液压元件拆装实验指导书

液压元件的拆装第一部分液压泵及液压马达的拆装液压泵和液压马达都是一种能量转换装置,它们在原理上是类似的,都是完成液压能和机械能之间的转换.因此,它们在结构上也大同小异(有的可以完全转换,也有的分别设置了各自特有的零件).无论它们之间的差异如何,我们所讲过的容积式液压泵及液压马达都有以下两个共同点:必须具备一个或若干个作周期变化的密封工作容积;必须具备相应的配油装置.对于泵,我们主要关心的是流量和压力这两个参数,为使这两个重要参数保持正常,我们必须设法解决泄露,噪音和困油等问题.由于这些问题的存在将严重影响泵的性能和应用,所以在拆装过程中,我们必须有针对性地注意观察为减少这些问题在结构上采取了哪些具体措施。

对于马达,我们所关心的主要性能参数是转速和转矩。

除了观察它和泵的相同之处外,还要特别注意它的一些独特之处。

液压泵是液压系统的心脏。

正确地拆卸装配液压泵，是液压设备维修人员必须具备的基本技能。

齿轮泵广泛用于汽车液压系统,叶片泵、柱塞泵在工程机械等液压领域应用十分普遍。

依次,本部分重点介绍这三种液压泵的拆装知识。

一、齿轮泵拆卸装配齿轮泵有中压和高压之分,拆卸与装配中应注意分析比较它们各自的特点。

(一) 实验目的1.掌握齿轮泵的结构特点,加深理解其工作原理.掌握中、高压齿轮泵的异同；2.弄清齿轮泵密封容积的形成及其大小变化的方式；3.了解为解决困油,径向力不平衡，轴向泄油三大问题,提高齿轮泵性能在结构上所采取的措施。

(二) 齿轮泵的工作原理在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积增大,形成吸油过程;在排油腔轮齿啮合点区域,轮齿相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积减小,形成排油过程.(三) 拆卸与装配1. CB—B 泵的拆装CB—B齿轮泵的结构见教材图。

（1）拆卸顺序1、清洗要拆卸的齿轮泵表面。

观察泵外表有无漏油痕迹，泵结构的连接方式。

螺钉及定位销钉数目与位置，记录铭牌标记内容。

实习报告：液压元件的拆装一、实习目的1. 进一步理解常用液压元件的结构组成及工作原理。

2. 掌握正确的拆卸、装配及安装连接方法。

3. 掌握常用液压元件维修的基本方法。

二、实验仪器1. 实习用液压元件：液压泵、液压缸、控制阀等。

2. 工具：内六方扳手、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。

3. 辅料：铜棒、棉纱、煤油等。

三、实验要求1. 实习前认真预习，搞清楚相关液压元件的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。

2. 针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。

3. 实习中弄清楚常用液压元件的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。

四、实验原理液压系统是利用液体作为工作介质，通过压缩液体传递能量的原理来实现各种机械设备的运动和力的传递。

液压元件是液压系统中的基本组成部分，包括液压泵、液压缸、控制阀等。

液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将机械能转换为液压能，为液压系统提供压力油。

液压泵的工作原理主要是通过旋转泵轮，使液体在泵腔内产生压力，从而将液体输送到系统中。

液压缸是液压系统的执行元件，其作用是将液压能转换为机械能，实现机构的运动。

液压缸的工作原理主要是通过液压油的压力作用，使活塞产生位移，从而带动机构运动。

控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制液压系统的工作压力、流量和方向。

控制阀的工作原理主要是通过阀芯的移动，调节阀口的开度，从而控制液压油的流动。

五、实验步骤及注意事项1. 在实习老师的指导下，拆解各类液压元件，观察其结构组成，了解其工作原理。

2. 按照拆卸步骤，先拆卸液压元件的连接管道，然后拆卸固定螺丝，最后拆卸内部的零件。

3. 在拆卸过程中，注意保护液压元件的表面不受损伤，避免零件的丢失。

4. 拆卸完毕后，对液压元件进行清洗，检查其内部是否有损坏，对损坏的零件进行更换。

5. 按照装配步骤，先装配内部的零件，然后装配固定螺丝，最后装配连接管道。

液压元件的拆装液压元件的拆装第一部分液压泵及液压马达的拆装液压泵和液压马达都是一种能量转换装置,它们在原理上是类似的,都是完成液压能和机械能之间的转换.因此,它们在结构上也大同小异(有的可以完全转换,也有的分别设置了各自特有的零件).无论它们之间的差异如何,我们所讲过的容积式液压泵及液压马达都有以下两个共同点:必须具备一个或若干个作周期变化的密封工作容积;必须具备相应的配油装置.对于泵,我们主要关心的是流量和压力这两个参数,为使这两个重要参数保持正常,我们必须设法解决泄露,噪音和困油等问题.由于这些问题的存在将严重影响泵的性能和应用,所以在拆装过程中,我们必须有针对性地注意观察为减少这些问题在结构上采取了哪些具体措施。

