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3.8.5汽车悬架的拆装与检查3.8.5.1桑塔纳2000系列轿车独立悬架系统拆装检修桑塔纳2000型轿车前桥采用的是断开式独立悬架转向驱动桥，前悬架采用的麦克弗逊式悬架，其结构如图3-8-19，后桥采用的是非独立悬挂整体摆动桥，其结构如图3-8-20。
图3-8-19 桑塔纳2000型轿车前桥总成结构图图3-8-20 桑塔纳2000型轿车后桥的结构图1．前悬架就车的检查(1)减振器的检查①手压车身法。
当车辆在全负荷时(5人十80kg行李)，用手在车头前部使用392～491N的力上下晃动，当车头前部的作用力停止后，车起伏2～3次即停止，说明减振器完好。
②观察法。
从外观上看，减振器不应有渗油或漏油现象，否则说明减振器已接近损坏或损坏。
③感觉法。
汽车经过长时间行驶停车后，用手触摸减振器外壁是否发热，如不热，说明减振器已失效。
(2)检查传动轴内、外万向联轴器防尘罩不应有损坏，否则，应更换。
(3)螺旋弹簧的检查螺旋弹簧不应有断裂或裂纹，否则，应更换新件。
2．前悬架的拆装与维修(1)前悬架的拆装与检修1)前悬架的拆卸与分解(图3-8-21)①卸下车轮装饰外罩。
②在车轮着地的情况下拆下轮毂与传动轴的紧固螺母，拆下车轮。
③拆下制动钳紧固螺栓，取下制动盘；取下制动软管支架，用铁丝将制动钳总成固定在车身上，注意不要拆下和损坏制动软管。
④拆减振器支柱外壳与轮毂的紧固螺图3-8-21 前悬架的分解图栓。
⑤用拉力器从减振器支住外壳上压出横拉杆接头。
⑥从下摆臂下方拆下稳定杆的螺母和传动轴与轮毂上的固定螺母。
向下揿压前悬架摆臂，从车轮轴承壳内拉出传动轴。
如拉不出，可用压力器压出，但不可加热轮毂，否则轮毂轴承会损坏。
⑦取下盖子，顶住减振器支柱下部，用内六角匙固定住滑柱，拆下减振器活塞杆上的螺母，螺母旋出后，减振器带弹簧总成即可从车上拆下。
⑧分解带弹簧的减振器总成，压紧弹簧，用扳手和六角匙旋松开槽螺母和螺母盖，即可放松和取下弹簧。
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法摘要：随着汽车工业的发展，人们越来越关注汽车的舒适性、安全性、可靠性，而悬架系统的性能与汽车行车的安全度和舒适度是密切相关的，鉴于此，下面就介绍悬架系统易出现的故障的检查及排除方法，供广大维修人员参考。
关键词：汽车；悬架系统；故障；排除一、汽车悬架系统的结构汽车悬架系统是是保证车轮（或车桥）与汽车承载系统（车架或承载式车身）之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。
现代汽车的悬架系统虽然结构形式各异，但一般都由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定器等组成，如图1。
图1汽车悬架系统的组成二、汽车悬架系统的分类由于对汽车悬架的研发技术不断的发展和进步，崭新的悬架系统也不断涌现。
按照不同的标准有不同的表达形式，如按导向装置的不同则可分为：非独立悬架系统和独立悬架系统。
非独立悬架系统的前端与车身铰接，后端则通过吊耳或滑板连接在车身或者车架上；悬架系统的减震器上端跟车身相连，下端通过铰接的方式连接车桥由于这种方式的链接，在车轮振动的过程中悬架跟车身并没有达到独立的效果。
有的非独立悬架采用的是技术成熟、结构简单和成本较低的钢板弹簧作为弹性元件，大部分被应用在货车的前后悬架中，有时也会被用在中低档的乘用车辆的后悬架上。
有的是采用螺旋弹簧作为弹性元件，但螺旋弹簧只能承受垂直载荷，所以在悬架上往往会加设导向机构和减震器。
还有的是用空气弹簧作为其弹性元件的非独立悬架，由于空气弹簧只能承受垂直载荷，因而必须加入减震器，这类悬架的纵向力和力矩由悬架的纵向推力杆和横向推力杆来传递。
独立悬架的车桥设计成断开的，每一侧车轮各自通过弹性元件与车架（或车身）连接。
当一侧车轮受到冲击时，另一侧车轮并没有受到很大的影响，这样就保证了汽车操作的稳定性与平顺性，并利于放低安装发动机。
独立悬架分成好几类，最为常见的有双横摆臂式和滑柱摆臂式，滑柱摆臂式又称为麦弗逊式。
项目三悬架单元二行驶系项目三悬架任务一悬架结构认知一、悬架的作用与组成1．悬架的功用悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是：（1）弹性地连接车桥与车架或车身；（2）衰减弹性系统引起的振动；（3）导向作用，使车轮按一定的轨迹相对车身运动。
