少？4-9一液压马达，要求输出转矩为52.5N·m，转速为30r/min，马达排量为105mL/r，马达的机械效率和容积效率均为0.9，出口压力为2×105Pa，试求马达所需的流量和压力各为多少？4-11双叶片摆动液压马达的输入压力p1=4MPa，q=25L/min，回油压力p2=0.2MPa，叶片的底端半径R1=60mm，顶端半径R2=110mm，摆动马达的容积效率和机械效率均为0.9，若马达输出轴转速n M=13.55r/min，试求摆动马达叶片宽度b和输出转矩T。

第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于( ) .1－2 液压传动装置由( ）、( ）、( ）和（）四部分组成，其中( ）和（）为能量转换装置.1-3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。

小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N,杠杆l＝25mm，L＝500mm.求:①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N,大活塞上有摩擦力f2＝1000 N，杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？ 2－3 压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3,试回答以下几个问题： 1) 30号机油的平均运动粘度为（ )m 2／s;2)30号机油的平均动力粘度为( ）Pa ．s ；３） 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10-6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比较水和空气的粘度( ) （A)水的粘性比空气大； (B ）空气的粘性比水大.2-6 粘度指数高的油,表示该油 （ )（A) 粘度较大； （B ） 粘度因压力变化而改变较大； （C) 粘度因温度变化而改变较小； （D ） 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm,活塞直径d ＝11．96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v ＝0．5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少?第三章 液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3-1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N.已知d=1m ，h=1m,ρ=1000kg ／m 3,试求： ①圆筒内底面所受的压力及总作用力； ②定性说明各容器对支承其桌面的压力大小；③当F ＝0时各圆筒内底面所受的压力及总作用力。

液压机液压传动与控制系统设计手册液压机液压传动与控制系统设计手册导言：在现代工业中，液压传动与控制系统起到了至关重要的作用。

液压机是一种广泛应用于工程和制造领域的机械设备，它利用液体的力学性质传输和控制力，实现各种工作任务。

本文旨在为液压机液压传动与控制系统的设计提供一份全面而又深入的手册，帮助读者更好地理解和应用这一技术。

第一章：液压传动基础1.1 液压传动的基本原理液压传动是利用液体在封闭的系统中传递能量，实现力或运动控制的方法。

通过利用液压元件，如液压缸、液压马达和液压阀，液压传动系统能够转换机械能为液压能，并将其再次转换为机械能。

1.2 液压元件的基本工作原理主要介绍了液压元件的基本组成和工作原理，包括液压缸、液压马达、液压泵和液压阀。

液压传动系统中的这些元件起到了关键的作用，通过合理地设计和组合，可以实现各种工作任务。

1.3 液压流体的特性与选用探讨了液压系统中所使用的液压流体的特性和选用。

液压流体应具有一定的黏度、抗磨性和耐高温性能，同时还需要考虑系统的工作压力和环境因素。

第二章：液压控制系统2.1 液压控制系统的基本组成介绍了液压控制系统的基本组成，包括执行元件、执行元件、控制元件和电气元件。

这些组件相互配合，实现对液压传动系统的精确控制。

2.2 液压控制系统的工作原理详细阐述了液压控制系统的工作原理，包括液压马达的控制、液压缸的控制和液压阀的控制等方面。

通过对系统工作原理的理解，能更好地设计和操作液压传动系统。

2.3 液压控制系统的性能参数列举了液压控制系统的主要性能参数，包括系统的输出力、速度、位置精度以及系统的动态响应。

这些参数对于系统设计和优化非常关键。

第三章：液压传动系统的设计3.1 液压传动系统的设计要点讨论了液压传动系统的设计要点，包括选用合适的液压元件、合理布局和连接、确定工作压力和流量，并注意系统可靠性和安全性等方面。

3.2 液压传动系统的设计实例通过实例介绍了液压传动系统的设计过程和方法。

（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。

液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。

２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。

⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。

⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。

⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。

⑸传动介质：液压油，传递能量。

３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。

⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。

⑶容易实现过载保护和⾃动控制。

⑷机构简化和操作简单。

液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。

⑵出现故障不易诊断。

⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。

第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。

⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。

⑶抗泡沫、抗乳化性好。

⑷抗燃性能好。

选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。

⑵按液压泵的类型选⽤。

⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。

⑷考虑液压系统的环境温度。

⑸考虑液压系统的运动速度。

⑹选择合适的液压油品种。

2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。

典型液压传动系统实例分析(总32页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。

1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。

（1）开式系统如图所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。

在泵出口处装溢流阀4。

这种系统结构较为简单。

由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。

但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的图开式系统不平稳及其它不良后果。

为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。

70在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。

工作机构的换向则借助于换向阀。

换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。

但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。

（2）闭式系统如图所示。

在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。

闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。

工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。

但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。

为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。

液压传动基础知识1.液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。

(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。

(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。

(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。

(5)工作介质如液压油等。

3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。

2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。

3)便于布局，操纵力较小。

(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。

2)液压传动故障点不易查找。

(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。

4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。

(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。

(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。

(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。

5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。

选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。

2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。

3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。

6.静止液体的性质式中 Q 一一进入液压缸的流量Ci?/s);(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p ——液体的静压力(N∕ι112);F ——作用力(N);A ——有效作用面积(in?)。