对于马达,我们所关心的主要性能参数是转速和转矩。

除了观察它和泵的相同之处外,还要特别注意它的一些独特之处。

液压泵是液压系统的心脏。

正确地拆卸装配液压泵，是液压设备维修人员必须具备的基本技能。

齿轮泵广泛用于汽车液压系统,叶片泵、柱塞泵在工程机械等液压领域应用十分普遍。

依次,本部分重点介绍这三种液压泵的拆装知识。

一、齿轮泵拆卸装配齿轮泵有中压和高压之分,拆卸与装配中应注意分析比较它们各自的特点。

(一) 实验目的1.掌握齿轮泵的结构特点,加深理解其工作原理.掌握中、高压齿轮泵的异同；2.弄清齿轮泵密封容积的形成及其大小变化的方式；3.了解为解决困油,径向力不平衡，轴向泄油三大问题,提高齿轮泵性能在结构上所采取的措施。

(二) 齿轮泵的工作原理在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积增大,形成吸油过程;在排油腔轮齿啮合点区域,轮齿相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积减小,形成排油过程.(三) 拆卸与装配1. CB—B 泵的拆装CB—B齿轮泵的结构见教材图。

（1）拆卸顺序1、清洗要拆卸的齿轮泵表面。

观察泵外表有无漏油痕迹，泵结构的连接方式。

螺钉及定位销钉数目与位置，记录铭牌标记内容。

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实验一液压动力元件拆装一、实验目的经过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解, 能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识 , 并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。

二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵 (齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵 ) 三、实验内容及步骤拆解各类液压元件 , 观察及了解各零件在液压泵中的作用 , 了解各种液压泵的工作原理 , 按一定的步骤装配各类液压泵。

1.齿轮泵型号 : CB-B 型齿轮泵 , 结构图见图1-1。

图 1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖5-键 6-齿轮 7-泵体 8-前泵盖9-螺钉10-压环 11-密封环12-主动轴13-键 14-泻油孔 15-从动轴16-泻油槽 17-定位销工作原理 :在吸油腔, 轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出, 密封工作空间的有效容积不断增大, 完成吸油过程。

在排油腔, 轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中 , 密封工作空间的有效容积不断减小 , 实现排油过程。

2.双作用叶片泵型号 : YB-6 型叶片泵 , 结构图见图1-2。

工作原理 :当轴 3 带动转子 4 转动时 , 装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出, 叶片顶部紧贴与顶子表面, 沿着定子曲线滑动。

叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出, 使得由定子 5 的内表面、配流盘2、 7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大 , 经过配流盘上的配流窗口实现吸油。

往短轴方向运动时叶片缩进 , 密闭容腔不断缩小, 经过配流盘上的配流窗口实现排油。

转子旋转一周 , 叶片伸出和缩进两次。

图 1-2 双作用叶片泵1-滚针 ( 动 ) 轴承 2-吸油盘3-传动轴4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘8-滚针 ( 动) 轴承盖 9-叶片3.内反馈限压式变量叶片泵型号 : YBN 型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3( 1) 变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsin θ相互大小关系 , 使定子产生水平方向的运动, 改变定子与转子的偏心量的大小, 进而改变泵的排量和流量。

液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。

2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。

3、掌握常用液压泵维修的基本方法。

（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。

同济大学浙江学院液压元件拆装实验指导书徐聪、雷英栋2016年07月10日目录实验一变量叶片泵拆装 (2)一、实验目的 (2)二、实验设备及工具 (2)三、实验内容 (2)四、实验报告要求 (3)实验二先导式溢流阀拆装 (4)一、实验目的 (4)二、实验设备及工具 (4)三、实验内容 (4)四、实验报告要求 (6)实验三双作用单活塞杆液压缸拆装实验 (7)一、实验目的 (7)二、实验设备及工具 (7)三、实验内容 (7)四、实验报告要求 (8)实验四三位四通手动换向阀拆装实验 (11)一、实验目的 (11)二、实验设备及工具 (11)三、实验内容 (11)四、实验报告要求 (12)实验五直动式顺序阀拆装实验 (14)一、实验目的 (14)二、实验设备及工具 (14)三、实验内容 (14)四、实验报告要求 (15)液压元件拆装实验指导书液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。