项目三悬架任务一悬架结构认知2．悬架的组成现代汽车的悬架结构形式有很多，但一般都有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等部件组成，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知（1）弹性元件：它使车身与车轮之间保持弹性连接，可以缓和不良路面带来的冲击和承受并传递垂直载荷。
（2）导向装置：用来传递纵向和横向间的各种力和力矩，并确定车轮相对于车身运动的关系。
（3）减振器：用来减轻对路面产生的冲击，使震动减弱，提高乘坐的舒适性和驾驶的稳定性。
（4）横向稳定杆：可以防止车身发生过大的倾斜，提高汽车行驶的平顺性、舒适性、操纵的稳定性。
项目三悬架任务一悬架结构认知二、悬架的分类悬架的结构形式很多，分类方法也不尽相同。
按导向机构形式来分，可分为非独立悬架和独立悬架两大类。
左右两上车轮安装在一根整体式车轿上，车桥通过悬架和车架相连。
当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置也相应发生变化。
2．独立悬架的结构特点车桥是做成断开的，两侧车轮相对独立于各自的悬架和车身。
这样，当一侧车轮因路面不平整等原因而发生变化时，另一侧车轮的位置几乎不发生变化。
三、弹性元件汽车上常用的弹性元件主要包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等。
1．钢板弹簧钢板弹簧的中部通过U形螺栓与刚性的驱动桥相连接，如图所示；项目三悬架任务一悬架结构认知2．螺旋弹簧螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧，如图所示。
项目三悬架任务一悬架结构认知3．扭杆弹簧扭杆弹簧的扭杆用合金弹簧钢做成，具有较高的弹性，既可扭曲变形又可复原，它的一端与车架固定连接，另一端与悬架控制臂连接，通过扭杆的扭转变形达到缓冲作用，如图所示。
第六章悬架第一节结构特点前悬架采用支柱式独立悬架，支柱上端通过外连接套总成与车身连接，支柱与外连接套总成之间用减振垫减振。
支柱轴承安装在减振垫下方。
前悬架结构见图6-1和图6-2。
图6-1 前悬架结构（一）1-车身2-支柱总成3-转向节4-悬架臂（下摆臂）5-球节螺栓6-车轮轴承7-前轮毂8-车轮图6-2 前悬架结构（二）1-螺母2-垫圈3-内联接套4-隔套5-外联接套总成6-轴承套7-轴承上垫圈8-轴承密封圈9-轴承10-轴承下垫圈11-轴承隔套12-螺旋弹簧上座13-螺旋弹簧座14-防尘罩15-限位挡块16-螺旋弹簧17-支柱后悬架支柱的上端安装在车身上，其间为橡胶支承。
支柱的下端与后转向节连接，后转向节的下端用橡胶衬套与悬架臂连接。
悬架臂与车身之间有一根螺旋弹簧。
后悬架结构见图6-3。
图6-3 后悬架结构1-支柱2-车身3-螺旋弹簧4-悬架臂5-控制杆6-后转向节7-制动鼓8-车轮轴承9-车轮轮毂10-制动底板第二节故障诊断及主要部件检修一、故障诊断1、车辆行驶日寸，悬架系统发出异响（1）故障现象：：车辆行驶过程中，前悬架部位发出不正常的声响，有时甚至车辆的振动也相应增大。
（2）故障原因与排除1）悬架的安装螺栓、螺母松动。
悬架支架总成的上端通过内、外支撑件与车体紧固在一起，当紧固螺栓、螺母松动后，悬架摆动时，悬架支撑件与车体产生相对运动，从而因摩擦出现异响?应按规定力矩拧紧悬架螺栓或螺母。
2）悬架上：端的支柱轴承润滑不良或严重磨损，由于干摩擦而出现异响。
应在支柱轴承加注润滑油或更换支柱轴承。
3）稳定杆安装支座松动或衬套损坏，稳定杆的连接球头销磨损严重或转动不灵活，在悬架运动时，稳定杆与其他零件产生摩擦而出现异响。
应紧固稳定杆螺栓，更换衬套；若稳定杆球头销磨损，应更换稳定杆总成。
4）悬架螺旋弹簧断裂或安装错位，在悬架工作时，由于碰撞而产生异响。
应更换螺旋弹簧。
5）车轮轴承磨损、损坏或车轮螺母松动，使车轮转动时出现左右摆动，并出现异响。
日产天籁维修手册十一、后悬架日产天籁维修手册十一、后悬架本章节将详细介绍日产天籁车型的后悬架结构、维修方法和注意事项。
请按照以下章节依次进行操作。
1、后悬架结构后悬架是车辆的重要部件，它支撑着车身并影响行驶舒适性和操控稳定性。
日产天籁的后悬架结构主要包括以下几个部分：1.1 轴承支架：负责承载车轮的重量并转动。
1.2 螺旋弹簧：提供悬架系统的弹性支撑力，减震和吸收道路冲击。
1.3 阻尼器：控制车轮和车身之间的运动，提高行驶稳定性。
1.4 连杆：连接轴承支架和车身，传递力量和力矩。
1.5 稳定杆：减少车辆在转弯时的侧倾倾向。
2、后悬架维修方法2.1 后悬架系统检查：先对整个悬架系统进行检查，包括查看轴承支架、螺旋弹簧、阻尼器、连杆和稳定杆等部件是否存在磨损、松脱或变形等问题。
2.2 后悬架系统调整：如果发现后悬架系统存在问题，应根据具体情况进行调整或更换相关部件。
在调整时需要注意调整角度和扭矩的准确度。
2.3 后悬架系统润滑：定期给后悬架系统的润滑部件添加润滑油，保持其良好的工作状态。
3、后悬架注意事项3.1 悬架系统的维护与保养应按照相关要求进行，定期检查悬架系统的工作状况，如发现异常及时处理。
3.2 在行驶过程中，应注意避免过大的冲击或突然变化的行驶状况，以免对后悬架造成损坏。
3.3 在更换后悬架部件时，应选用原厂或质量可靠的配件，确保其工作正常并符合车辆规格。
3.4 维修过程中需注意安全，操作时应佩戴防护设备，确保人身安全。
附件：1、后悬架系统结构图2、后悬架系统维修流程图3、后悬架系统常见问题与解决方法法律名词及注释：1、行驶舒适性：指车辆在行驶过程中对驾驶员和乘客提供的舒适感受。
2、操控稳定性：指车辆在转弯、加速和制动等操作时的稳定性能。
3、弹性支撑力：悬架系统的弹簧通过压缩和释放储存的能量，提供对道路冲击的吸收能力。
4、侧倾倾向：车辆在转弯时因离心力作用而发生的车身倾斜现象。
汽车悬架系统主要零部件的检测与维修技术研究-以
五菱车型为例
汽车悬架系统是汽车的重要组成部分，它对汽车的操控性、平稳性和乘坐舒适性有着重要影响。
主要零部件包括减震器、弹簧、悬挂杆等。
检测技术：
1. 减震器检测：通过观察和感受车辆行驶过程中是否有明显的颠簸、过弯不稳等情况，可以初步判断减震器是否损坏。
另外，还可以通过压缩减震器的行程来测试其阻尼力是否正常。
2. 弹簧检测：检查弹簧是否有变形或断裂。
可以通过观察车辆前后部位的高度是否一致来初步判断弹簧是否正常。
3. 悬挂杆检测：观察悬挂杆是否有明显的变形、断裂等情况。
维修技术：
1. 减震器维修：如果减震器阻尼力不正常，可以进行清洁和更换减震器油封、减震器油等维修措施。
同时，如果减震器损坏严重，需要进行更换。
2. 弹簧维修：如果弹簧变形或断裂，需要进行更换。
同时，可以通过调整弹簧的预压来调整汽车的悬挂高度和硬度。
3. 悬挂杆维修：如果悬挂杆变形或断裂，需要进行更换。
以五菱车型为例，五菱汽车是中国自主品牌中较为知名的厂商之一，其悬架系统和一般乘用车相似，但可能会有少许差别。
因此，在进行检测和维修时，需要根
据具体的车型和制造商提供的技术手册进行操作，以确保操作的准确性和安全性。
汽车悬架的基本构造及维修一、摘要 (1)二、前言 (2)三、正文 (3)四、结论 (12)五、感谢 (13)六、参考文献 (14)悬架是现代汽车的重要总成之一。
它是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
汽车悬架包括弹性元件，减振器和导向装置等三部分。
弹性元件使车架和车桥之间弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制由路面不平而引起的冲击和振动。
从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。
减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。
导向机构是指车架的上下摆臂等刚架、转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。
由此可见，上述三个组成部分分别起缓冲、导向和减振作用，三者联合起到共同传力的作用。
前言舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车悬架把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。
从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。
比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
正文一、概述（1）结构悬架主要由弹性元件、减震器和导向装置三部分组成。
一些悬架还设有辅助弹性元件、横向稳定器等，它们分别起到缓冲、减震、导向和力的传递等作用。
（2）主要作用悬架的主要作用是把车架与车桥弹性地连接在一起，吸收和缓和路面对车架的冲击，衰减承载系统的振动，把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架上，以保证汽车平顺地行驶和乘坐的舒适。
（3）类型根据汽车两侧车轮运动是否相互关联, 汽车悬架分为非独立悬架和独立悬架两种型式。
独立悬架的前轮可调整其定位, 故在轿车上被广泛应用, 而非独立悬架因结构简单、维修方便, 故中、重型汽车普遍采用。
二、弹性元件汽车悬架的弹性元件分为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。