实验一变量叶片泵拆装一、实验目的了解变量叶片泵的结构组成及特点，熟悉变量叶片泵的工作原理。

二、实验设备及工具变量叶片泵；虎台钳，内六角扳手，活动扳手，螺丝刀等。

三、实验内容1．变量叶片泵简介变量叶片泵是一种常用的液压泵，具有噪声低、工作效率高、造价相对较低等优点。

变量叶片泵定子的内外表和转子的外外表是圆柱面，转子与定子间有偏心距，通过改变定子与转子间的偏心距来实现输出流量的变化。

其输出流量可以根据系统的压力变化自动地调节，就是压力高时输出流量小，压力低时输出流量大。

这种叶片泵在转子每转一转，每个密封容积吸、压油各一次，因此是单作用叶片泵。

VPV系列变量泵：2．变量叶片泵的拆装步骤a.拆下上端盖，取出调压螺栓和调压弹簧等。

b.拆下防尘套、噪音调节螺母和噪音调节螺栓。

c.拆下连接泵体和后盖的螺栓，拆开泵体和后盖。

d.取出配油盘、叶片、转子和定子。

实验二液压泵的拆装一、实验目的1）观察及了解各零件在液压泵中的作用，进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理；2）初步认识液压泵的加工及装配工艺；3）掌握正确的拆卸、装配及安装连接方法。

二、实验设备和工具SCY14-1B 型斜盘式轴向柱塞泵、YB1 型叶片泵、内六角扳手、螺丝刀、螺丝刀、卡簧钳等。

三、实验内容及实验步骤（一）SCY14-1B 型斜盘式轴向柱塞泵结构图如下图2-1：图2-1 SCY14-1B 型斜盘式轴向柱塞泵1-中间泵体2-内套3-定心弹簧4-镶套5-缸体6-配流盘7-前泵体8-传动轴9-柱塞10-套筒11-轴承12-滑履13-轴销14-压盘15-斜盘16-变量活塞17-螺杆18-手轮19-螺母20-钢球其工作原理为：当电机带动油泵的传动轴8 旋转时，缸体5 随之旋转，由于装在缸体中的柱塞9 的球头部分上的滑靴12 被回程盘压盘14压向斜盘15，因此柱塞9 将随着斜盘15的斜面在缸体5 中作往复运动。

从而实现油泵的吸油和排油。

油泵的配油是由配油盘6 实现的。

旋动手轮18改变斜盘15 的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。

拆装步骤及注意事项1、拆解轴向柱塞泵时，先拆下变量机构，取出斜盘，观察、分析其结构特点，搞清各自的作用。

2、轻轻敲打泵体，依次取出柱塞、压盘、钢球、套筒、弹簧、缸体，注意不要损伤与遗失部件（特别是弹簧和钢球！），取掉螺栓分开泵体为中间泵体和前泵体，注意观察、分析其结构特点，搞清楚各自的作用，尤其注意配流盘的结构、作用。

3、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。

4、装配时，先装中间泵体和前泵体，注意装好配流盘，之后装上弹簧、套筒、钢球、压盘、柱塞；在变量机构上装好斜盘，最后用螺栓把泵体和变量机构连接为一体。

5、装配中，注意不能最后把花键轴装入缸体的花键槽中，更不能猛烈敲打花键轴，避免花键轴推动钢球顶坏压盘。

6、安装时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，安装完毕后应使花键轴带动缸体转动灵活，没有卡死现象。

实训二液压元件拆装认识一、齿轮泵的拆装（一）实验目的1、掌握齿轮泵的结构特点，加深理解其工作原理.掌握中、高压齿轮泵的异同；2、弄清齿轮泵密封容积的形成及其大小变化的方式；3、了解为解决困油,径向力不平衡，轴向泄油三大问题,提高齿轮泵性能在结构上所采取的措施。

（二）齿轮泵的工作原理在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积增大,形成吸油过程；在排油腔轮齿啮合点区域，轮齿相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积减小,形成排油过程。

（三）主要零件的构造及作用：（1）泵体：泵体内表面成8字形，包括两齿轮，是密封容积的组成部分。

（2）齿轮：是泵油的主要零件，两齿轮精度及粗糙度的要求均高于普通传动齿轮。

（3）端盖：分为前后端盖，主要作用是轴向密封及安装轴承。

装配要领：（1）清洗，检查零件，按拆卸的反顺序装配齿轮泵，装配标记全部对准，各密封件的装配位置要正确。

装配过程中，注意保护密封面的平整，保护泵外壳装饰及铭牌。

（2）安装两颗定位销钉后，对称，交替紧固泵盖连接螺钉，不要顺序一次紧固。

装配完成后，要求齿轮传动轻松平稳（四）自行分析以下问题1、组成齿轮泵的各个密封工作空间指的是哪一部分？它们是由哪几个零件的表面组成的？2、齿轮泵的密封工作空间有多少个（设齿数为Z）？3、油液从吸油腔流至压油腔的油路途径是怎样的？4、齿轮泵有没有特殊的配油装置？它是如何完成进、排油的分配的？5、外啮合齿轮泵中存在几个可能产生泄漏的部位？哪个部分泄漏量较大？泄露对泵的性能有何影响？就你所知，为减少泄露，在设计和制造时应采取哪些措施，以保持端面间隙而减少泄露？6、齿轮泵采用什么措施来减少齿轮轴承上承受的径向液压力？CB—B型齿轮泵的进、出油口为何大小不同？二、叶片泵拆卸装配（一）实验目的1、掌握叶片泵的结构特点与工作原理。

2、弄清叶片泵密封容积的形成及其大小变化的方式。

（二）主要零件（1）配油盘：分为浮动配油盘和固定配油盘，它们为高低压油提供通道，浮动配油盘还起自动补偿轴向间隙的作用。

液压元件实验指导书液压元件实验指导书实验目的：1.了解液压元件的基本结构和工作原理。

2.掌握液压元件的组装方法和安装技巧。

3.增强对液压系统的认识和理解，为以后的液压系统设计和调试工作打下基础。

实验仪器和材料：液压入门实验仪器箱，液压元件，液压管道及相应连接件。

实验原理：液压元件是指在液压系统中具有特定功能的诸如：压力控制、流量控制、方向控制等元件。

液压元件其基本组成部分主要有油缸、油泵、油箱、压力变换器、液压阀门、配管及控制元件等。

液压元件常常组成各种不同的液压系统，而液压系统又分为一级液压系统和二级液压系统，一级液压系统主要由油泵、压力变换器、油箱等组成；二级液压系统主要由液压阀门、油缸、管路及控制单元等组成。

实验步骤：一、实验前准备工作1.核对实验器材和设施是否进入运行状态和正常工作状态。

2.核对实验记录表格和实验指导薄。

二、实验目的和步骤1.液压流量指示器组件的装配及检验（1）检查液压流量指示器组件的散件是否齐全。

（2）采用添接法对组装前的液压流量指示器组件进行检验，以便判断配件大小，安装刻度筒和刻度针，正确组合打磨机械防水式计数器，保证汇水口和排水口得到正确连接。

（3）根据设备安装图进行组装。

2.调节液压阀门试验台的液压流量（1）要用流量计测量液压试验台缸的流量。

（2）调整阀门的流量，使看到的流量计显示与标准流量计正好一致。

（3）调整好后要检查其它回路，以保护气候。

3.调节液压阀门试验台的回路压力（1）关闭某个回路中的液压流量。

（2）在液压试验机安装压力表，调整阀门的压力，使压力达到标准。

（3）检查其它回路的压力。

三、实验注意事项1.实验人员在实验期间，要保持头脑清醒，避免因个人疏忽而引起意外事故的发生。

2.在实验前检查检修设备并调试到正常工作状态，确保操作安全可靠。

3.严格按照安装图，无丝毫差错地组装各种液压元件，保证其安全可靠。

4.当进行调试时，应及时判断仪表和设备的工作状态及工作流程是否正确，以避免各种情况的发生。

实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识，并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。

二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。

1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。

图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。

工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。

叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。

往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。

转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。

图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。

实验三液压阀件、油马达拆装、舵机的操作与调试（一）液压阀件、油马达拆装一．实验目的了解并掌握各种液压阀件、油马达的工作原理及功用，通过拆装使学生加深对油马达工作原理的理解，深入了解活塞连杆式油马达的结构特征及关键部件的作用，掌握拆装技术。

二．结构及原理实验室供拆装的油马达为一五缸油马达，其结构如图10一1所示，在星形壳体1上均匀分布着五个油缸，各油缸中装有活塞2，活塞中心球窝中装有连杆小端球头，连杆大端凹形圆柱面紧贴在与输出轴5连成一个整体的偏心轮外缘上，外缘两端面用一对挡圈4箍紧，以防连杆脱离偏心轮。

输出轴的另一端通过十字联轴节与配油轴相连。

在液压马达壳体靠配油轴端有两个油口接管a和b，它们分别与配油轴两环形槽相通，而环形槽通过配油轴上相应的轴向孔与配油窗口相通，随着配油轴的旋转，油液分别通到壳体上的五个通道，并有规律地进、排油。