一般载货汽车的独立悬架采用钢板弹簧；大多数轿车的独立悬架应用螺旋弹簧和扭杆弹簧；而在重型载货汽车上气体弹簧得到广泛的应用。
1.钢板弹簧顾名思义，钢板弹簧就是用钢板做弹簧。
钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件。
它由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组成的一根近似等强度的弹性梁。
钢板弹簧的中部通过U型螺栓固定在车桥上，其两端用钢板弹簧销铰接在车架的支架上。
这样，通过钢板弹簧将车桥与车身连接起来，起到缓冲、减振、传力的作用。
2螺旋弹簧螺旋弹簧是用弹簧钢棒料卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。
螺旋弹簧大多应用在前独立悬架上，它与钢板弹簧相比，具有不需润滑，防污性强，占用纵向空间小，弹簧本身质量小等优点，因而现代轿车上广泛采用。
螺旋弹簧本身没有减振作用, 因此在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器。
此外, 螺旋弹簧只能承受垂直载荷，故必须装设导向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。
3.扭杆弹簧扭杆弹簧是利用具有扭曲刚性的弹簧钢制成的长杆。
其断面一般为圆形, 少数为矩形或管形。
它的两端可以做成花键、方型、六角形或带平面的圆柱等，其一端固定于车身，另一端与悬架上臂相连，车轮上下运动时，扭杆发生扭转变形，起到弹簧的作用。
采用扭杆弹簧做弹性元件的悬架要设导向机构和减振器。
扭杆弹簧不需润滑，保养维修简便。
4.气体弹簧气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体, 利用气体的可压缩性实现其弹性作用的。
这种弹簧的刚度是可变的, 因为作用在弹簧上的载荷增加时, 容器内的定量气体气压升高, 弹簧的刚度增大。
反之,当载荷减小时 ,弹簧内的气压下降, 刚度减小, 故它具有较理想的弹性特性。
气体弹簧有空气弹簧和油气弹簧两种。
空气弹簧和油气弹簧都同螺旋弹簧一样，只能承受轴向载荷，因此气体弹簧悬架中要设置纵向和横向推力杆等导向机构, 同时还必须设有减振器。
气体弹簧可以通过专门的高度控制阀自动调节气室中的原始充气压力, 以调节车身与地面的高度。
5.橡胶弹簧橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来缓和冲击、减小振动的。
它可以承受压缩载荷与扭转载荷。
橡胶弹簧的优点是: 单位质量的储能量较金属弹簧多, 隔音性能好, 多用在悬架的副簧和缓冲块。
三．减振器（1）主要作用减振器的作用是吸收钢板弹簧起落时车辆的振动，使其迅速恢复平稳的状态, 以改善汽车行驶的平稳性。
（2）工作原理汽主悬架系统中广泛采用液力减振器。
其作用原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。
当车架与车桥相对运动时, 活塞在缸筒上下移动, 减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。
此时孔壁与油液间的摩擦及液体分子内磨擦便形成对振动的阻尼, 使车身和车架的振动能量转化为热能而被油液和减振器壳体所吸收, 最后散到大气中去。
减振器的阻尼力大小随车架与车桥的相对运动速度的增减而增减,并且与油液的粘度有关。
（3）类型减振器根据作用所在行程的不同，可分为单向作用式减振器和双向作用式减振器；根据其减振介质不同，可分为液力减振器和油气减振器两种。
目前，使用较多的是液力减振器。
1.双向作用筒式减振器液力减振器是在压缩和伸张行程中均能起减振作用的减振器，故称为双向作用式减振器。
如仅能在伸张行程内起作用的，则称为单向作用式减振器。
目前，使用较多的为双向作用式减振器。
双向筒式减振器的基本工作原理：（a）压缩行程。
当车轮与车架靠近时，减振器被压缩，活塞由上往下运动，活塞下腔内的油压升高，推开流通阀进入活塞上腔室，在此过程中产生一定的阻尼效果，并由于上腔室的容积小于下腔室的容积，致使下腔室的油液不能全部流入上腔室，多出的油液推开压缩阀，通过阀杆上的径向孔流入储油筒。
此时，补偿阀和伸张阀关闭。
（b）伸张行程。
当车轮与车架的距离被拉开时，活塞由下往上运动，使活塞上方的压力升高，上腔室的油液经活塞内圈孔并推开伸张阀流入下腔室，此时阻尼效果较压缩行程时强。
由于活塞上腔室的容积小于下腔室的容积，上腔室的油量不足以补充下腔室容积，致使储油缸内的油压高于下腔室的油压，补偿阀打开，储油缸筒内的油流入工作筒。