图10-11-壳体；2-活塞；3-连杆；4-挡圈；5-曲轴（输出轴）；6-十字头联轴器；7-配油盘如图10—2所示为油马达的工作原理图，来自泵的压力油通过油马达油口接管a 时，流进配油轴的配油窗口A1腔室，经壳体流道分别流至1、2号缸的活塞顶部，而此时3号缸进油刚结束，它既不与A1相通，也不与B1相通，1、2缸在其油压的作用下，作用力F1、P2沿着连杆作用在偏心轮01上，而三号缸的作用力作用在曲轴中心，不对曲轴产生回转力矩，F1、F2的合力对曲轴中心产生一回转力矩，使输出轴沿逆时针方向旋转，输出转矩，4、5号缸内油经壳体流道、油口接管b流至泵吸口，随着轴的旋转，3号缸开始与B1沟通回油，即处于图示5号缸的位置，而2号将处于图示3号缸的位置，即随着配油轴的运转，按顺序使各缸不断地进油和排油，使油马达连续运转。

如改变进、排油方向，则油马达的转向相反。

图10—2 油马达工作原理三．拆装步骤1、拆装台上放一块耐油橡胶，将油马达放在拆装台上（输出轴朝下），用抹布将油马达擦干净，将所要用的工具准备就绪。

实验四 液压泵拆装实验一、实验目的液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实验以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。

2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。

3、掌握常用液压泵维修的基本方法。

二、实验用液压泵、工具及辅料1、液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 1 台。

2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。

3、辅料：铜棒 、棉纱、煤油等。

三、实验内容及注意事项在实验老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。

2．3 双作用叶片泵型号： YB1 型叶片泵。

结构：结构见图2-4。

2．4．3．1工作原理当传动轴3 带动转子12 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。

叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子4 的内表面、配流盘1、5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。

叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。

转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。

配流盘结构如图2-5 所示。

图2-4 YB1型叶片泵1、5—配流盘2、8—滚珠轴承 3—传动轴 4—定子 6—后泵体7—前泵体 9—骨架式密封圈 10—盖板 11—叶片 12—转子13—长螺钉2．4．3．2拆装步骤及注意事项1、拆解叶片泵时，先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分。

2、观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置，分析其结构、特点，理解工作过程。

3、取掉泵盖，取出花键轴，观察所用的密封元件，理解其特点、作用。

4、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。

实验一液压元件拆装和分析实验目的：液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。

1液压动力元件拆装分析实验液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是液压系统不可缺少的核心元件。

液压泵是为液压系统提供一定的流量和压力的动力元件，它将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。

通过对液压泵的拆装，可加深对泵结构及其工作原理的了解。

液压泵的种类主要包括各种齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

1.1CB-B型外啮合齿轮泵拆装（1）实验目的了解CB-B型外啮合齿轮泵的结构特点、工作原理。

（2）实验内容拆装CB-B型外啮合齿轮泵，并分析其结构特点。

（3）实验原理CB-B型外啮合齿轮泵是一种常见的齿轮泵，属于分离三片式结构。

CB—B齿轮泵的结构如图1-1所示，当泵的主动齿轮按顺时针方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。

随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。

这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。

齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。

当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油。

图1-1 CB-B齿轮泵的结构1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销（4）拆卸步骤a.用内六角扳手拆掉连接前后泵盖与泵体的内六角螺栓。

b.用铜棒和橡胶锤轻轻敲击驱动轴，使前后泵盖与泵体从结合面处分离。

实验一液压泵拆装实验一、实验目的：掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法掌握泵的拆装的步骤及其方法了解常用液压泵的结构特点二、实验要求：通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。

三、实验工具：三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等四、实验对象比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）五、实验内容（一）、齿轮泵拆装分析1．齿轮泵型号：CB －B20 型齿轮泵2．拆卸步骤：1）松开6 个紧固螺钉2，分开端盖1 和5；从泵体4 中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。

此步可不做。

装配顺序与拆卸相反。

3．主要零件分析1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d, 此槽与吸油口相通，用来防止泵内油2) 端盖1 与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e (见图中虚线所示)，用来消除困油。

上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。

3) 齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03? 0.04mm ,轴向间隙不可以调节。

4．思考题1) 齿轮泵的密封容积怎样形成的？2) 该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？3) 该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4) 该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？5) 该齿轮泵如何消除困油现象的？(二)、限压式变量叶片泵拆装分析1．叶片泵型号：YBX 型变量叶片泵2．拆卸步骤：1) 松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧 4 及弹簧座5 ；2) 松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11；3)松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8 及滚针9 ；4) 松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；5) 分解以上各部件。

拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。

3．主要零件分析端盖11) 定子和转子定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。