此时，流通阀和压缩阀关闭。
2. 充气式减振器充气式减振器作为一种新型减振器, 与双向作用筒式减振器相比, 具有以下优点: ①由于采用浮动活塞,使结构大为减化;②在防尘罩直径相同的条件下, 充气式减振器工作缸筒及活塞直径大, 可以产生更大的阻尼力; ③减振器中的高压氮气能减少车轮遇到冲击力时产生的高频振动, 且有助于消除噪声; ④充气式减振器由于浮动活塞的存在, 消除了油液的乳化现象。
充气式减振器的缺点是: 对油封要求高; 充气工艺复杂,修理困难; 当缸筒受到冲击而变形时, 减振器就不能工作。
3.阻力可调式减振器阻力可调式减振器的悬架系统采用了刚度可变的空气弹簧。
它达到了随汽车载荷的变化而改变减振器阻力的目的, 保证了悬架系统具有良好的振动特性。
某些高级轿车上装用了阻力可调式减振器。
四、非独立悬架非独立悬架的结构特点是汽车两侧车轮分别安装在一根整体式的车轴两端, 车轴则通过弹性元件与车架相连接。
一般载货汽车均采用钢板弹簧作为弹性元件的非独立悬架, 因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能, 又起传力和导向的作用, 使得悬架结构大为简化。
而采用螺旋弹簧或气体弹簧则需要有较复杂的导向机构。
非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。
1.纵置板簧式非独立悬架在板簧式非独立悬架中, 钢板弹簧一般是纵向安置的, 它与车桥的连接绝大多数是用两个U形螺栓, 将钢板弹簧的中部刚性地固定在车桥上部。
钢板弹簧两端通过钢板弹簧销与车架支座活动饺接,以起传力和导向作用。
2.螺旋弹簧非独立悬架因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷，所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。
螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的后悬架。
3.空气弹簧非独立悬架汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化。
因而对于不同类型汽车提出不同的要求，大型客车要求其空车与满载时的车身高度变化不大；对于轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身，可以增大通过能力。
因而要求车身高度随使用要求可以调节。
空气弹簧非独立悬架可以满足要求，它通过车身高度控制阀来改变空气弹簧内的空气压力, 从而自动调节车身高度, 以保证车身高度不因载荷变化而变化。
4.油气弹簧非独立悬架采用油气弹簧的非独立悬架具有变刚度特性, 特别适合应用在其道路条件和装载条件都很恶劣的工地和矿山上的大型自卸汽车上。
五、独立悬架独立悬架是两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端, 每段车轴和车轮单独弹性元件与车架相连。
这样当一侧车轮跳动时, 对另一侧车轮不产生影响。
独立悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹作为弹性元件, 因而具有导向机构。
独立悬架按车轮的运动形式可分为横臂式独立悬架(车轮在汽车横向平面内摆动的悬架)、纵臂式独立悬架(车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架)、烛式和麦弗逊式悬架(车轮沿主销移动的悬架)三种类型。
1.横臂式独立悬架(1)单横臂式独立悬架采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动时，车轮平面将产生倾斜而改变轮距的大小, 并使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变化。
轮距变化使轮胎产生横向滑移，破坏轮胎与地面的附着，因此这种悬架很少在转向轮中采用。
（2）双横臂式独立悬架这种悬架的两个横臂长度可以相等, 也可以不相等。
等臂长的双横臂式独立悬架在车轮上下跳动时，虽然车轮平面不发生倾斜, 却会使轮距发生较大的变化。
这将使车轮产生横向滑移。
不等臂长的双横臂式独立悬架若两臂长度选择合适，则可以使主销角度与轮距的变化均不过大，因此不等臂长的双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用较为广泛。
2.纵臂式独立悬架(1)单纵臂式独立悬架单纵臂式独立悬架在车轮上下运动时, 主销后倾角会产生很大变化, 一般不用在前悬架中。
